基于ARM与CPLD的伺服控制系统设计

鲍雷

摘 要：按照伺服控制系统的建设需求，通过对硬件设计标准的程度分析，准确的判断增强控制的有效实时管理办法，加强对ARM与CPLD的伺服控制设计研究，明确开工至芯片中实际控制制作的标准效果。按照控制制作的硬件结构和软件设计流程，准确的分析伺服转台控制实验流程。通过实验数据，加强对分析控制标准性能的判断，明确实验结果控制过程，分析伺服控制复杂的控制算法过程，以有效的季程高度进行分析，提升综合有效的灵活处理能力，准确的判断性能好坏，满足效果水平，确保伺服控制系统可以得到有效的控制需求和系统设计方案。

关键词：ARM；CPLD；伺服控制系统

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）08-0040-01

光电跟踪调控设计系统中，需要根据伺服控制跟踪的目标进行稳定判断分析，明确其中的快速性，高度精准性，分析控制理论的发展过程。准确的分析嵌入式控制流程，确定控制系统。需要根据嵌入控制情况，准确的分析模块迁移处理过程。根据设计的实际控制能力标准，合理的分析嵌入控制的转移控制效果，从而逐步提升高精度控制流程。ARM芯片通过有效的接收方式进行控制，合理的分析信息存储、显示、控制算法流程，分析信息的显示与存储，明确协议与通信信道，分析CPLD的编码器脉冲计数流程，明确协议处理任务。

1 系统总设计实施方案

按照有效的伺服控制器处理标准，采用PC104结构进行处理，分析实际伺服控制系统的设计需求，加强对综合叠加块控制的电路分析过程，明确实际控制的功能水平，对系统的成本、体积进行可靠性的分析，逐步提升系统的精度，完善系统的综合应用效果。

按照PC104的结构设计标准，对伺服控制器进行处理，采用有效的ARM芯片控制器处理办法，利用ARM主体频高的处理能力，分析信号的存储、控制、显示算法，采用有效的协调方式，完善系统控制的合理设计。硬件设计、软件设计需要按照主频高标准处理方式，分析告诉数字处理的信号流程，采用ARM与CPLD配合方式，开展有效实施控制策略办法，控制系统参数的整理与运用流程，不断提升系统的有效跟踪控制精度。（如图1）

2 系统硬件设计分析

2.1 ARM系统模块的应用

ARM系統模块主频为400MHz，最高可以达到550MHz，支持有效的FLASH存储标准，通过256MHz的支撑，完善USB接口、网口、SD卡的整体外部设计，为伺服控制通过有效的接口和控制端功能方式。ARM芯片的功能设计中，需要明确软件操作标准，按照总线接口的位置，合理的控制总线控制器，分析外围扫描的控制标准水平。根据ARM芯片的外围电路，分析模块中LCD的显示效果。分析LCD显示模块的主体显示伺服控制角度，分析角速度，模块支持的总协议等。通过分析PROM，确定有效实施的在线修改控制参数。按照USB的接口模块进行分析，明确输入设备、控制指令大小。准确的分析网口远程控制的功能实现情况，判断伺服系统的远程控制升级效果。按照SD卡的接口模块，分析存储的最大量，确定系统的控制信息，以有效的实验操作方法，判断控制指标与性能数据分析效果。

2.2 CPLD模块的设计

CPLD模块的功能设计中，按照有效的硬件语音，实现外围通信、电路模块的组成。按照有效的系统设计结构分析，准确的判断CPLD与ARM通信流程，分析编码脉冲的技术情况，依照有效的多电路控制信号进行分析，确定A/D、D/A转换流程，分析数字量的输入与输出情况，通过PWM确定开工至信号，明确数字端口的输出标准。根据通道量，准确的判断数据交换标准，明确CPLD中的I/O地址空间，确定映射内容，明确ARM的地址空间范围。依照有效的CPLD数据缓存、积存器标准进行分析，以有效的ARM维读写操作模块，加强转换精度与模块输出的判断。为了实现外部双极电压，确定有效的采集，分析芯片外部的双极参数电压。编码器脉冲是以反馈信号为标准，通过分析差分形式，确定差分标准。按照电机旋转形式，明确干扰的毛刺效果，对引发的CPLD值计数进行误差操作判断，确定脉冲功能信号。现通信的传达，确定实际指令的有效接收。

2.3 其他各类电路模块的分析

按照系统模块的组成，合理的判断通信模块电路的操作控制流程，准确的分析A/D、D/A转换。采用有效的芯片电压控制符进行供电操作处理，确定可以采取的淡雅转换模块比例。根据通信模块进行总线、分路的分析，确定接收伺服控制系统的引导位置，确定主控芯片ARM与CAN总线衔接的上位指令标准，明确实际提升主机通信的抵抗和干扰能力。通过ARM的芯片的集成操作，确定ARM芯片集成CAN控制总端口的水平。按照有效的设计方式和维度控制标准进行处理分析，确定CAN实际总线的接收和发射情况。

3 伺服系统控制设计软件操作

在软件操作设计过程中，按照有效的单轴伺服转台控制为对象，采用合理的实验，对伺服控制进行实验平台的转台分析，明确驱动，确定伺服控制器的处理效果，对系统电源、伺服控制器、驱动、转台四个部分进行组成分析，明确伺服控制系统平台有效建设的合理性。利用完全数字化的测试系统，通过传递函数，准确的判断硬件位置控制器、数字速度控制进行转台的情况，通过实验，确定转台的闭环控制需求，明确实际微信号的检测原件测试标准范围。为了有效的达到较高控制精度，需要根据伺服控制系统，选择高分辨率的编码器，通过伺服控制系统通过为止、速度进行闭环控制。通过控制，确定实际参数的整合定时过程。需要按照预先设定的速度、贿赂进行为止回路顺序的调节。根据速度回路，采用有效的PI控制器，通过等速控制实验，实现速度引导值得转化，明确实际编码器值得处理过程，确保实际速度值。（如图2）

4 结语

综上所述，ARM与CPLD系统的伺服控制方案中，按照有效的控制器操作控制标准，通过伺服控制系统的合理设计，分析其结构的灵活性、实用性，明确系统具有的升值空间，确定系统具有的优势特征。采用ARM系统伺服控制系统操作标准，分析其主要的优点，系统的主频，确定其高度。可以通过实际的操作系统，合理的进行移植处理。利用任务调度的方法，通过逐步增强系统的实际应用效果，通过ARM系统的外部资源设计与开发，达到有效的处理伺服控制系统的效果。

参考文献

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