煤矿掘进机液压传动常见故障及维修

石祥民

摘 要：采煤机是采煤机的主要设备之一。在采煤机工作过程中，会遇到复杂的工作环境，经常出现各种故障。为保证采煤机的正常工作，需要对采煤机的结构进行日常工作分析，并对采煤机的结构进行分析。对煤矿掘进机常见故障进行了总结分析。因此，本文基于对行业多年的经验和我们的掘进机的实际工作情况，笔者首先分析了由掘进机造成问题的原因，进而阐述了专家系统的构建方法，希望能起到抛砖和促进我国掘进机产业的作用。

关键词：煤矿掘进机；液压传动；故障原因；专家系统

前言

随着煤矿开采中大量机械化产品的使用，降低了自然环境的污染，提高了工作效率，取得了良好的社会效益和经济效益。然而，随着大量隧道掘进机在煤矿开采中的应用，一些问题不可避免地出现在掘进机连续使用。随着电子信息技术和先进控制系统的应用，掘进机的维护和维护也越来越困难。液压系统和电气系统是掘进机的两个主要部分，而大多数问题是最主要的问题。因此，笔者在这里进行分析和讨论，如果有一些错误之处，希望大家批评指证。

1 掘进机常见原因故障

普通液压系统故障原因：镗床液压系统由液压油、辅助部件、控制部分、执行部分和功率不等五部分组成。而且由于它们大多工作在恶劣的条件下，由于冲击力大，载荷大，导致掘进机液压系统的故障甚至整个系统的关闭。经过仔细的调查和分析，我们发现主要原因是液压油温度过高，液压油中的杂质和辅助元件造成了液压系统的故障。

1.1 液压油温度过高

在正常情况下，液压油的温度不会超过60℃，如果温度超过正常值，油缸就会变慢或不动，加速密封装置的老化。液压油的重量直接由掘进机关闭造成。这些都是由于液压油温度升高引起的，阀芯的流量增加或液压油通过节流孔所引起的元件动作缓慢。

以下是造成液压油温度过高的主要原因：

1.1.1 结构和系统设计不合理。

1.1.2 经营者不按正常工作程序操作掘进机。

因此，为了避免液压油加热的现象，我们必须检查，以确保液压油在系统中有充分的冷却条件，还要做好日常的清洗、管理，及时清除污垢，使液压油冷却。

1.2 液压油中杂质的大量加入

由于液压系统中各部分之间的间隙很小，匹配的脸很近，而且有许多间隙型控制阀的阻尼孔之间的成分，所以如果掺杂杂质进入液压油，很容易造成阀芯与阀体之间的间隙，和损伤的准确性是非常顺利和破坏是非常光滑。交配表面也可能导致元素在严重时不能执行动作。如果液压油中含有大量杂质，甚至会导致油泵停机。

由于大多数密封圈和密封圈都是由橡胶制成的，由于橡胶的特性，在高温高压下很容易发生脆化，分解成大量的小颗粒。因此应检查传动部件和液压油的密封圈和密封圈，以避免杂质掺杂。

1.3 由于辅助造成的的故障原因

辅助元件失效的主要原因是液压锁损坏、换向阀故障或泄漏、溢流阀损坏或失效。液压锁和换向阀的故障或泄漏，可能会造成后支架和割头的固定，喷油泵中的不喷，驱动动作的迟缓。如果掘进机存在上述问题，应及时检查或修理或更换阀门。如果液压泵的输出压力突然升高，就会产生异常的声音，温度升高，发动机功率下降，发动机转速也会减慢，这可能是溢流阀损坏或失灵引起的。

2 电气系统及常见故障分析

随着电气系统理论和技术的不断完善，掘进机电气系统也得到了更新。目前，驱动设备中的电气元件采用了先进的集中控制和保护方式，大大简化了系统结构，有效地降低了系统故障率。此外，目前的驱动电机电气系统采用可编程控制器PLC，利用PLC完成机械部件的启动和停止、各电路的过载、过流、短路等功能。掘进机电气系统的故障主要集中在控制部分。

2.1 PLC输出

无功输出的原因有多种，如综合保护器的输出故障、控制按钮的损坏、自保节点的损坏以及相关线路的虚连接等，都会造成PLC的无输出。我们可以根据显示器的观察状态判断PLC是否有输出。当显示灯亮时，它们有输出，显示灯是暗的，指示没有输出。如果PLC没有输出，则应观察PLC的状态显示灯，根据状态显示灯的不同显示，确认回路相关输入，以确定故障的原因。此外，我们还可以缩短输入端口，以确认PLC输入是否损坏。

2.2 接触器线圈和继电器线圈不能导电

电气系统中接触线圈电路故障的主要原因是：（1）触点线圈烧毁；（2）交流电源未接通；（3）继电器损坏。对于以上3点故障，可以使用万用表进行测试。继电器线圈电路不能在电气系统中工作的原因是：（1）继电器线圈的烧毁；第二，直流电源没有连接；PLC没有输出。前两个点可以通过万用表检测，第三个点可以通过观察PLC输出管来判断。

3 专家系统的建立

专家系统主要包括人机接口、学习机、知识库、数据库、推理机和解释器。

根据上述结论，建立了掘进机故障诊断专家系统。这可以充分发挥人类诊断专家的知识和经验，同时简化程序，提高效率。专家系统的主要功能是根据电气系统控制量变化和液压系统压力温度变化的数据，自动判断掘进机的运行状态，并对相应的故障进行诊断。专家系统的数据库用于存储掘进机获得的实时数据和信息，以及推理过程中的中间结果和最终结论。专家系统的知识获取可以通过人机对话建立、添加、修改和操作。由于专家系统的发展不是一个简单的过程，特别是知识的获取和表达以及推理机制的构造。本文提出了掘进机故障诊断专家系统的初步建设方案。

4 结论

总之，由于掘进机内部液压系统和电气系统的存在，在日常作业中很容易发生事故。因此，我们应该仔细考虑液压系统和电气系统中容易发生的各种因素。只有综合考虑才能找到正常掘进机的影响。工作的原因是为了解决故障。因此，目前我们工作的重点是分析常见故障并开发专家系统。只有一步一步地做好工作，才能保证掘进机的正常工作，促进煤炭工业的可持续发展。

參考文献

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