万可模块用于卸船机除尘器改造

陈 伟，张春辉

（河北港口集团港口机械有限公司，河北唐山 066001）

0 引言

秦港股份杂货公司XC3卸船机上安装1台除尘器，改造项目要求安装温度、压力和差压仪表，显示除尘器工作状态，需要对设备的万可I/O系统进行扩展以满足使用要求。

1 改造前系统配置

XC3卸船机选用Control Logix系列PLC控制并通信，组态为7槽机架，使用L55的CPU控制整机，安装1块1756-ENBT以太网模块与中控和司机室触摸屏通信，模块IP地址设为10.10.10.36，触摸屏IP地址设为10.10.10.37，1块1756-DNB设备网模块与万可I/O系统进行输入输出数据交换。1756-DNB设主站，站址00，3块万可750-306设备网适配器分别设从站，站址05-07。万可I/O系统系列产品提供面向未来的系统结构，优良的模块化结构和独立的现场总线设计是万可I/O系统的最大特点，主要优点有5个。

（1）具有高集成度和高性价比，使用简单，易于维护。万可模块化系统的基本前提是支持众多的现场总线系统。

（2）精细模块化。一个I/O模块可拥有1，2，4，8 或16通道。

（3）良好的投资。当保持I/O模块不变时，独立于现场总线的节点设计支持简单更换到新的总线标准。

（4）清晰的标识。使用颜色编码组标记支架和万可袖珍WSB标记系列标识。具有PLC功能的现场总线适配器(控制器)用于分布式控制网络，符合IEC 61131-3标准。具有不同电位、容量的数字和模拟量输入/输出，和特殊功能模块可集成在一个现场总线节点中。

（5）具有针对工业自动化、楼宇自动化、船舶自动化，以及岸上和海上应用的认证。

2 改造实施扩展

XC3卸船机除尘器改造需要安装3块电接点温度表、1块电接点压力表和1块模拟量差压变送器，分别检测进风口、出风口和排尘口的温度，反吹压缩空气压力和进出风口压力差。经过现场勘察及图纸调阅，3块温度表和1块压力表的4通道数字量输入点位完全可以使用当前设备上的备用750-402模块，但是差压变送器的模拟量输入没有备用模块，需要增加1块750-466单端模拟量输入模块，经过设计新添加模块的接线见图1。

图1 扩展万可模块设计图纸

硬件接线完成后，重新配置750-306适配器和1756-DNB适配器，有7个步骤。

（1）安装AB公司RSNetWorx For DeviceNet的设备网规划软件。

（2）从万可官网下载750-306适配器的EDS硬件驱动文件。

（3）打开RSNetWorx For DeviceNet设备网规划软件，点击菜单项“工具”中的“EDS导入”选项，根据提示框将750-306适配器的EDS文件导入软件中。

（4）点击菜单项“网络”中的“在线”选项，在通讯选项对话框中，经过以太网路径选择IP：10.10.10.36，登陆到controlLogix机架，选择1756-DNB模块，点击菜单项“网络”中的“上传”选项，将现有DNB模块中的.dnt配置文件上传到上位机中。配置文件见图2。

（5）双击总线中05站万可 750-306图标，弹出属性对话框，点击“参数”选项卡，可以看到ID：2的模拟量输入项高于ID：4的数字量输入项，因此新添加750-466模拟量模块生成的输入数据地址是在原有的750-402数字量模块生成的输入数据地址之前（图3）。

图2 DeviceNet配置文件

图3 750-306适配器参数页

（6）双击总线中00站1756-DNB图标，弹出属性对话框，点击“输入”选项卡，原05站已经规划占用总地址长度17字节即136位，原数字量输入占用12字节即96位，状态字占用1字节即8位，有4字节即32位未使用。而750-466模块的分辨率是12位，数据位宽是2×16位，控制/状态字是2×8位，因此，添加新2通道模块正好需要4字节即32位数据地址，只需将原有未使用地址分配给模块即可，不需要修改05站总地址长度（图4）。

图4 1756-DNB输入规划对话框

（7）选中列表中05站，点击右侧“高级”按钮，进入地址映射对话框，将新添加模块1通道数据地址0和1字节映射到DNB模块地址1：I.Data[8]的低位2字节中，2通道数据地址2和3字节映射到1：I.Data[9]的低位2字节中，其次将原使用从4字节至15字节数字量数据依然映射到1：I.Data[0]至1：I.Data[2]的12个字节地址不变，可以使PLC控制程序的输入输出点位地址不变，最后将16字节里面的控制/状态字依然映射到1：I.Data[30]地址（图 5）。

图5 DNB地址映射对话框

3 改造后效果

目前，该除尘系统运行良好，工作状态稳定，各项保护功能完好可靠。通过对除尘器进出风口差压值检测，司机室完全清晰掌握运行除尘器粉尘堵塞情况，及时采取有效清理措施预控粉尘积聚风险。通过对除尘器各个温度监测点检测，司机室可以充分预判除尘器内部的火源及温升险情。改造项目于2017年1月投产运行，除尘器属于强制环保设备设施，随卸船机同时运行，已经通过环保部门监督检验。