封面故事:虚拟现实作为开发驾驶辅助系统的一个工具

2018-07-04 08:12
汽车文摘 2018年7期
关键词:模拟器辅助动态

驾驶辅助系统须进行广泛测试。在一个跨学科项目中,Bertrandt公司在ADAS各自IT互联性与后端后续开发适配巡航控制装置如ACC之间建立起一个链接。并利用驾驶模拟器以VR环境下对扩展的ACC功能性集中评价。Bertrandt公司一直致力于创新项目开展,目的就是提升新技术水平。最近两年来,IT/互联性和高级驾驶辅助系统(ADAS)领域已经融入进来。各种展示和使用案例有可能会关注到与ADAS相关各个方面。

关于智能自适应巡航控制系统(iACC),由Bertrandt公司以纵向车辆前导形式制造出一个样机。ADAS衍生于自适应巡航控制系统(ACC),该系统已作为Bertrandt公司全套品牌系列提供给用户。这个智能扩展内容利用附加信息来创建自然和安全速度控制。首先考虑准静态信息,这对目前市场是正常情况。具体一个例子就是对限速交通标志的反应,另外进行转弯控制。为此在模拟试驾期间,系统利用保存在地图中的信息,此外设定的车速有可能会受到引入的动态事件影响。动态事件包括司机行驶在错误路段上,危险气候条件(雾天,冰面)和建设区域,见文中图1。

除了模拟道路和车辆外,该模拟器还包括车辆环境中的动态元素,如天气现象或其它道路使用者。VR模拟中的这些组分可以由操作者在线路上使用拖放功能,从而允许简单地重新配置场景。使用VR头戴式耳机,测试人员可自由地环视车辆内部和方向盘,并通过操作踏板与车辆互动。通过这种方式,很轻松就可在早期检测它们对不同情形的反应。为了确保ADAS与这样的动态事件做出反应,其互联性绝对必要。可能出现的场景就是通过较短距离或配有后端服务器的集中式结构和各自讯道车辆与车辆之间的通讯。为保护数据和服务器处理要求最低,由后端为不同车辆分配相应通道。相反,每个通道参与者根据地理坐标订阅相关主题。因此只会收到所需的信息。这有效地避免了不必要的数据流量。

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