张 松 陈方良 马卫国 储鹏昊 梁钰超黄庆国 李居东 李飞翔 黄秋月 万 揆
目前,国内警方幼犬训练还比较粗放,系统性、科学性不足,有很大研究空间。昆明警犬基地马里努阿刑侦方向幼犬开发项目组针对幼犬的嗅觉开发制定计划、设定实验,进行了研究和尝试,历经数月,积累了有益经验,形成一定成果。由于时间有限、实验样本还不多,仍存在诸多不足,本文旨在抛砖引玉,提醒国内警(军)犬、工作犬行业繁育、幼训、科研部门(机构)重视犬的早期开发,共同参与实践、探索,以提高幼犬早教水平,推动刑侦犬及其他专业方向警犬训练技术的发展。
依据犬出生后12周的3个阶段(初生期、过渡期、社会化期)中生理、心理、行为发展的规律,根据斯金纳操作条件反射原理,立足基础本能动力的开发,激发幼犬自主使用嗅觉获得奖励的行为。通过针对性实验设计,开发幼犬在刑侦方向嗅觉作业的意识、形式和能力。本研究所指嗅觉作业为刑侦犬使用嗅觉的作业方向,含追踪、鉴别、物证搜索和搜捕。
马里努阿仔幼犬2窝20头。Q组母犬“青夹原”,X组母犬“暂圣及”,均为随机抽选。Q组仔犬10头(2018.4.2出生,4公6母),X组仔犬10头(2018.4.13出生,5公5母)。本研究仔幼犬年龄段为0~12周龄全过程。
1.嗅觉训练类:警犬嗅觉定位训犬器(简称“定位器”)5个、搜救箱5个、掩体6个、各式塑料筐(盒、架)、PVC管、气味盒、纱布、一次性手套等。
2.幼犬用具类:牵引带、脖圈、背带、毛巾、电子称、蓝牙音响等。
3.幼犬玩具类:毛绒玩具、声光玩具、球、麻布、麻棒、钓竿等。
4.饲喂类:食盆、塑料盒、金属盒、奶糕、幼犬饲料等。
图 Q、X两组实验母犬及仔犬
图 仔幼犬早期开发实验用具
不同场地、草坪、不同地质条件(沥青、水泥、方砖等)、房间(有家具、杂乱物件、金属柜子2~3个等)。
早期警用素质开发是幼犬早教的基础,是专项嗅觉开发的准备阶段,旨在保障仔犬健康成长的前提下,让犬具备更好的社会化基础,具备良好的神经发育、机体成长,以及嗅觉行为启蒙。
人为刺激是通过饲养员(训导员)每天施加一定刺激,让仔犬接纳人的气味、声音、动作等,刺激其神经活动、脑区发育及末梢神经链接,在发育关键期,促进发育,为下一步训练打基础。
1.实验操作
主要为6类操作:一是抚摸犬的身体;二是握住犬倾斜;三是握住犬举高;四是握住犬倒立;五是刺激犬的脚趾尾尖;六是放在体重称上称重。操作中动作要温和、稳定,避免犬过度挣扎跌倒受伤。刺激时间随着犬的成长适当延长,从5到10秒,趾间刺激可用尖的塑料签,不伤害皮肤。
2.实验结果
通过人为刺激,两组犬(20头)与主人(陌生人)及周围环境接触时自然、不敏感;在运动能力发展上也表现协调、灵活。
1.实验操作
幼犬早期主要着力于两类动力的开发:猎捕动力及食物动力,具体操作为:
猎捕动力开发从5~6周开始,仔犬乳牙长出,开始对软质的物品咬嚼,运动能力发育加快,仔犬之间游戏打闹增多,使用软质玩具、毛巾、围巾等,激发幼犬在游戏中相互争夺,3~5头犬一群,6~8周可使用钓竿玩具调引犬追逐,调引过程要缓慢、柔和,符合幼犬运动能力。
食物动力的开发可从仔犬第1周开始,仔犬吮吸母乳时,适当拉开,让仔犬爬回,寻找争夺乳头;7周左右饲喂幼犬饲料后,在喂食过程中,人为参与和犬争抢食物。
图 六类人为刺激
2.实验结果
