两相导通BLDCM DTC电压空间矢量分析

杨建飞 胡育文 刘建 邱鑫 郭勇 窦一平

摘 要：兩相导通无刷直流电机直接转矩控制（BLDCM DTC）系统中电压空间矢量的正确定义和选择直接影响电机的控制性能。提出了适用于两相导通无刷直流电机中的电压空间矢量（包括正矢量、反矢量、零矢量）定义方法，并指出由于电感电流的连续性以及续流二极管的存在，开关管全关条件下作用在电机上的电压空间矢量并非零矢量，而是前一时刻所选择的正矢量对应的反矢量。在一套无刷直流电机DTC实验平台上进行了对比实验分析，得到了正矢量、反矢量、零矢量对电磁转矩变化的影响规律，实验结果验证了理论分析的正确性，并由此提出了一种两相导通BLDCM DTC系统的实用设计方法。

关键词：无刷直流电机；直接转矩控制；电压空间矢量；电磁转矩

DOI：10.15938/j.emc.（编辑填写）

中图分类号：TM 761 文献标志码：A 文章编号：1007 -449X（2018）00-0000-00（编辑填写）

Abstract： The correct definition and selection of voltage spacial vectors affect the performance in two-phase conduction brushless DC motor （BLDCM） direct torque control （DTC） system directly. The definition method of voltage spacial vectors （including positive vector， negative vector and zero vector） suitable for two-phase conduction brushless DC motor is proposed. For the continuity of the inductor current and freewheeling diode ，all-off voltage spacial vector is not a zero voltage spacial vector but the negative voltage spacial vector. Experimental results verify the correctness of the theoretical analysis， and a two-phase conduction BLDCM DTC system design method is presented.

Keywords： brushless DC motor； direct torque control； voltage spacial vector；torque