张 鑫,赵镜红,刘力源,吴奕琦,孙 琦
脉冲电压法测直流电机匝间短路的分析
张 鑫,赵镜红,刘力源,吴奕琦,孙 琦
(海军工程大学 电气工程学院,武汉 430033)
本文针对直流电机绕组匝间短路的问题,研究了脉冲电压法测试电机匝间短路的情况,进行了电路设计,理论分析,仿真模拟,数据分析。脉冲电压法是交流电经整流后对电容充电,然后电容对电气元件放电,RLC电路发生振荡,通过研究振荡波形的峰值、周期、消散时间来判断元件短路情况。研究发现振荡波形频率越高、周期越小、系统消散越快,元件短路匝数越多。该方法方便、快捷、高效。
匝间短路 脉冲电压 RLC振荡电路
据统计,直流电机在运行中的故障属绕组烧坏的电气故障约85 %,机构及其他故障约15 %,匝间短路故障发生率高达30%~40 %,绕组匝间短路的原因多为在电、热和机械等综合应力作用下,绕组产生变形、位移,造成匝间绝缘破裂、磨损、脱落。电机发生匝间短路后,转子电流将会显著增加,绕组温升过高,机组振动明显增大,并且还会引起其它的机械故障,严重时还会将电机烧坏;当转子绕组发生匝间短路故障时,必须通过试验找出匝间短路点,予以消除,使电机恢复正常运行。因此,如何准确判断电枢绕组短路成为了研究的方向。
本文研究了脉冲电压法测直流电机匝间短路的情况,解决了直流电机匝间短路的问题。脉冲电压法是交流电通过单相桥式整流电路变为直流电,直流电向电容充电,然后电容放电,在欠阻尼状态下,RLC电路发生振荡,通过振荡波形变化,观察、计算元件短路情况。采用脉冲电压法不仅可以准确判断元件短路的短路情况,而且设备应用范围广,成本低。
脉冲电压法是利用交流电通过整流桥变为直流电,然后向无极电容充电,电容放电,RLC电路发生振荡,生成幅值减小的、周期性的脉冲波。为了形成脉冲波,要利用接有电阻和电容的线路。电网电源(交流220 V)经过接触式调压器调压后,送倍压整流电路进行整流,得到一个直流电压,线路利用这个电压对储能电容C充电,充电完毕时关掉开关,使电容器与充电回路断开,打开继电器电源开关,继电器开始动作,电容向电枢线圈放电,于是电枢线圈、电容形成了RLC振荡电路。电路中的电压、电流通过取样示波器取样,在示波器上显示。试件不同,试验中显示的振荡波形是各异的,我们可根据波形的峰值大小、周期大小和消散时间来分析绕组的绝缘情况。
这是一个二阶线性常系数齐次微分方程,用特征方程法解。
分析这三种情况的电流正负情况,可以发现,当Δ<0时的取值可正可负,而Δ≥0时,不会取负值。关注Δ=0时的情况,与其它情况相比,这种情况趋向于0并稳定的速率最大。所以称Δ<0时的情况为欠阻尼,会以振幅渐小的周期运动形式靠近0;称Δ>0时的情况为过阻尼,会以非周期运动形式缓缓地靠近0;称Δ=0时的情况为临界阻尼,以非周期运动形式最快地趋向并稳定于0。
当电路处于欠阻尼振荡状态时,为对波形有进一步了解,特分析以下物理参数。
1)时间常数
2.1.3.2 缓冲溶液浓度的优化 随着缓冲液Na2B4O7-KH2PO4浓度的增加,样品的出峰时间逐渐推后,并且基线噪音逐渐增大,提示这与缓冲溶液离子强度变大,运行体系电流增加有关系。优化后的缓冲溶液浓度为20 mmol/L Na2B4O7+10 mmol/L KH2PO4。
脉冲电压法测匝间短路MATLAB/Simulink的建模主要由电容、电阻、电感、电压表、电流表组成。脉冲电压法的电路设计首先是交流电整流成为直流电对电容充电,然后电容向电感、电阻放电,形成RLC振荡电路,观察电流波形的变化。我们利用Simulink中元件的便利,首先对电路进行简化,因为电容可以设置初始电压,所以将交流电经整流成直流电对电容充电的部分电路简化掉,直接搭建RLC电路,然后通过示波器观察电路电流、电压的变化。
图1 电路仿真波形图
1)依次改变电感值,电路电流波形参数数值变化如下:
表1 改变电感值仿真结果
2)依次改变电阻值,电路电流波形参数数值变化如下:
当元件发生短路后,电路中的电感、电阻都发生了明显变化,元件匝数短路越多,最大峰值电流越大,振荡周期越小,电压降为20%时系统消散时间越短,可以通过观察最大峰值电流、振荡周期、系统消散时间来判断短路情况。
对于普通电机,它的每一个元件电感、电阻比较小,尤其是匝间短路时,电感值下降的速度更快,由于实验的复杂性和电机电感变化的非线性,所以应该尽量选择较大电容、高初始电压进行试验,方便实验的进行及波形的观察。
表2 改变电阻值仿真结果
本文设计了脉冲电压法电路,进行了理论分析及仿真。仿真结果证明可以通过脉冲电压法对直流电机匝间短路进行检测,可以根据实验得到的最大峰值电流、振荡周期、系统消散时间来判断匝间短路情况。
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Analysis of the Short-Circuit of DC Motor by Impulse Voltage Method
Zhang Xin, Zhao Jinghong, Liu Liyuan, Wu Yiqi, Sun Qi
(College of Electric Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 4300033, China)
TM933
A
1003-4862(2018)10-0038-03
2018-4-26
张鑫(1995-),男。研究方向:电力系统及其自动化。E-mail: 1508969066@qq.com。