爱啃萝卜：机器人时代的弄潮儿——专访爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司CEO佘元博

文/本刊记者孙昊

在这个机器人逐渐走进物流仓库和制造车间的时代，许多企业纷纷投身自动化搬运设备的研发和制造大潮中。爱啃萝卜这家名字听起来“萌萌哒”企业究竟是如何在竞争激烈的市场站稳脚跟的？我们请爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司CEO佘元博先生来解答这个问题。特性，可以避免对现有的仓储环境进行大规模改造，进而大大降低客户的设备部署成本。”除此之外，调度中心、定位基站、充电桩等可靠的附属设备，也是爱啃萝卜帮助客户有效提升效率的重要保障。

以WT3为代表的爱啃萝卜自主移动机器人主要应用于仓储物流和工业自动化领域的基础搬运工作。佘总介绍，自主移动机器人产品广泛适用于3PL、医药、日化用品、汽车制造等中小件仓库进行拣货和运送作业，尤其在追求人机协同、提升人效的电商仓储更能体现其应用价值。“我们的产品解决方案实施成本低，

打造优势产品

佘总介绍，爱啃萝卜的建立源自于他个人的研究方向。“我在2012年就致力于研究基于视觉的机器人导航技术，在2013年组建了现在这个团队，开始做将自主移动机器人商业化的工作。随着2014年推出了自己的软件系统，我创立了这家公司。我们希望从提供整机到制定机器人解决方案都可以最大限度地满足客户的需求。”本次展会爱啃萝卜主要展出的是自主运输机器人WT3产品解决方案。本套产品解决方案主要作用是代替人工做自主运输，广泛适用于仓储物流领域。“WT3是针对仓储研发的移动机器人，主要作业于货架和工作台之间，帮助拣货员进行拣选和运送工作，减少拣货员在作业中反复的长距运送，从而大幅提升仓储生产效率。”佘总表示，目前一般仓库内，有80%的人力是浪费在无效的反复走动上，通过引入机器人产品解决方案，可以将人解放出来，从事更有创造力的工作。“机器人具有自主移动的人机协同特性强，在仓库现有作业模式上变动小。调度中心与企业管理系统（WMS/EMS/ERP）对接容易，在仓库现有管理模式上变化小，可提升仓库拣选人效2～4倍，应用风险低，随时可实现人机互换，对客户的数据安全有保障，维护成本低，回报周期短。”正因为具有如此多的优势，爱啃萝卜才能在竞争激烈的机器人行业中占据一席之地。

与传统物流设备相比，机器人能构建其工作场景的地图，无需对仓库进行任何改造就能实现高度智能化的自主移动功能，大幅降低部署成本。爱啃萝卜机器人内置的AICANS系统可与用户已有的WMS仓储管理系统对接，实现智能找货功能。这款额定负载300kg，最高定制负载可达500kg的设备可以实现自主导航，规划最优路径，在行走过程中可自动避开各类高低障碍，智能切换避障模式，对仓储环境内的人、叉车、栈板等做出不同的避障决策，从而真正实现智能拣运，还可跟随拣货员移动，满足临时调用等个性化需求。除此之外，机器人在低电量且空闲状态下，会自主找寻充电桩进行充电，节省管理成本。调度中心会对机器人进行交通管制，避免多机同时工作而导致的路段拥挤。仓储管理系统只需对调度中心发简单的指令，就能自动安排空闲机器人完成任务，从而轻松搭建整套仓储拣运智能化方案。

关注技术迭代

佘总表示，业内一般以技术代世作为划分自主搬运机器人类型的指标。“不同代世之间最大的区别就是不同的核心技术。第一代机器人技术属于导引技术，其催生出的产品为AGV自动搬运小车；第二代机器人技术属于地标技术，目前最火的类KIVA机器人属于这一类。”佘总表示，爱啃萝卜制造的产品属于第三代机器人移动技术，即自主移动技术。“这类技术的机器人产品不需要借助任何地面标识就可以完成自主的定位导航，非常有助于有效地进行人机协同。”

经过了上面提到的三轮迭代发展，自主运输机器人已经形成了丰富且完善的产品体系。但佘总表示，并不是说第二代、第三代的技术对第一代技术就是一种全面的超越：“实际上，每一轮技术所引发出的产品都各有其特点和优势，客户在选择设备的时候，要根据自己的实际工况和预算水平来选择具体使用哪一代的产品。总的来说，我们的产品和之前两代产品在市场上并不完全是竞争的关系，在许多情况下甚至更加接近一种互补的关系。因此我们很欢迎其他致力于研发机器人技术的企业可以与我们合作，共同为客户提供能够满足他们需求的整体产品解决方案。”

谈到企业的未来发展，佘总表示，目前市场需求处于一个十分旺盛的阶段。“许多制造业企业需要机器人和人协同工作，而我们新一代的技术非常适合机器人和人在同一工作环境中进行协同，有效提高人的工作效率。京东成都酒水仓库等大型项目的顺利实施给了我们更多的项目经验。目前，我们主要关注仓储物流和工业自动化行业中有机器人自动化需求的工业场景。未来，我们希望与更多的伙伴进行合作，以我们在自动化产品解决方案领域的优势来推动服务机器人市场的成熟。在更远的未来，我们的目标是让移动机器人无处不在，引领整个行业进入一个新的时代。”C