浅谈智能汽车的发展及困境

付靖轩 合肥工业大学 汽车与交通工程学院

1 智能汽车的概念

随着21世纪信息化的蓬勃发展和大数据时代的到来，汽车工业急需一场新的彻底的变革，而智能汽车概念的提出和发展，正是引领这场变革的锐器之一。

所谓智能汽车，即集中了感知环境，决策规划，高级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。智能汽车不仅仅是一般的自动驾驶，它还依靠“智能公路”，大量传感器以及其他智能汽车提供的信息进行驾驶与工作。一般情况下，它能探测感知路况信息，规划自动行驶线路，车况自动调节，进行多功能辅助驾驶等。

2 智能汽车的发展

早在上个世纪末，智能汽车的研究就已经在欧，美，日等汽车工业发达的国家和地区开展。其中有一些国家还制定了智能汽车的长久发展战略。在国内范围，一些高等学校和科技公司也有智能汽车的相关研究项目。

2.1 国际范围内智能汽车的发展状况

从上个世纪70年代起，美英等发达国家就开始进行了智能无人汽车的研究。在可行性和实用化方向都取得了很大的突破。法国 INRIA公司研发的赛卡博无人驾驶汽车使用类似于巡航导弹制导的全球定位技术带乘客去他们想去的地方，与普通 GPS不同的是，这款智能汽车使用的是一种运动 GPS，其精确程度可达到厘米级别。激光传感器充当汽车的眼睛，可以规避道路上的障碍物，而且每一辆汽车都能通过互联网进行通信，多辆汽车之间能做到信息共享。

德国汉堡的 Ibeo公司研制出的无人驾驶汽车是由一台普通轿车改装而成，车内安装有激光摄像机，全球定位仪和智能计算机等先进的无人驾驶设备，在车辆行驶的过程中，汽车可以通过激光摄像机实时探测交通路况信息，并且可以用全球定位仪构建三维模型，激光扫描器能探测目标，并提醒是否有车离开车道。在激光扫描器的作用下，该车可以实现无人驾驶。

日本新能源和工业技术综合开发机构于2013年在一个测验场展示了这项技术的应用，四辆安装了自动驾驶系统的汽车，以四米的间距进行了试跑，各车之间可以进行通信，共享信息。

美国的谷歌公司一个团队经过八年的坎坷之路，研发出了一种无人驾驶汽车，该汽车经过升级的最新软件系统可以同时对“数百个目标”保持监测，目前谷歌无人驾驶汽车一共记录的里程数据已经到达了70万英里。

2.2 国内范围智能汽车的发展

中国的智能汽车发展最先在国内各大高校展开，在上个世纪末，由北京理工大学，国防科技大学等五家单位联合研制成功了ATB-1无人车。 其后，ATB-2，ATB-3也都研制成功。ATB-3的环境认知和轨迹跟踪能力进一步得到加强。国防科技大学成功研制的无人驾驶汽车红旗CA7460的最高行驶速度可达47米每秒。清华大学研制成功的THMR-V无人车可以根据不同的驾驶场景选择高速公路和城区公路两种驾驶模式。西安交大研制的springbot是我国著名的无人车平台之一，具有较高的车道线检测和行人检测能力。2011年，国防科技大学制造的无人驾驶汽车行驶了177公里，从长沙开到了武汉。 除了高校，一些科技公司也提出智能概念车，甚至已经有汽车量产投入市场。 上海蔚来汽车公司的EP9智能汽车，是目前全球最快的无人驾驶汽车，最高时速可达257公里每小时(德州奥斯汀美洲赛道)。

3 智能汽车的发展前景

3.1 智能汽车与新能源汽车的融合

最近几年的环境问题备受社会的关注，在传统燃油汽车能耗大，污染大，技术革新遇到一定瓶颈的背景下，其安全性，舒适性和环保性能有待进一步提高。新能源汽车的发展为解决新能源短缺问题提供了方向，而智能汽车与新能源汽车融合必将会促进汽车工业的大变革。为解决燃油能源短缺，人类驾驶舒适度差，安全性低等问题提供了新的解决方案。

3.2 国家层面对智能汽车达成安全共识

2018年1月5日，国家发改委公布了《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》初步制定了战略愿景，设置了目标达成的时间节点。这一战略的形成，使我国目前已初步在国家层面对发展智能汽车的意义，目标，路径和措施形成共识，资本市场深度关注与布局。

4 智能汽车发展的困境

4.1 智能道路的发展欠发达

现今传统道路仍占有绝大多数比例，与智能汽车相配套的智能道路的建设尚未有很大进展，从而就无法实现对车流在时间和空间上的引导，分流，避免公路安全的功能。

4.2 智能汽车普及成难题

就像智能手机一样，现今人们每天沟通交流使用的软件比如微信必须建立在人手一部智能手机的基础上。智能汽车也不例外，要想让汽车方面更加智能化，智能汽车必须达到很高的普及率。而在量产，价格，技术安全性等问题上，汽车生产者都还处于正在解决或未解决的阶段。

针对上述问题，我们必须紧密结合我国国情，利用新技术手段，结合国家的政策，加快我国智能汽车的研发，争取实现既定发展目标。

[1]何树林.浅谈智能汽车及其相关问题[J].汽车工业研究，2010(09)：28-30

[2]陈明哲.智能汽车发展现状及前景展望[J].黑龙江科技信息，2016(31)：146-147