通过猎捕动力和食物动力开发,12周测试时,20头幼犬猎捕动力强,能对麻棒、麻布、小球有强烈追咬、衔取动力;食物动力强烈,对食物表现出强烈渴望。
1.实验操作
仔犬出生2~3天,吮吸行为已经非常强烈,用手将仔犬柔和地拉离母犬乳头5~10cm,然后放手让仔犬寻找乳头。初生仔犬闭眼闭耳,视觉听觉还未发育,会主动用嗅觉寻找乳头。距离可逐渐拉开,直到20~50cm。
仔犬1周左右,互相堆叠取暖,可适当与其他犬拉开5~10cm,仔犬能通过嗅闻和感受热量趋近其它犬,通过寻找爬行返回犬群,获得热量和安全感。
图 两个基本动力开发
5~7周,仔犬运动能力快速发展,可吃泡软食物,将食物放在盘子中,让仔犬舔食,可适当拉离5~10cm,让仔犬寻找返回吃到食物。7周,过渡固体幼犬饲料,将饲料5~10粒撒在干净的纸板、盒子和地面上,仔犬会利用嗅觉找到饲料,逐渐增加饲料的量和撒放的范围。
2.实验结果
通过7周嗅觉开发,20头幼犬均能够主动、积极地找到乳头、同伴和食物,嗅探行为比较强烈持久。
项目组从7周开始进行幼犬专项嗅觉的开发研究,实验分为追踪、鉴别、搜物、搜人,为刑侦方向嗅觉作业打基础。其中,搜物训练以搜索食物为基础,为人为搜捕做准备,咬捕能力从7周开始单独培养。
1.实验操作
首先选择柏油地面,挑选阴凉场地。准备食物球,将奶糕磨细掺水,捏揉成球。每次训练,扫码确定幼犬身份,带上彩色带,便于辨别身份和实验记录。使用金属盒给犬喂食,然后撒奶糕在地上,观察犬使用嗅觉寻找食物的行为反应。当犬嗅闻积极主动,应当抛出食物球奖励。
第二次训练,踩踏他人气味,隐藏气味点2~3个,在附近撒少量奶糕,仔犬出现对气味点重嗅的行为或者返回嗅闻气味区域的行为,及时抛下食物球奖励。适当将幼犬抱开0.5~2米距离,让幼犬自主嗅闻返回到气味区域,得到奖励。
图 幼犬在沥青路面追踪实验
之后,更换地质条件,到方砖、水泥、草地,培养犬嗅闻地面,寻找气味区域和气味点的行为。
2.实验结果
通过3~4次训练,参与追踪训
练的Q组10头幼犬能凭嗅觉寻找地面的食物,嗅闻行为得到强化后,行为得到增强,部分犬尝试更长时间、更宽范围使用嗅觉在地面上搜索寻找,鼻息明显,开始趋近布设的人体气味点;有的犬拖后1~2米能使用嗅觉在地面搜索找回嗅源点附近。
1.实验过程
(1)认识定位器
撒几粒饲料在定位器上层,幼犬主动深入罐内吃食,按响片标定行为,助训员从侧面投食管投入饲料。之后,当犬能稳定低头在罐内嗅闻,便打响片,抛入饲料。然后,移动定位器,犬若跟随并将头深入罐体,响片确定,抛入饲料。所有10头犬完成1次实验后,重复1次,移动定位器到树角、墙角等不同位置,等待犬将头深入罐体嗅闻,响片确定,抛入食物强化行为,变换位置2~3次。
(2)气味分化
提取主人气味,踩踏脚部气味3~5分钟,放入目标嗅源定位器的气味储存区。配物气味为食物(颗粒饲料2粒)、他人气味感染纱布4份。幼犬佩戴背带牵引进入搜索区。先用2个罐,1个为目标罐,1个有干扰物(食物)。幼犬对目标罐滞留重嗅时,响片标定行为,撒下食物强化犬。若犬出现嗅闻干扰罐、嗅地面、扒罐、嗅闻其他地方等行为时,忽略并等待;然后,用3个罐,其中1个目标罐,强化幼犬滞留和重嗅目标罐的行为,操作同上;最后,用5个罐,1个目标罐、4个配物罐,变换目标罐位置和摆放方式,让幼犬自由嗅闻,对目标罐滞留重嗅时强化。
图 定位器气味鉴别分化实验
2.实验结果
