基于无人机倾斜摄影技术矿山地形精准测量方法探讨

周月坤

摘要：随着我国社会经济的发展，在地质测量方面，无人机倾斜摄影技术使用也越来越多，对于一些紧急状况的测绘，不能及时有效地更新出来。而无人机倾斜摄影技术特点是：具有较强的灵活性，更为高效与便捷，测量精准，适用于各种范围且成本比较低的优势，尤其是在小范围内和飞行困难地区表现出来的优势更加突出，无人机倾斜摄影技术能够弥补传统测量方式的缺点，替代传统的测量方式。

关键词：无人机倾斜摄影技术;矿山地形;精准测量方法

无人机倾斜摄影技术具有先进水平，能够提将信息的展示更加直观与准确，在测绘矿山的地形时可以从多个角度进行观察，将矿山的地形情况更加真实地反映出来，并且能够大大节省人力物力以及财力，将地质地形更加全面，更加完整地展示出来。对于地形的测绘传统方式正射影像当中所存在的不足通过无人机能够进行弥补，取代原本传统方式的测绘方式。无人机能够对于矿山的高度长度及各种信息直接在影像当中进行测量，将无人机的摄影技术的优势充分发挥出来，进行大规模的高空拍摄，并将矿山地质纹理用立体模型的方式展示出来，展示出有关的数据。

1 无人机倾斜摄影技术的测绘方式

1.1 前期考察调研

在无人机航拍的拍摄开始之前，首先要对矿山拍摄的范围进行确定，对摄影影像的分辨率进行确定与调整，为了避免出现意外的情况，适当对拍摄范围扩大一些[3]。

1.2 拍摄航线的确定

将前期调研所得到的各种数据与信息都进行统一的整合并对其进行研究，并将这些得到的信息以数据的方式呈现出来，并且搭配无人机的控制软件，调整好分辨率，并且将航拍的高度画面的各种参数都加入到当中去，将航拍的路线规划好。

1.3 内外业的航拍与处理阶段

在飞行的平台上搭配倾斜角度与垂直角度的传感器，并且在进行无人机倾斜技术拍摄的同时要将矿山的相关的各种数据都做好相应的记录并统一进行分析与整理。例如航拍的方向、拍摄的角度以及画面等信息。在对于矿山地质的无人机倾斜摄影摄像技术都结束之后，要由专业的工作人员通过一些系统软件对拍摄信息来进行处理与分析，最终得到一个三维立体的模型图像。无人机的倾斜摄影技术不但可以将拍摄地的现场情况实时传给工作人员，还能够展示出矿山的地理位置，显示更多的有关数据，从而获取完整的矿山地形。

1.4 对测量结果进行评价

对于矿山地形的測量结果的评定，取决于检查点的结果是否精准。因此，对于矿山地形的测量结果。都需要通过检查点来进行严格的检测，检测项目的合格程度与完成程度，对矿山地形的拍摄画面当中有没有明显的拼接痕迹都要进行详细的检查，确保摄影资料的准确度。

2 无人机倾斜摄影的作用与应用技术研究

2.1 信息展示更加直观

无人机倾斜摄影测量技术能够将整个被测量的矿山地质地形以图像数据以及数字信息更直观的方式展现出来，且通过无人机倾斜摄影测量技术，其最终展示的图像与三维立体图像更加清楚，与此同时，影像信息还能够显示出被测量的矿山面积以及长度等相关数据，极大地提高了工作效率，节省了时间，节省了人力，有利于促进我国社会现代化的发展。

2.2 提供多样化数据

在结束无人机倾斜摄影技术拍摄后，可以将得到的图像与三维模型建立软件相结合，运用多个角度多个时间段的拍摄方式进行拍摄，由此可以对立体的模型进行立体测量与分析，最终将多种数据提供给管理人员。

2.3 为矿山管理提供管理依据

通过无人机摄影的清晰的高清图像，矿山的管理人员能够更加明确矿山的地势地形，显示更加直观的数据信息，对于矿山的开采力度进行研究，确定矿山的开采范围，有利于对矿山环境的保护与对矿山土地的开垦，有利于为矿山管理标准体系提供相关的依据。

2.4 全方面提高工作效率

从工作人员的角度来说，无人机摄影技术更能够使工作人员的人身安全得到保障，而且大大节约了测量的成本，将数据信息的展示更加准确，直观与生动形象，对矿山的地质，地形进行了全方位的展示，无人机倾斜摄影技术的优点就是它所产生的图像非常清晰，以及图像的重叠度非常大，传统的地址地形测量方式缺点与不足都得到了有效改善，将无人机倾斜摄影技术与矿山的测量相结合。

无人机的倾斜摄影技术在当今社会的现代化进程当中，已经是一个发展趋势，是大势所趋，这种便捷且精准的测量方式，有利于全面提高工作效率。

3 无人机倾斜摄影技术当中存在的问题与对策

随着我国科学技术的发展，无人机的倾斜摄影测量技术也越来越成熟，因此人们对无人机倾斜摄影测量的结果以及质量的要求也越来越严谨，对于无人机摄影技术的航线规划与分辨率等相关因素对确保图像质量的成果都非常重要。

3.1 存在的问题

一是对于无人机倾斜摄影技术在进行后期的数据处理与影像的匹配信息时，由于在摄影过程当中的比例尺不一样，分辨率等都存在着一定的不同，所获得的数据就稍有偏差，一点点的偏差就会导致后面很严重的后果，影响到精确的程度;二是无人机倾斜摄影技术在对于地址地形进行拍摄之后，运用三维软件所制作出来的三维模型，某些地方会存在着模型缺失等一系列的问题，造成了局部模型的不完整性;三是无人机倾斜摄影技术的电池续航能力比较差，拍摄的时间有限，无法进行长时间的跟踪拍摄。

3.2 有效的解决对策

对于无人机倾斜摄影技术，在后期数据与图像结合有缝隙的问题，就要将数据的分析进行更进一步的提高，加强无人机倾斜摄影的运用与技术;对于三维模型的局部不完整性，我们可以对不完整的地方进行补漏测量，可以采用人工拍照的方式对这些地方进行补漏测量，从而将地质地形三维图像创建得更加完整;对于无人机倾斜的摄影技术续航能力的问题，相关的科研人员应努力研究出体积小，并且续航时间长的电池，为无人机倾斜摄影技术创造良好的发展环境。

4 结语

本文通过对无人机倾斜摄影技术调查与研究，无人机摄影技术在矿山地质地形中的应用，提出了无人机倾斜摄影当中所存在的问题并阐述了相应的解决对策。综上所述无人机倾斜摄影技术在矿山的地质地形环境研究当中能够发挥极大的作用，无人机摄影技术的测量不仅能够减少人工工作量并且速度快，精确程度高，更加的便利便捷，在节省成本的同时更加提高了工作效率，可以说是一举两得。有利于今后的矿山治理，更有利于未来数字矿山的建设，加快我国社会现代化的进程。

参考文献

[1]马存富.基于无人机倾斜摄影技术矿山地形精准测量方法[J].世界有色金属，2018（03）：15-16.

[2]许建民.无人机技术在金属矿山测绘中的应用探讨[J].世界有色金属，2017（15）：40-41.

[3]郑波.测绘新技术在矿山测量中的应用浅析[J].科学技术创新，2017（27）：55-56.

（作者单位：西宁市测绘院）