协同驾驶：让驾驶员参与自主车辆的决策

（Towards Cooperative Driving:Involving the Driver in an Autonomous Vehicle’s Decision Making）

尽管目前完全自动驾驶的车辆已经开始在道路上进行了相关性能的测试，但是距离完全适应复杂工况还有一段距离。目前的自动驾驶车辆仍然无法处理日常的复杂路况，并且对于驾驶员仍有着很强的依赖性。

我们提出使用自主车辆与其驾驶员之间的交互合作来克服系统限制或不确定性，从而避免模式完全切换所带来的问题。尤其是，我们建议系统可以要求加强系统的驾驶员模型或完善诸如监视或辅助驾驶的功能。为此，我们提出了一种通用的交互概念，当车辆无法在多个备用方案之间做出决定时，基于该方法系统可以自行解决问题。而且，我们采用交互概念针对车辆堵塞车道的具体情况做了相应的研究以及分析。同时，我们也对驾驶模拟器也做了相应的研究。根据调查发现，实验参与者往往喜欢自己选择备用方案而不是接受系统提示的方案。参与者表示，他们首先会评估交通状况来然后在选择备用方案。此外，调查结果显示，语音输入对于系统来说是一种良好的交互形式，但是驾驶员对于语音识别存在不信任的现象。

调查结果表明，提出的概念在某些方面是有一些积极作用的，但是需要进一步的研究。例如，协同驾驶应该适应个人用户的需求，而且系统应该学习驾驶者的偏好以及他们如何手动解决问题的情况，以减少模式切换带来的问题。