行业动态(新技术)

国外科学家研发超声波导航自主机器人

据Science官网报道，国外研究人员研发出一款自主机器人Robat，它可以像蝙蝠一样利用超声波导航。

在自然界，蝙蝠通过发射超声波回声定位来探测周围环境，Robat模拟了这一原理。与蝙蝠不同的是，Robat是基于一台现成的四轮机器人，通过安装在前轮上方的微型扬声器产生超声波，利用2个麦克风“耳朵”收听声音，然后使用小型机载计算机处理这些信息并做出相应的决策。同时，Robat可使用回声来对物体进行分类，以及识别特定物体。它能够区分植物和非植物，准确率达到68%。

Robat的主要缺点是每行走0.5m必须停大约30s的时间来收集周边信息，研究人员表示，经过后期的不断改进，Robat将可以在移动中进行回声定位，还可以在视觉遇到困难的情况下完成任务，比如，在夜晚或是充满烟雾的建筑物中进行搜索和救援。

(来源：Science)

人工智能模型有望改进恶性脑瘤治疗

近日，美国麻省理工学院研究人员研发出一种人工智能模型，它能够为胶质母细胞瘤患者设计出最小剂量给药方案，在缩小肿瘤的同时减少药物带来的毒副作用，改进患者生活质量。

据悉，胶质母细胞瘤是一种常见的恶性脑瘤，常见疗法是先尽可能地切除肿瘤，再采取放疗和化疗延长寿命，同时还需服用多种药物。为尽量缩小肿瘤，医生一般会在安全剂量范围内给患者开出最大剂量的药物，但由于药性强，这些药物往往会给患者带来一些副作用。而该人工智能模型，能通过学习现有给药方案来反复调整剂量，获得最佳治疗方案。

研发人员采用机器学习模型，以50名胶质母细胞瘤患者的情况为基础训练数据，模拟开展了每名患者约2万次的给药试验。训练结束后，机器学习模型掌握了最佳给药方案参数。当研发人员向系统提供新患者的数据时，机器学习模型就能自动给出用药方案。研究结果发现，人工智能模型设计出的方案，针对不同患者，可将给药剂量减少1/4或近一半，有时甚至不给某些药物，肿瘤缩小的程度能达到与传统方案相当的水平。

（来源：新华社）

清华大学研发可测人体信号的电子皮肤

近日，清华大学微纳电子系任天令团队研发出多层石墨烯表皮电子皮肤，该电子皮肤具有极高的灵敏度，可以直接贴覆在人体皮肤上用于探测呼吸、心率、发声等，未来在运动监测、睡眠监测、生物医疗等方面具有重大应用前景。

据介绍，电子皮肤是一种重要的生物医学传感器，要求器件拥有好的柔韧性和可伸缩性、高灵敏度、好的贴合度和舒适度。石墨烯良好的导电性和柔韧性，是电子皮肤的理想材料。

通过对激光直写石墨烯微观结构的分析研究，该团队建立了以石墨烯带状结构为基元的裂痕理论模型，较好地模拟了由应力引起的阻值变化过程。多层石墨烯表皮电子皮肤可以通过电阻变化，实现对皮肤表面的微小形变等的监测，通过贴覆在口罩、手腕、喉咙等多个位置分别实现对呼吸、心跳、语音等生理体征信号的测量，且测试者佩戴时并不会影响正常活动。

（来源：新浪）