首先接触定位器,幼犬会出现不同程度的探求,对食物掉入金属罐内的声音会紧张,通过2次,每次3~5遍从投食管喂食,幼犬对定位器产生较强的兴趣,会追随定位器,把鼻子深入到定位器中嗅闻,以获得食物奖励。通过3次实验,每次5~7分钟/犬,犬对定位器建立强烈的鉴别形式,对目标气味(主人气味)产生清晰的分化行为。新加入配物时,多数犬对食物干扰罐会重嗅和犹豫,通过2~3次训练,均能排除食物干扰,寻找主人气味;最终,幼犬均能鉴别5个罐,分化无误。
1.搜物基础训练
(1)初级:使用3个带孔金属筐,先在其中一个中撒5~10粒饲料,让犬吃到食物,吸引犬的注意力。然后,将犬拉开,将金属筐反扣,其中一个下面是食物(用塑料盒装盛),放犬搜索,当出现重嗅,响片标定,打开给犬吃到食物。及时带开,变换食物位置,让犬搜索,重复3~4次,犬完全认识搜索游戏。
图 幼犬搜物实验
(2)复杂化:吸引犬的注意,将食物摆放在20个左右散乱物件组成的搜索形式中,第1次食物位置可藏得比较靠前,让犬尽快搜索到,打开让犬得到奖励;然后,摆放位置靠后,让犬自主搜嗅,出现重嗅、停留、抓扒、卧下等行为,打开奖励犬;最后,从散乱形式摆放变为一字搜索形式摆放,牵犬自由嗅闻,发现目标气味后奖励犬。重复5~7次,奖励完所有食物,结束游戏。
2.实验结果
在搜物训练中,幼犬均能自然使用嗅觉在形式中寻找,鼻息明显,发现目标后身体行为变化明显。部分犬对搜索形成自然地逐一嗅闻,发现目标气味有回头反应。
(四)搜人基础训练
幼犬搜索隐藏助训员有利于锻炼幼犬的环境适应、运动能力、对人依恋性,还可以培养犬利用嗅觉寻找人体气味的能力,是搜捕训练的基础。
1.实验操作
(1)视觉找人
带犬外出,当犬离主人有一段距离,便用热情、高频的声音唤犬,幼犬会快速回到主人身边,及时给予食物、抚拍奖励;然后到20~30米约束性通道(如跑笼),让助训员抱住幼犬,离开5~10米,呼唤犬,每次犬回到身边充分奖励,逐渐拉长距离;之后,在通道找可隐藏的植物、木板、砖墙等躲藏,助训员及时放犬寻找,找到后给予犬奖励。
(2)掩体搜索
图 箱体搜索
图 室内搜索
准备2~3个掩体,主人引起幼犬注意后躲藏在较近的掩体后,幼犬比较容易找到,给犬吃到食物。更换到不同掩体后,尽量少发声,幼犬会使用嗅觉寻找人体气味,发现主人后便可得到奖励。奖励时可使用定位器、塑料盒等,也可用将犬拖离的方法,激发犬的食物动力,为进一步训练打基础。
(3)箱体搜索
第一阶段为视觉找人。主人让幼犬先吃到食物,然后藏入搜索箱,不关箱门,幼犬使用视觉直接找到主人。待犬进入搜索箱,抚摸鼓励犬,并拿出塑料盒,让犬吃到食物。
第二阶段为嗅觉找人。逐渐关闭箱门,幼犬开始使用嗅觉寻找,嗅到门缝时,响片标定,打开门,抚摸强化犬,并用塑料盒给幼犬食物奖励。逐渐将搜索箱增加到2~3个,用牵引带控制犬的位置,在箱体区域寻找,当犬找到主人隐藏箱体并出现重嗅行为时,及时打响片,开门奖励犬。
(4)室内搜索
主人带幼犬进入室内,先熟悉环境,然后吸引犬的注意,立即躲藏起来,助训员控制犬,及时放犬寻找,找到后热情抚拍,拿出食物或绳球奖励犬。然后,继续躲藏,重复3~4次,躲藏位置由明至暗,从转角到板墙后,最后藏到金属柜子中。幼犬找到主人后,与犬玩耍,游戏结束。
2.实验结果
通过一系列的搜人训练,参与实验Q组的10头幼犬均能够主动使用嗅觉找到隐藏在不同位置的主人,并出现较为强烈的在空气中、缝隙间嗅探的行为。