家庭服务机器人发展现状、专利分析及发展趋势

桂圆圆

摘要：近几十年，家庭服务机器人技术逐渐成为国际范围内的研究热点。本文首先介绍了家庭服务机器人的国内外发展简史。然后，基于CNABS、VEN数据库，对中国以及全球家庭服务机器人相关专利进行了统计和分析；最后，总结了家庭服务机器人的发展趋势。

关键词：家庭服务机器人；专利分析

家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，按照智能化程度和用途的不同，目前的家庭服务机器人大体可以分为初级小家电机器人、幼儿早教类机器人和人机互动式家庭服务机器人。随着机器人技术的不断发展，应用机器人的范围势必再也不仅仅局限于工业、军事、医疗等重工业或高科技领域。而且机器人之父约瑟夫早就认为家用服务机器人拥有广阔的市场，而机器人进入家庭已是一种必然趋势。

1 家庭服务机器人发展简史

1.1 国外家庭服务机器人发展简史

国外最早出现的家庭服务机器人是日本索尼公司于1999年推出的宠物机器人爱宝。[1]21世纪初，家用机器人又有了爆发式的增长。国外发达国家陆续了推出了很多家庭服务机器人产品，极大地满足了市场需求。其中，2002年，美国IRobot公司推出了家用清洁机器人Rcombam，以其相对低廉的价格提供了实用的功能，赢得了消费者的喜爱。同时，美国wowwee公司开发了一款安保机器人，实现在与周围环境的互动和通过网络进行远程操控的功能。极大地提升了家庭服务机器人的技术水平。另外，韩国把家庭型服务机器人列为21世纪国家经济十大引擎产业之一，希望透过持续创新，让韩国家庭服务机器人跻身世界三强，市场占有率从10%跃升至20%。而且，韩国的SK公司于2004年推出了一款安保机器人Mastitech，可以检测到失火、煤气泄漏等紧急情况，并把相关资料发送到主人的手机，并且可以接受主人的指令进行现场紧急操作。韩国公司还出现了多种非常实用的家庭服务机器人产品，显著了提升了韩国公司在该领域的份额。

1.2 国内工业机器人发展历史

我国工业机器人起步较晚，但发展迅速。尤其是近年来，随着整体制造业的进步，迅速地拉近了和发达国家的距离，在许多家庭机器人应用领域，完成了本土化。[2]而且，为了抢占家庭服务机器人市场，我国政府在2006年发布的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（20062020年）》中进行专门论述，将发展智能服务机器人纳入国家发展战略，其中就包括家庭服务机器人。利好的政策加上广阔的应用市场，迅速地催生了我国本土的家用服务机器人产品，比如智能扫地机器人、空气探测机器人等产品，以其高性价比，亲民的产品特性，快速地打入国际市场，取得了良好的经济效益。

2 家庭服务机器人领域专利分析

根据专利检索可知，21世纪以来至今，全球家庭服务机器人专利的申请量呈现爆发式增长，见图1。这表明，家庭服务机器人领域的研发日益活跃，水平日益提高。

根据分国别专利申请量分析，目前针对专利技术来源国的统计中，前五位的国家和地区是日本，韩国，美国，中国和德国，这几个国家占了世界家庭服务机器人专利技术来源的91%，其中日本和韩国是全球家庭服务机器人领域专利申请的来主要源地，也占据了家庭服务机器人领域的大部分市场。中国作为后来者，近年来随着工业化的迅猛发展，也在家庭服务机器人领域的专利的排位大幅攀升，见图2。而且，多数专利集中在日本、韩国和美国的大型财团公司手中。表明，这些国家和财团在家用服务机器人领域的发明专利的申请上占据主导地位。

3 结论和建议

3.1 小结

近20年来，家庭服务机器人的专利申请量呈现爆发式增长，相关技术越来越受到国家和市场的重视。另外，日本、韩国和美国等国家和其所有的主要财团在家庭服务机器人领域的专利申请中占据领导地位。在该领域的未来发展上占据先天性优势。

3.2 建议

通过分析发现，中国国内家庭机器人的发展要追赶世界先进水平，達到或超过先进水平。必须加强科技创新，有效提高相关专利的申请量，打破发达国家的垄断。另外，要通过政策引导，加强和培育本土市场巨头，来引领该领域的科技创新。

参考文献：

[1]梁荣健，张涛，王学谦.家用服务机器人综述.智慧健康，2016.02.19.

[2]徐方，张希伟，杜振军.我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告.机器人技术与应用（双月刊），2（1519），2009.