关于大型联合减速机的维修及分析

赵广开

摘要：目前，减速机在我国的说呢过长中占据了较为重要的位置，减速机的安全有效运行是保障企业生产运作正常运行的基础。因此，保证减速机的正常运行时非常重要的。通常，在减速机不能正常运行时，是因为减速机的某些零件、运行环境等方面出现问题。因此，对大型减速的零件等进行检查是检查减速机故障的简便而又有效的方式之一。本文对大型联合减速机的工作原理、分类与特点等进行论述，并对其常见的几种故障进行分析，同时提出几点维修对策，最后研究如果对这些故障进行预防与对设备的维护，旨在通过本文的研究降低减速机的故障发生率。

关键词：减速机；故障；维修；分析

一、减速机的工作原理、分类与特点

（一）减速机的工作原理

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

（二）减速机的分类及特点？

减速机是一个相对复杂的机器，其目的是降低转速并增加转矩。它具有种类繁多的不同型号，不同型号有不同的用途。减速机种类繁多：按传动方式可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；根据不同的传动阶段可分为单级和多级减速机；根据齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速箱、锥齿轮减速箱和锥形圆柱齿轮减速箱；根据驱动器的布局可分为可扩展型、分体式和同轴型减速器。

齿轮减速器是在模块化装配系统的基础上设计和制造的。有大量的电机组合、安装形式和结构解决方案。传动比精细分配以满足不同的运行条件，实现机电一体化。减速机传动效率高、耗电量低、性能优越。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴未打开同一轴线，也不在同一平面上，但总体积大，传动效率不高，精度不高。行星减速机的优点是结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出转矩大。然而其价格略贵。齿轮减速机具有体积小、扭矩传递大的特点。

二、大型联合减速机常见的故障及维修对策分析

当前，减速机通常出现的故障类型主要有以下几种，分别为由于轴失去平衡而引起的、由于轴不对中而引起的、因为滚动轴承出现了故障而引起的以及因为齿轮出现了故障而引起的。

不平衡是减速机中经常遇到的一种情况。导致转子不能平衡的主要原因是：结构没有严格的设计，制造和安装过程中出现错误，使用的材料不均匀，在运行过程中，转子本身磨损轴向错位主要是指两个相邻转子的轴承中心线和轴的轴线发生位移这一事实。轴的错位大体上可以分为两种类型：错位联轴器和轴承不对中。前者可分为平行、偏角和平行偏角不对中。如果滚动轴承损坏，造成损坏，将严重导致减速器失效。

因为减速机的运行环境的条件不能够满足具体的条件要求，情况比较恶劣，最终往往会造成减速机出现了渗漏以及磨损的现象。这样在运行的过程中，减速机就会非常容易出现了诸多的故障情况，故障的形式主要体现在以下几种：（一）减速机轴承室出现了严重磨损的情况，在这其中还包括变速箱轴承室的磨损以及箱体内孔轴承室的磨损等等。（二）减速机齿轮轴的轴径出现了磨损的情况，受到磨损的主要部位有键槽以及轴头等。（三）冲动轴的轴承位出现了磨损的情况。

由于减速机运行环境条件不符合具体条件，条件较差，减速机最终会导致泄漏和磨损。通过这种方式，减速器在操作过程中将很容易出现许多故障状态。故障形式主要体现在以下几方面：（1）减速机齿轮箱经历了严重的磨损，包括箱体轴承箱的磨损以及箱体内孔的轴承箱的磨损，（2）减速机齿轮轴的轴径磨损，磨损主要部位为键槽和轴头；（3）脉冲轴的轴承位置磨损。

（3） 接合面严重泄漏。对于减速器的磨损问题，以前的解决方案主要是修补焊接或刷镀后进行修复工作，但这两种方法都有很大的缺点。对于修复焊接，其工作过程中发生的热应力不能完全消除它，并且很容易损坏材料。最后，相关部件严重弯曲，严重条件下甚至可能出现断裂情况。对于电镀、涂层的厚度严重限制了其相应的工作，并最终导致极易剥落。两种方法上述所有都属于金属修复的使用方法，所以这种“硬对硬”的关系不能进行有效改变。

在运行过程中，减速机除了会出现了磨损故障以及渗透故障之外，还会出现其他很多不同的故障形式，像在减速机运转的过程中出现了异常的响动等。具体的故障类型以及维修措施主要有以下几方面。

（一）出现了渗漏油的故障。

故障原因：1，在安装轴时，减速器的轴和从动装置的对中精度低，反过来造成油封和轴承过度磨损，最终形成漏油。2.关节面的O形圈和关节面造成了损伤。3.减速机输出轴轴端损坏或紧固环外表面损坏。4.接头表面的螺栓松动。5.润滑油中有许多不洁物品，或者有很多碎屑，最终导致密封件的进一步加速磨损。6.润滑油过多，以致在运行过程中会有非常高的搅拌热量，最后润滑油开始从油封位置泄漏。维护措施：1.再次修正，再次调整联轴器到确保有效的定心精度。更换措施也适用于骨架式橡胶密封件。2.根据具体要求重新更换。 3.新的油封将被更换。原来的紧固环也可以拆下或更换。紧固螺栓和弹簧垫圈之间的配合。将所有旧油清洗干净，冲洗机器内部，并更换新油和密封。按照光标的具体要求进行适当的加油，也要合理控制加油量，绝对不能出现加多这种情况。

（二）出现了温升过高的现象

故障原因：1.润滑油性能和润滑脂性能不能满足相应的要求。 2.手臂轴承没有完全润滑。旋转臂轴承受到严重损坏。维护措施：1.根据购买润滑油的说明并根据润滑脂的等级做出相应的购买，为确保提高，我们必须确保润滑油的牌号不能降低。2.确保润滑油泵能够正常工作，并确保润滑油始终流畅。3.再次替换它。

（三）减速机在运转过程中出现了异常的声响

故障原因：1.在安装过程中，它没有正常进行，最终的对准精度非常低。这样，齿轮在啮合过程中和轴承运行过程中都会发出不正常的声音。2.链条传动过程中，链条过紧。3.造成零件损坏。保养措施：1.再次修正并更正耦合，然后对联轴器进行正确的更换。2.适当调整松紧度。3.将其拆开来检查，然后决定是否修理或更换。

三、减速机的维护与保养

减速机的日常维护和保养主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一段时间要用铅丝咬入齿轮的齿合位，以测磨损情况。润滑油就是相当重要了。

齿轮采用循环润滑形式。润滑油要定期检查更换，新安装的减速机第一次使用时，在运行了10天到15天是要及时更换新油，以后定期检查油的质量，在化验油质量时，在出现下列情况时，须立即更换油，一是润滑油中异物含量超过2%，二是润滑油中金属磨料超过0.5%，三是润滑油中含水量超过2%。

轴承采用飞溅润滑，但每次拆洗重装时，需检查磨损，测量轴承的轴承游隙，超出图纸的要求的极限要及时换新。

四、结语

总而言之，大型联合减速器在其运行过程中，由于零件老化、润滑油、运行环境等等各种问题都有可能出现故障，导致减速器不能正常运行，这无疑是不利于正常的工作生产的，需要对其进行合理的维修与保养。

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