河钢承钢中宽带热卷箱自动化控制浅析

梁海卫

摘 要 本文对河钢承钢热轧卷板厂热卷箱自动化控制进行简单介绍，维护人员通过对自动化控制程序的消化吸收，提高了判断故障、处理故障的效率。

关键词 热卷箱；控制控制；液压控制

前言

河钢承钢中宽带产线建成于1995年，热卷箱作为中宽带产线的关键设备，基于控制精度高、工艺复杂、自动化程度高等特点，被业内公认为较难的自动化控制项目。热卷箱设备安装在产线精轧机与粗轧机之间，主要作用是降低中间坯的温降速度、控制带钢的良好卷型等。随着热卷箱的在线运行，及技术人员对热卷箱工艺研究的加深，对热卷箱自动控制进行了多次升级改造，实现了原来靠人工操作到现在的无人化运行，但随着自动化水平提升的同时，使岗位人员进行了重新分配，为了便于新上任的岗位人员能快速了解中宽带热卷箱自动控制说明，本文将对热卷箱自动控制部分进行介绍，帮助岗位人员快速提升技术水平和维护水平，提前预知和减少事故发生率，确保产线生产高效稳定。

1 热卷箱自动控制介绍

1.1 带尾自动说明

（1）点击卷取画面上“手动带尾定位”按钮（此时按钮为灰色），点击后按钮变为绿色，且会显示“带尾自动定位角度”；带尾自动定位投用成功。

（2）第一次投用带尾定位时输入带尾角度“140”按Eentr键，观察带尾定位是否在主臂开卷位置，若带尾实际定位低，将带尾定位角度略微改小；若带尾实际定位高，将带尾定位角度略微改大。带尾角度示意图如下：

（3）带尾投用自动时，可以手动干预，但是带尾自动不会取消。

（4）需要取消带尾自动定位时，点击“带尾自动定位角度”按钮（此时按钮为绿色），当带尾定位按钮变为灰色，且显示“带尾手动定位”时，带尾自动定位取消成功。

（5）带尾自动定位角度输入框输入角度范围为60—160，大于 或者小于此范围时无法输入。

1.2 热卷箱自动说明

（1）当带尾自动投用成功，且带尾角度定位在适合开卷位置时，才可以投用热卷箱自动。

（2）因热卷箱自动为时序控制，所以必须满足以下条件时才可以投用热卷箱自动。

①主臂在水平位；②底辊上升到位；③芯棒退出到位；④输入区允许；

即到平时接钢状态时才可以投用热卷箱自动。

（3）当满足以上投用自动条件时，点击画面右上角“热卷箱手动”按钮（此时按钮为绿色）；当按钮颜色变为红色时，且显示“热卷箱自动”时，热卷箱全自动投用成功。（注：因热卷箱画面反应较慢，当点击“热卷箱手动”按钮时会延迟2秒才会变红，显示热卷箱自动。）

（4）当热卷箱需要恢复手动时，直接手动操作以下设备动作即可恢复手动状态：

①主臂打开、合拢；②底辊上升、下降；③芯棒进入、退出；④输入区允许；⑤输入区封锁；⑥输入区爬行向前；⑦输入区爬行向后；⑧输出区爬行向前；⑨输出区爬行向后；

（5）当手动干预后，热卷箱就会恢复到手动状态，若需要热卷箱自动，必须重新点击画面上的“热卷箱手动”按钮，才会投用自动状态。

2 热卷箱液压控制说明

热卷箱是提高热轧产品质量的关键设备，它与轧机及辊道的速度匹配更为重要，直接影响整条生产线的稳定性及产品质量。

具体有以下几点作用：①具有保温的作用②具有均温作用③具有破鳞作用。

整个热卷箱的动作包括主臂的上升下降，辅臂的上升下降，底辊的上升下降，芯棒进出，箱前导板的夹紧和松开等一系列动作来保障带钢的开卷和卷曲。

热卷箱的动作均由液压控制来完成，在这里电气主要负责各个阀体的自动控制。其中先导阀是为操纵其他阀或元件中的控制机构，而使用的辅助閥，其特点是与固定液阻组成先导控制液桥，根据输入信号对主阀或次级阀或变量杠进行控制，输入信号都比较小，可以接受多种输入方式，如手动、电动、液动、气动、机械凸轮、电比例等；在变量泵控制等情况，多种先导阀形成模块化结构，多种功能取舍方便；先导阀本身往往就是一种小规格控制阀，多为压力控制阀。比例阀的阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小。

辅臂包括一组先导阀和一组比例阀，当主臂处于水平位或者水平位上方时辅臂才可以动作。辅臂所用的先导阀阀头线圈为DC 24V 30W 比例阀线圈 220V 30W 阻值在300—500欧姆之间。

当选择辅臂上升时先导阀A得电，左侧比例阀（上升）得电；选择辅臂下降时先导阀B与右侧比例阀（下降）一起得电，设备油压一般在110—120bar之间。

当辅臂动作过慢或者是不动时需要捅阀，辅臂上升需捅先导阀A与左侧比例阀就可以；如果是辅臂下降捅先导阀B和右侧比例阀 。先导阀A在阀台左上侧，先导阀B在左下侧。

主臂包括一个先导阀和一组比例阀。当主臂上升时先导阀先得电后一侧的比例阀得电主臂上升；下降时先导阀不得电，只有另一侧的比例阀得电，主臂下降。当主臂动作过慢或者是不动时需要捅阀，主臂上升需先导阀和比例阀一起捅；下降时只需要捅一个比例阀就可以了。芯棒，底辊动作原理与主臂类似，在这里就不加以说明了。

3 结束语

中宽带热卷箱在产线结构调整和产品升级中担负着关键作用，是高端产品和满足高端客户需求的重要电气设备。同时，基于其控制具有方便、灵活、高精度的优点，也要求维护与调试人员的水平较高。这就要求维护人员勤于学习，善于总结，深入研究控制原理。更是维护人员提升自身素质的研究平台。