雷达探测哪家强？

文 AO记者 陈秀娟

作为自动驾驶汽车的核心传感部件之一的激光雷达，在亲民化后将推动自动驾驶进入寻常百姓家。

作为实现完全自动驾驶的重要传感器之一，小型化的激光雷达的研发和量产越来越受到人们的关注，这也在前不久结束的CES消费电子展上有所体现。那么，这些最近问世的雷达探测技术到底哪家强？

麦格纳：探测神器来袭

1月15日，麦格纳在2018北美国际汽车展览会期间推出一款名为ICON RADAR的雷达，汽车厂商可以借此技术实现技术跨越。

据介绍，ICON RADAR采用了美国的军事技术，具有环境探测精准、探测范围广和弹性高的特点，成为高分辨率汽车雷达的一个新的技术。

一般说来，探测和区分开极为贴近的小型目标（例如儿童和骑行者）与大型易识别目标（例如停驻的汽车和移动的卡车），对于高级驾驶辅助系统的安全性来讲至关重要。只有在雷达能够正确地分辨二者的情况下，诸如紧急制动系统等驾驶辅助功能才能实现进一步优化，全自动驾驶的技术才能更进一步。

麦格纳ICON RADAR相较传统雷达，具超精细探测能力以及更小的干扰误差。它能持续扫描300多米范围内的四维空间（距离、高度、深度以及速度）环境，并能将探测物逐一分类，而普通雷达的扫描范围一般是200米。

它还能够探测不同的静态地表形貌，例如护栏、路面杂物、减速带等，并与汽车进行信息交互。同时，它还可追踪大量的移动物体，例如汽车、骑行者、行人以及宠物等。

另外，麦格纳ICON RADAR以比人类眨眼快50倍的速度持续扫描周边环境，在汽车面对周围复杂环境时可以做出即时的判断。它可以探测周围车辆的距离，大大高于当前所有安全法规要求的距离。这款雷达具备顶尖的成像能力，它将数据从192个虚拟接收器中融汇并入一个小巧的系统中。这些虚拟接收器可以输出横向和纵向分辨率，两者的分辨率精度都达到了一个新的高度。另外，这项技术具有天然抗干扰能力，由于未来的汽车将会搭载越来越多的雷达，因此，这项能力尤为关键。

正是此类关键数据和处理能力将使软件系统持续更新，不断提升了汽车的智能性安全性。

“麦格纳已经发掘了一些世界上最尖端的科技，并将它们运用到汽车行业中来,” 麦格纳首席技术官斯瓦诶米·卡特吉利说：“我们的ICON RADAR汲取了军用技术精华，并将其为汽车所用，这项技术的应用使得我们朝全自动驾驶迈出了革命性的一大步。”

麦格纳去年推出了支持L4级别自动驾驶的MAX4平台，ICON RADAR不仅可以被集成在这个自动驾驶平台上，还可以比较容易地集成到其他厂商的自动驾驶系统里。

目前，麦格纳与一家韬光养晦的科技初创公司Uhnder在工程和产品开发方面进行合作，准备在2019年推向市场。“该技术将填补汽车自动驾驶从3级到5级之间的技术空白，最终实现可靠的全自动驾驶。”麦格纳内部人士说。

速腾聚创：洞察分毫

目前，激光雷达作为自动驾驶汽车的核心传感部件，由于价格太高没能快速落地。为了改变这一尴尬的局面，1月9日，来自深圳的激光雷达厂商速腾聚创（robosense）在CES展上展出了下一代激光雷达产品：MEMS激光雷达RS-LIDAR-M1 Pre。根据规划，该产品的样机最早将在2018年第一季度交付给主机厂。

为确保疏浚后的河道能长期保持洁净，充分发挥沟渠排灌功能，保持中小河道治理效果，需配备小型清淤设备、保洁船、水面打捞设备等，所需经费由县、镇两级财政共同负责。

早在2017年10月，速腾聚创团队透露了其在MEMS（微机电系统）与OPA（光学相控阵）技术路线上的最新进展，并宣布将把产品Demo带到2018年的CES展上。此次展示的RS-LIDAR-M1 Pre，采用了MEMS技术方案，代替了传统的机械旋转方式，让整个雷达形状更加紧凑，从而更容易嵌入量产车当中。

根据速腾聚创方面的描述，该产品具备满足量产车要求的低成本、易生产和满足车规级等多项优势。

记者了解到，当前激光雷达产品主要采用三种技术方案：1. MEMS方案：利用MEMS微振镜，把所有的机械部件集成到单个芯片，芯片利用半导体工艺生产；2. OPA方案：采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发光时间差，合成具有特定方向的主光束，主光束便可以实现对不同方向的扫描；3. Flash方案：短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制。

这三种技术方案都有不同优缺点：同样是芯片方案，千元级别的MEMS方案和OPA方案的成本难以快速降到百元甚至十元级别，但是MEMS方案更容易做到远距离，而OPA方案与Flash方案想达到200米距离还有大量技术难题需要攻克。

因而一个共识是，MEMS激光雷达的芯片化特征，使得它具有车规级、千元级和易量产的基因。因此，这个方案将最先被汽车厂商接受，成为第一代 Level 3级别以上自动驾驶量产汽车的感知配件。

速腾聚创联合创始人邱纯潮表示：“RSLIDAR-M1 Pre所采用的MEMS尽管相比较OPA方案在降低成本上面临更多挑战，但更容易实现远距离探测。MEMS固态激光雷达如果大规模量产，可以做到150美元左右，而芯片级产品的价格更有想象力。”

具体说来，这次展示的RS-LIDAR-M1 Pre实现了超过200米的探测距离，水平测角与垂直测角为 63 °×20°，角分辨率为0.09 °×0.2 °。据了解，这是目前全球范围内已发布的MEMS激光雷达中最小角分辨率的一款产品。

这不仅能帮助自动驾驶系统提前数秒发现障碍物，还可以更清楚地“看”到前方物体。举例来讲，对于一个身在50米外身高1.7米的人，16线的传统激光雷达仅能检测出的一条线，64线激光雷达可以检测出的是5条线，而RS-LiDAR-M1 Pre则可以检测到10条线。

在成本控制方面，RS-LiDAR-M1 Pre与传统机械式多线激光雷达不同，采用微振镜的方案进行区域扫描，减少了发射器与接收器的使用，从而降低了相应的零部件所带来的成本。

相对简单的结构也有助于RS-LiDAR-M1 Pre进一步降低成本并提升产量。邱纯潮介绍，该产品在生产过程中无需在对发射器和接收器进行多次调校，能够一次成型，从而提升良品率。在乐观条件下，RS-LiDAR-M1 Pre的最终价格有望达到人民币千元的水平。而速腾聚创的最终目标，是将推动该产品继续完善并持续验证，最终通过车规级考验，在量产车上实现前装搭载。