CTCS2+ATO控制模式下的车地联动方案

王爱武 黄海宾 周梅 汪良

摘要 为了满足珠三角城际铁路高密度、高速度和跨线运营的需求，采用CTCS 2+ATO列控系统模式下车门与站台门同步开关门控制方案，并结合已开通的运营线路对地联动场景进行了测试，试验结果验证了方案的可行性、有效性，为我国城际铁路自动运营奠定了基础。

【关键词】CTCS2+ATO 继电器 联动控制

1 引言

珠三角城际的莞惠铁路为全国首条与信号CTCS2+ATO系统联动的城际铁路站台门。CTCS2+ATO系统下，列车不仅可以自动运行，而且具备车站定点停车功能，停车误差小;能实现运行自动调整，在到站后可以自行折返作业。此项创新将城市轨道交通的优点结合到城际铁路，有效适应了城际铁路高速度、高密度、站间距短等特点，为了满足珠三角城际铁路高密度、高速度和跨线运营的需求，采用CTC S2+ATO列控系统模式下車门与站台门同步开关门控制方案，并结合已开通的运营线路对地联动场景进行了测试。

2 系统工作原理

2.1 工作原理

车站站台设置的站台门与列车门可联动控制，信号系统与站台门通过设置开门继电器、关门继电器、门锁闭继电器、门报警继电器、门旁路继电器，实现ATO对车门和站台门联动开关，站台门将锁闭、报警和旁路状态传递至信号系统，作为联锁、列控设备信号开放和发码条件，实现对站台门的安全防护。列车进站停稳停准后，ATO自动打开车门和站台门;办完客运业务ATO自动关闭车门和站台门，CTC自动触发进路开放出站信号，列车驶出车站;运行计划通过或不办理营业车站，则在该站不打开站台门。如图1所示。

2.2 继电器设置

站台门设置系统级控制和站台级控制。也可通过站台门与CTCS2+ATO列控系统+ATO系统接口，实现车门与安全门的同步开门控制，设置继电器如下：

（1）站台门与C2+ATO通常采用开门继电器（KMJ）、关门继电器（GMJ）、车型继电器（CXIJ）、门锁闭继电器（MSJ）、门旁路继电器（MPJ）和门报警继电器（MBJ）来实现信息互通;

（2） MPJ的主要功能为MPJ落下闭合和吸起来实现站台门是否接收CTCS2+ATO列控+ATO系统指令;

（3）开门继电器（KMJ）、关门继电器（ GMJ）、车型继电器（CXIJ）、门锁闭继电器（MSJ）、门旁路继电器（MPJ）和门报警继电器（MBJ）通过上述继电器来实现指定车型开关门、门锁闭和门门报警功能;

（4）联锁采集MSJ，MBJ接点状态信息，当其中任一接点落下时，联锁不能开放对应股道的接发车进路信号，若信号已开放则立即恢复。

（5）当站台门异常采集MBJ信号，对相应股道发红码，动车组就地停车或紧急停车。

3 试验验证

为验证CTC S2+ATO列控系统的城际铁路站台门方案的可行性，结合莞惠和佛肇联调联试对联动的功能性验证试验，ATO控制列车自动运行至车站，按试验计划进行自动开门、手动关门，该方案实现了车门与站台门的联动控制，采集信息如图2所示。

4 结论

本文结合城际铁路本身的C2+ATO的系统配置，将列控中心与站台门的联动控制与反馈有效结合，通过开通线路的运营测试，验证了方案的可行性、有效性，为进一步实现了城际铁路的综合自动化、智能化奠定了基础。