立体车库的研究

李广录　李万祺　邓应杰　陈家兴　赵书瑶

【摘 要】隨着人民生活水平的提高，汽车保有量不断增加，对汽车停车量的需求不断增加，停车难的问题日益突出。立体车库应运而生并不断发展，从上世纪70年代开始，人们对立体车库的机械传动系统、电气控制系统、检测系统等方面进行了研究，都取得了多方面的研究成果，本文结合近年来相关的文献资料，对国内外立体车库的研究成果进行了系统综述。

【关键词】立体车库；分类；汽车

中图分类号： U491.71 文献标识码： A 文章编号：2095-2457（2018）03-0037-002

Research on the Solid Garage

LI Guang-lu LI Wang-qi DEN Ying-jie CHEN Jia-xing ZHAO Shu-yao

（Institute of International Education，Changchun Institute of Technology，Changchun 130012，China）

【Abstract】The problem of parking difficulty is becoming more and more prominent. with the improvement of the living standard of the people， increasing the amount of car ownership， increasing the demand for car parking， The stereo garage came into being and development， from the beginning of the last century in 70s， the mechanical transmission system， electrical control system and detection system of the solid garage have been studied， research achievements have been made. Based on the related literature in recent years， this paper makes a systematic review of the research results of the domestic and foreign solid garage.

【Key words】The solid garage； Classification； The car

0 前言

随着汽车的发明及城市的不断发展和扩大，中国不断高速发展的经济，人民生活水平也不断的提高，人们由原来温饱向小康生活迈进，汽车的需求量由以前的每个家庭一辆向每个人一辆发展，截至2017年底，各种车辆的不断增加，全国机动车保有量达3.1亿辆；其中，全国汽车保有量达2.17亿辆，与2016年相比，全年增加2304万辆，增长11.85%[1]，对停车设施的需求也在不断增加，老小区由于先前规划的停车设施不足，不能满足现在停车量激增的需求，矛盾突出，远不能满足人们的停车需求。

为方便人们驾车出行，面对不断增加的汽车保有量，方便人们的出行，增加车位供给，主要包括增建停车场、建设地下及立体停车场、利用其它空间（即立体车位）满足停车需求。

立体停车库在世界各国出现的时间不同，因此立体停车库在各地的发展也是极不均衡的。美国、英国、德国、日本、新加坡等国经济发展水平相对较快较高，车辆停车难等问题较早出现。立体停车库最早出现于德国，至今德国在这方面的技术也处于世界领先地位，但是日本因为本国面积较小，从20世纪70年代末期开始，建立了大量的机械式停车库（即用机械来存取、停放车辆的整个停车设施），是立体停车库应用最广的国家，我国今年来由于城市化进程，一线二线城市面对汽车数量的激增，停车难的问题也日益突出，但是目前我国城市每3辆机动车辆只有1个停车位[2]，但立体车位的发展应用不是很广泛。

1 立体车位的分类

立体车位主要是在相同单位的平面面积上向上扩容空间，增加车位的供给，立体车位主要向着智能化，机械化发展，在机械传动系统、电气控制系统、检测系统等方面发展[3-5]。按车量容积率可分为两大类：

1.1 高容量的机械立体车库

这类立体车库运动方式可分为水平循环运动为主（其工作原理是存取停放车辆采用在一个水平面上水平循环运动，将所需存取车辆的载车板移到出入口处，驾驶员再将汽车存入或取出，采用机械式停车设备。）或垂直循环运动为主（或也称塔式循环停车位，其原理有点儿类似于旋转木马，是用一个垂直循环运动车位系统来存取停放车辆），或两者给合，多采用机械传动系统、电气控制系统、检测系统实现（如图1：来自网络）。适用于人口密集的区域（如中心商业区等），要求纵向空间较大，优点：单个平面的车辆容量较高；缺点：车位的主框架定位是不能活动的，要有大容量空间，成本造价高，停放车量较慢。

1.2 简易升降类低容量的机械立体车库

这类立体车库运动方式为简单的升降类，一般在纵向空间上分割为二层到三层，分割二层较为多见。多采用机械传动系统为主，电气控制系统与检测系统为辅助。适用于老旧小区等，对纵向空间要求不高。优点：结构相对简单，成本造价低。缺点：单个平面的车辆容量较低。

2 立体车库发展趋势

随着人工智能，机器人、机算机等学科的发展，人们知识水平的应用不断提高，立体车库向着专业化、智能化与自动化方向发展。

2.1 专业化

根据目标人群，结合当地的地理空间，以帕累托最优化原则，资源分配最优化。

2.2 智能化

利用机器人、人工智能等智能化设备的应用，使立体车库向着高效、省时、省力与解决小故障的方向发展。

2.3 自动化

实现机械传动、车辆定位、在线检测与报警等方面的自动化，提高机械效率。

3 结束语

立体车库是人们生活水平不断提高的结果，随着人们掌握科技水平的提高，立体车库在不断发展，应用在人口密度高的区域，解决车位供给量少的问题，给人们的生活带来方便，提高人们生活的满意度。

【参考文献】

[1]中国公安部：截至2017年底全国机动车保有量达3.10亿辆[EB/OL].http：//news.163.com/18/0115/14/D86R6MNE000

18AOQ.html，2018.01.15.

[2]深圳每3辆机动车抢1个停车位[EB/OL]. http：//wb.sznews.com/html/2016-03/09/content_3474660.htm， 2016.03.09.

[3]盛强.升降横移式立体车库冗余控制系统设计[J].自动化仪表，2017，09（38）：29-31.

[4]王自强.共用液压驱动型升降横移式立体车库设计[D].兰州，兰州交通大学硕士论文，2016，4.

[5]Sun Mengqin.key points of vibration diagnosis technology on-site operation[J].advanced materials research，2014，6021-605：2210-2212.