路试先驱

文 AO记者 陈秀娟

随着人工智能的发展，自动驾驶成为全球各大科技公司竞争的新领域。苹果、特斯拉、谷歌、UBER、英特尔、百度等众多知名厂商已经加入自动驾驶研发大军。那么，到目前为止，究竟有哪些企业研发的自动驾驶车辆已经上路了呢？

奔 驰

2016年7月，梅 赛 德 斯-奔 驰（Mercedes-Benz）公司的无人驾驶大巴在荷兰上路展开测试，此次测试路段为阿姆斯特丹史基浦（Schiphol）机场至附近哈勒姆镇（Haarlem）之间的连接公路，长约20公里，途经多个红绿灯，需要躲避过往行人，并穿越一段隧道。此次奔驰无人驾驶大巴行进速度最高可达70公里/时（约43英里每小时），车载的导航系统可实现沿途报站，减速停靠供乘客上下车，车辆停靠时车轮距离路沿石能够控制在2英寸以内。

宇 通

2015年8月，宇通宣布其开发的无人驾驶客车完成开放路测，车辆从郑州市郑开大道出发，全程无人工干预的情况下到达开封市开远门站，总里程32.6公里，最高时速68km/h。

长安

2016年4月12日至4月17日，长安开启了无人驾驶实际道路测试，从重庆长安研究总院正式出发，途经西安、郑州，并最终到达北京，全程超过2000公里。

在此次长距离的测试中，长安无人驾驶测试车辆通过前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技实现停走型自适应巡航、自动沿着单车道进行自动驾驶、高速公路的交通拥堵辅助。

通 用

2016年8月，通用汽车的最新电动车产品雪佛兰Bolt，载着车顶的两个激光测距仪，在美国亚利桑那上路。选择亚利桑那州，是因为它对无人驾驶测试的支持政策可以让通用进行深入的测试，为汽车积累充足数据。

谷 歌

最早发展无人驾驶汽车的谷歌在2012年便开始在美国内华达州上路测试。2016年谷歌母公司Alphabet宣布将无人驾驶汽车项目分拆为独立公司，Waymo至此诞生。

2017年11月7日，Waymo宣布，其无人驾驶汽车已在亚利桑那州凤凰城自由行驶，前排座椅上无人准备应对突发情况。该公司率先达到了在无人驾驶汽车领域被称为4级水平的标准，这意味着其汽车能在预先设定的区域实现完全自动驾驶，这些区域都经过了仔细的地图绘制与测试。如今，Waymo累计测试行驶超640万公里。

英 特 尔

2017年5月，英特尔向媒体开放了奥迪SQ5改装版的无人车，英特尔主要是开发无人汽车驾驶解决方案，而非整车。该车搭载英特尔Go自动驾驶平台和先进雷达传感器系统，时速可达约104公里/时，在圣何塞英特尔总部周围道路的行驶过程非常顺利。

小马智行

2018年2月2日上午，小马智行Pony.ai全国第一支城区运营白天黑夜全场景无人驾驶车队正式在广州南沙上路。这次正式上路的车队在硬件配备上，车队由四辆外资高端品牌林肯高端轿车及两辆国产高端品牌广汽传祺组成。在软件配备上，车上搭载了世界顶级激光雷达Velodyne的64线经典款以及最新的32线升级款。

厦 门 金 旅

2017年6月，厦门金旅6.2米无人驾驶小巴在上海嘉定国际汽车城完成了2公里的场景测试。

百 度

2018年3月23日，5辆取得自动驾驶路测号牌的百度Apollo自动驾驶汽车在北京亦庄周边的开放道路上进行了公开路测。2018年3月30日，由百度公司和金龙客车合作生产的全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车“阿波龙”在福建平潭无人驾驶汽车测试基地亮相。随着技术人员在电脑上输入相关指令，车辆缓缓开动，行驶、转弯，阿波龙都自动完成，行车十分平稳。长3.6公里的测试车道，阿波龙花了约8分钟走完。阿波龙最高时速可达70公里。但一般使用时，时速控制在20公里—40公里之间。

黑 莓

2017年10月12日，前世界著名手机厂商黑莓在加拿大渥太华郊区的技术园区的街道上测试了黑莓的第一辆自动驾驶汽车，同时，这也是加拿大第一辆在测的自动驾驶车辆。本次测试的车辆由黑莓的子公司QNX负责改造，由灰色的林肯MKZ改装而来。

苹 果

2017年4月28日时，苹果公司无人驾驶测试汽车被曝光，一辆雷克萨斯RX450h SUV从苹果大楼开出，而且在车上安装了各种各样的传感器、摄像头以及雷达等相关设备。这辆测试车由丰田公司的SUV车型 Lexus RX450h ，车顶的钢架上安装着一枚Velodyne公司提供的64线激光雷达，水平方向上可以360°环视120米以内的路面和交通状况，扫描误差在2厘米。苹果目前在测试的自动驾驶车型，和其他厂商正在测试的自动驾驶方案没有太多不同，也是主要通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头这三种传感器来感知周围环境，在车内处理计算后做出驾驶决策。

阿尔法巴

2017年12月2日，阿尔法巴智能驾驶公交在深圳的开放道路试运行，这是中国首次，也是全球首例在开放的道路上进行无人驾驶。阿尔法巴行驶途中，驾驶员不需要操作油门、刹车、方向盘，公交车可以自己按照既定路线行进、停站。

该系统是以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能，系统安全性、稳定性已完全符合公交试运行的要求。按照 SAE International，即国际汽车工程师协会制定的标准来看，阿尔法巴智能驾驶公交大致处于 L3 级别。目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

中车电动

2017年7月，中车电动12米智能驾驶客车在湖南株洲经过封闭环境2个月测试后，完成了开放路测，车辆在开放道路上行驶了近3公里，最高时速40公里/时。

Uber

2018年3月7日，Uber公司的自动驾驶卡车车队开始在亚利桑那州的高速公路上运输货物。根据Uber的货运计划显示，目前其自动驾驶卡车运输服务与手动卡车服务相互结合，前者用于更长距离的长途货运，后者则负责中转枢纽间的短距运输。Uber的自动驾驶卡车还需要“只有卡车司机动手才能完成的一些工作”。

沃 尔 沃

2017年12月12日，沃尔沃汽车正式将两辆 XC90豪华SUV分别交付给来自哥德堡的两个家庭，这是沃尔沃Drive Me正式开启全球首个真人自动驾驶测试项目。据悉，沃尔沃还会继续扩大志愿者测试队伍，预计未来四年参与该项目人数将达到100人。这些志愿家庭提供来自真实道路真实场景的测试数据，使沃尔沃汽车的工程师能够对其实际用车场景进行全方位的监测，以便实现沃尔沃在2021年向市场推出L4级自动驾驶车辆的计划。

腾 讯

2018年4月2日，腾讯无人驾驶汽车在北京四环正式上路行驶，这辆车挂着湖北籍车牌，改装自一辆白色SUV。该车顶部装载着醒目的激光雷达（据报道为Velodyne 64线），尾部也有一个像是激光雷达的传感器，此外，车身四周也安装了各种传感器（如相机雷达等）。