基于FANUC PICTURE椭圆型腔人机界面开发及应用

严瑞强， 楚 功， 肖善华， 门延会， 陈秀彬

(1.五粮液集团有限公司，四川 宜宾 644000； 2.宜宾职业技术学院，四川 宜宾 644000)

0 引 言

当代的数控机床正朝着高速度、高精度、智能化、多功能、高可靠性的方向发展，良好的人机界面具有操作简单、快捷、功能引导等优点，使用户增强兴趣、感觉愉快，从而提高使用效率，这些优势越来越受到广大机床用户的青睐[1-4]。随着人机界面技术不断发展及广泛的应用，人机界面不再是单纯的显示和控制[5-14]。本文基于FANUC PICTURE开发椭圆型腔人机界面，能够实现数控编程简单化、方便化、快捷化、模块 化及操作界面友好化。

1 椭圆型腔通用宏程序

在实际生产中，椭圆型腔的中心不一定与编程坐标系原点重合，为了使程序具有通用性，通过坐标系平移与旋转使得X、Y轴与椭圆长半轴、短半轴重合，如图1所示。

已知椭圆参数方程x=acosθ,y=bsinθ(θ为参数角)，采用直线逼近法编制椭圆型腔通用宏程序。自变量和局部变量含义见表1，椭圆型腔通用宏程序编制见表2。

图1 坐标系变换图

2 椭圆型腔人机界面开发

2.1 运行环境与开发流程

FANUC PICTURE适用于多种FANUC(16i/18i/21i-A/B系列、30i/31i/32i-A/B系列、0i-C/D系列等)系统，开发环境为Visual Basic，集成了编译和链接功能，具有较强的图形显示和贴图功能，并且提供脚本编辑功能与简单的计算功能。将FA-NUC PICTURE安装在运行于Windows7系统的PC机上，开发所需的人机界面，编译后将执行文件传入CNC的Flash ROM中存储，在CNC上运行，CNC开机后即显示用户自己开发的界面。使用FANUC PICT-URE制作画面流程如图2所示。

2.2 制作FP画面

以FANUC 0i-MD系统为例，根据FP画面制作流程，开发椭圆型腔人机界面。椭圆型腔人机界面包括主画面和弹出画面。画面使用了时间、标签、图片、输入输出、按钮等控件。

2.2.1制作主画面

整个主画面包括标题、时间显示、椭圆型腔图片、输入输出显示、使用方法解释以及底部一排按钮等。制作关键步骤如下：

表2 椭圆型腔通用宏程序

图2 FP画面制作流程

图3 动作设定

图4 焦点设定

图5 快捷键设定

2.2.2制作弹出画面

单击New，在ScrnSet属性中设定好常规、选项、焦点规则、合成编辑。属性选择“使用弹出画面”,制作变量含义查看画面。

2.2.3生成存储卡文件

选择菜单栏Project→Make MEM File-s…单击“确定”按钮，编译成功。手动复制编译成功的两个文件FPF0FPDT.MEM或者CEX0FPDT.MEM和FP驱动文件到存储卡(第1次传输或使用新版本FP软件时，必须将两个文件全部导入CNC)。

2.2.4存储卡文件与宏程序导入

将制作的用户存储卡文件、FP驱动文件和宏程序导入到系统。

(1) 开通系统的PICTURE功能，如图6所示。

图6 PICTURE功能设定

(2) 设定CNC参数：变量存储参数NO.8661为59，文件存储参数NO.8662为4，软件容量参数NO.8781为96。

(3) 通电时同时按住MDI键盘上的6和7按键，进入如图7所示boot画面，使用SYSTEM DATA LOADING功能将O9010宏程序、用户存储卡文件和FP驱动文件导入输入数控系统中。

图7 文件导入画面

(4) 在MDI方式下，按SYSTEM键，找到参数6050～6059，若用G150调用程序O9010，需将O9010的对应参数6050的值设定为150[15-16]。

重启系统，按CUSTOM键，显示椭圆型腔人机界面如图8所示。按下HELP按键，弹出画面显示变量含义如图9所示。

图8 椭圆型腔人机界面图9 弹出画面图

3 试验验证

在FANUC 0i-MD数控系统机床上，采用UG自动编程，宏程序编程，椭圆型腔人机界面3种方法进行对比试验,零件图如图10所示，3种编程方法对比结果如表3所示。由表3可知，椭圆型腔人机界面编程比其它两种方法编程时间短，变量清晰。

表3 3种编程方法结果对比

在椭圆型腔人机界面按图纸尺寸要求填写参数，返回CNC界面编写G150代码在机床上运行后，加工出的椭圆型腔如图11所示，经检验，尺寸和精度符合要求。

图10 椭圆型腔零件图11 椭圆型腔实物图

4 结 语

经检验，利用FANUC PICTURE开发的椭圆型腔人机界面，针对性更强，根据HELP显示变量的含义，可直接赋值，不但解决了宏程序编程中变量不清的问题，而且实现了数控编程简单化、方便化、快捷化、模块化及操作界面友好化。进一步扩展了数控系统的功能，极大地简化了编程量，提高了编程效率，具有一定的推广应用价值。