现代机器人在汽车焊接生产线柔性化中的管理

邓文强

摘 要：现代机器人在汽车焊接的技术中有着重要优势，其不仅可以将工作效率提升，还可以加强对于汽车关键部位的处理，提升了汽车焊接的精确度，促进了工件可以达到定位的目标。因此，文章将机器人在焊接生产线中的作用进行分析，进而提出一套合理的建议。

关键词：现代机器人；汽车焊接；生产线

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.23.019

柔性制造是汽车焊接中集自动化技术、信息技术和加工技术为一体的系统。而现代机器人自身也带有信息性、机械性、精确性的特征。因此，将现代机器人融入到汽车焊接技术当中可以使汽车整体工艺得到大幅度提升。并且还可以起到降低成本、将生产效果提高、增大生产的灵活性等作用。文章就以机器人在汽车焊接技术中的应用来为重点，提出加强现代机器人在焊接技术中的措施，以此希望可以对汽车焊接工作起到推动作用，提出建议也仅供参考。

1 汽车焊接中机器人应用生产线的基本特征

目前从汽车制造行业的发展趋势来看，该行业的竞争已经越来越激烈，这就要求汽车行业从基本质量来进行改进，使焊接的工作进度得到提升，以此来产生巨大的经济效益。在将用户需求量满足的同时，还需要进行市场扩大，因此要提升生产技术的柔性和弹性。但从根本信息来看，车身内部的結构和制造工艺会对乘客乘车的安全系数有影响。车身内部的构造是由多个冲压件在经过一系列工作的流程连接而成。但是现在机器人的出现，可以很好地使制造工艺提升，并且成本不高，安全性也得到了提升。机器人可以利用自身带有的特点，对控制器和电焊控制器进行完美的控制，对水汽供应也得到了充足，以此来实现对汽车内部的构造。焊接的柔性是由多个生产线组成的高端生产线，可以满足各个被焊工件焊接需求。在以往的焊接工作中，工作人员只能白天来进行焊接工作，但对机器人而言，他们可以不分昼夜的进行焊接工作。从工件的布置、到取件，所有的柔性焊接工作都可以顺利完成，节省了人力，实现的成本也得到了理想中的需求，大大提升了焊接工作效率。

2 机器人在汽车焊接中的具体体现

2.1 提升焊接质量

在焊接技术使用现代机器人时，首先要考虑其能否充当劳动力，可以进一步将机械化实现。以焊接工作为实例，现代机器人在焊接的工作中主要以两个类型为主，分别是点焊与电孤焊两种类型。这两种类型的工作过程较为简单，不需要追踪焊缝等复杂的工作过程。再者而言，电孤焊柔性特点是非常重要的，所以现代机器人在应用中可以利用编程来改变焊接的轨迹，并以此来对多样化的焊缝产品进行适应。因为对焊接工作而言，使用现代机器人可以促进生产线的灵活发展。在同一条生产线上，可以对不同类型的车型进行装配和其他加工，因此，我国以机器人为核心的柔性焊接技术的组成，为以后大规模发展打下了基础。

2.2 优化焊接方案

在汽车焊接中，柔性生产线应用了现代机器人，其目的是为了加强对系统的优化，这其中就包括了有效的载荷、各轴的自由范围。目前，机器人的工作范围较为繁琐，也可以利用其他的科技手段来进行模拟。在将机器人进行优化之后，可以充分利用机器人来进行控制器、输送系统、焊接流程等的模拟，来为汽车焊接柔性生产线进行基础的方案设计，经过初步的优化，为柔性化的弹性生产提供了设备保障。

2.3 机器人在汽车焊接中的作用体现

在汽车焊接生产线中，机器人的作用是多种多样的，除了可以进行焊装以外，还可以根据分工不同来进行工作划分。例如；在车门的焊接工作中。可以采取电阻机器人来将其完成。而对于汽车内板部门需要涂胶机器人来完成。另外，在取件时还可以利用弧焊机器人来完成，确保实现合成件的取送。节省了人流得到劳动力，利用科技手段来进行对汽车焊接的研发及制作，提升了汽车焊接的工作效率，同时也节约了成本，由此可见，现代机器人在汽车焊接中的作用效果显而易见，对汽车焊接工作起到了不可替代的作用。

3 机器人在未来汽车焊接方面的发展方向

在我国汽车焊接的工作当中，汽车焊接的技术已经逐渐开始走向成熟，特别是当现代机器人出现以后，对于焊接工作节拍要求高的问题得到了解决。现代机器人的出现，也离不开相关政府部门的支持，现代机器人的出现对于未来汽车焊接的发展是非常重要的。加强了智能技术的深度改造，实现了自动化与生产线的相结合，大幅度提高机器人在汽车焊装中的助力作用，从而将“机联网”的延伸项目得到更好的发展。在未来，汽车焊接的发展格局将会被智能自动化取代，也就意味着机器人在这项行业的使用率越来越高。在以后的焊接工作中，对机器人的应用质量也会不断提高，它们的作业能力也在不断进行加强。除了中小型的焊接作业之外，机器人还需要完成大量的装备作业，从而实现汽车焊接柔性生产线的目标得到落实。

4 结束语

在目前我国汽车焊接的制造体系中，需要将现代机器人在汽车焊接中的作用进行高度重视。将其特点在柔性焊接中得到充分证明。现代机器人不仅是技术的体现，同时也是汽车制造业在未来的必要选择。目前，我国汽车焊接得到了现代化机器人的支持，为以后质量提升、科学技术发展打下了良好的基础。

参考文献：

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[2]刘志远，刘冬.浅析现代机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用[J].科学与信息化，2017（30）：88，90.