机器人工匠蒋刚 流着眼泪奔跑的强者

蒋刚是个工作狂，对机器人的研制达到了痴迷的程度，他经常组织团队成员聚在一起开展“头脑风暴”，进行技术方案的讨论，蒋刚坚韧执着的工匠精神影响着整个团队。

他在科学出版社、浙江大学出版社、西南交通大学出版社出版了3部个人著作，其中《工业机器人》获评“十二五”规划教材。

他获得知识产权授权40余项，包括国家发明专利10項、实用新型专利25项、软件著作权5项、外观设计专利5项。

他就是四川工匠蒋刚，凭着执着的信念坚持奋战30余载，攻坚克难，百炼成钢。

“我从小就是机器人发烧友。”蒋刚说。他从小就痴迷于机器人，最大的理想是长大后当一个机器人发明家。为此没少折腾，7岁那年就自己动手造出了人生第一台电动机，因为缺乏安全意识和防护措施被电伤，但这并没有丝毫减少他对制作机器人的狂热。

“那个年代没有网络、没有电脑、没有手机，获取信息的渠道非常有限，有时真的是自己一个人瞎折腾，走了不少的弯路。为了获得更多跟机器人有关的知识，他就大量地买书、看书。琳琅满目的图书给儿时的蒋刚构建了一个机器人世界，他“贪婪”地从中汲取着养分。他最喜欢的书是《科幻世界》《电子世界》和《科学24小时》，只要走进书店，他就目不斜视地直奔这类书而去。

高中文理分科的时候，文理成绩均佳的他坚定地选择了理科，理由很简单——“学理科以后才能研究机器人”。凭着这份对机器人的执着，在大学本科专业的选择上，他毫不犹豫地选择了当时非常冷门的专业——机械设计与制造。在攻读硕士和博士学位的时候，以机械电子、信号处理和人工智能为主攻方向，从而获得了从事机器人研发所必需的“机、电、控”专业知识体系。

上学的时候，除了学习，他几乎所有的假期都跑到广东、深圳、重庆等地，到厂子里面去打工，当学徒。他认为，“工匠”是需要历练的，“读万卷书，行万里路，做万件事”。正是这些艰苦的历练，让蒋刚博士拥有了与一线工人相比也不遑多让的实践动手能力，成为四川省首届30名“四川工匠”中唯一的高校代表。

“一些小时候觉得是科幻的东西，现在在自己手中都变成了实物，这种感觉真的很神奇，也很有成就感！”他对工作执着专注，十余年如一日。正如郭沫若所说：“科学需要创造，需要幻想，有幻想才能打破传统的束缚，才能发展科学。”

2006年，蒋刚博士毕业后到西南科技大学从事科研教学工作，因成绩突出，被破格评为副教授。汶川大地震的时候，他的小孩才3个月，妻儿在灾难中也需要关爱和帮助，在“大家”和“小家”都需要他的时候，他毅然决然地选择了“大家”。

“任何一个人在这种情况下都会像我这么做，这是使命，是责任。”蒋刚谦虚地说，但同事们深知他的背后，是无尽的辛酸。“无论什么时候回忆起当年这个决定，都会对家人产生深深的愧疚感！”他眼里闪烁着泪花。从5月12日到8月29日，他几乎没有回家，全身心地投入到灾后重建工作中。

他带领机器人小组备战全国机器人大赛，汶川地震发生的时候，正是备战最关键的阶段。断水、断电、断气，城市供应系统陷于瘫痪，在学校领导和职能部门的大力支持下，他带领队员克服重重困难。机床没电，用钳工的方法硬是用手工制造了机器人零部件，完成了全部参赛备战工作。

为了躲避堰塞湖洪水，蒋刚带领机器人小组“搬家”12次！多番劳苦，他都默默地坚持，从未叫过一声苦。

作为当年唯一一个来自重灾区的机器人小组，蒋刚带着他的小组征战全国强队，挺进全国八强，被授予最佳技术奖和最佳精神奖。舍小家、顾大家，他带领团队躬行实践，“真正的强者，不是没有眼泪的人，而是含着眼泪依然奔跑的人！”

“普通的学生进不了我的团队，能进团队的学生不普通！”蒋刚博士2007年创立“先进机电技术创新团队”，每年从全校30000余名学生中遴选机器人爱好者，经层层选拔淘汰，最终确定60～70名优秀队员进行重点培养，这种万里挑一的精英培养模式，为国家输送了高质量的科技精英人才。他指导大学生参加全国机器人大赛、全国电子设计竞赛、全国机械创新设计大赛、全国挑战杯科技大赛等，近年来累计获全国一等奖11项。

机器人是高技术的集合体，涉及机械、电子、控制、材料等多个学科，要解决的技术问题非常多，也非常棘手。蒋刚博士带领团队成员深入开展结构设计、运动仿真、强度校核、数控加工、电路设计、传感检测、通信技术、信号处理、模式识别、控制系统开发等技术研发，取得了突出进展，获得国家发明专利等知识产权授权40余项。

“强将手下无弱兵”，和蒋刚博士一样，他的学生们不仅具有扎实的技术功底，也完全继承了他吃苦耐劳的坚韧和执着，参赛备战，熬更守夜，苦干巧干，刻苦钻研。从2006年来到西南科技大学工作，他十余年如一日，致力于机电一体化、机器人技术研究，创立先进机电技术创新团队，为社会培养输送高端科技精英人才786人。

“我的征途，是星辰大海。”他，凭着一种信念坚持任泪水风干，宁折不弯在烈火中滤去渣子百炼成钢。