智能控制技术在工程机械控制中的应用分析

邢慧明

摘 要：随着我国经济和科学技术的不断发展，我国智能控制技术也得到了相应的发展，并不断的应用到各个领域中，特别是在机械工程中的应用，使我国工程机械不断的朝着更加高效和集约以及环保的方向发展，并已经成为工程机械重要的组成部分，工程机械控制能够使工程机械的应用更加灵活，并能够充分保证工程机械在运用过程中的安全性，因此，应加强智能控制技术在工程机械中的应用，促进我国工程机械的发展。

关键词：工程机械；智能控制技术；机械控制；应用

中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）05-0043-02

在我国工程机械的发展已经达到了较高的水平，并在发展的过程中也取得了较好的成绩，科学技术和智能化技术不断的应用到各个领域中，在工程机械未来的发展将工程机械控制与智能控制技术相结合是未来发展的主要趋势，并不断的形成更加科学和完善以及智能化的控制系统，在系统中的各个环节都可以进行相互之间的沟通，保证了工程机械控制在信息化发展的基础上有效的实现精细化控制目标，充分保证工程机械实现向智能控住和分布控制的方向发展，并有效的提高我国工程机械的控制水平。

1 工程机械智能化的发展

工程机械在使用的过程中呈现出了其具有安全性和准确性以及可靠性的特点，在工程机械在运用的过中自动化系统是非常重要的控制系统，但是我国工程机械的自动化一般都是引进国外的技术。工程机械智能化主要体现在其具有一定的网络化和人性化的特点，比传统工程机械更具有高效处理和便捷应用的特点，在智能控制技术应用的过程中还要注重对其功能进行严格和有效的控制，并不断的将网络通信技术等进行充分的应用，有效的促进我国工程机械的在未来能够更加健康和快速发展。但是，我国机械工程智能化的发展还在初级阶段，智能控制技术在工程机械中还没有得到较为广泛的应用，虽然，在道路施工机械的中装载机等一些系统已经实现了控制的智能化，并在实际的施工应用中具有一定系统性和连续性作业功能，但是，要想实现智能控制在工程机械中得到更深层次的发展，还需要业内人士进行不断地对智能控制技术进行更加深入的研究，不断的将智能控制技术应用到更多的工程机械中[1]。

2 智能控制技术的控制方法

无论怎样的智能控制技术在具体实施控制时都需要经过三个阶段，首先使采集信息阶段，其次是处理信息阶段，最后是执行阶段。挖掘机中利用智能控制技术主要是通过监测挖掘机内部的液压系统得到实际运行和工作中的相关参数，从而得到准确的负荷大小，例如检测挖掘机中内部液压泵的控制压力和输油压力以及各个环节工作的压力等，另外还有对挖掘机工作过程中的先导手柄的位置移动情况以及系统的流量进行检测。挖掘机控制器根据收集到的相关信息通过相关的理论计算得到挖掘机所需要的动力大小以及发动机的运转速度等。而压路机主要是通过对振动轮的运转速度来检测其工程施工质量的，当压路机的振动轮在地面进行振动的过程中曲线是会发生一定的变化的，在较硬的地面上曲线的变化会较大，而在松软的地面上曲线变化幅度就会较小，利用智能控制技术在压路机中的应用，能够通过对压路机振动轮的振动并进行相关的分析和处理能够计算出准确的地面压实程度，这样可以充分的保障工程施工的质量能够被实时的进行监控，一旦出现问题可以及时的发现并提出有效的解决措施[2]。

3 智能控制技术在工程机械控控制中的应用

工程机械根据其具体的使用目的可以分为两大类，一类为在具体应用的过程中不要求其操作和运行质量的工程机械，这类工程机械具有作业介质具有显著的差异等特点，并且在实际的施工中没有一定的规范性，施工的荷载也会出现变化。此类工程机械在具体的作业过程中动力使其非常重要的性能指标，对燃油的消耗和施工作业的效率具有非常重要的要求。另外一类工程机械机械是对施工过程中施工的质量具有非常严格的要求，并且具有施工介质均匀的特点，在实际施工使用的过程中装置和介质间的作用所产生的负荷也比较稳定，在施工过程中对工程的整体质量非常的重视，并且除了质量之外动力和经济指标以及工作效率也是其非常重要的关注指标[3]。

3.1 挖掘机的智能控制

当前挖掘机实现智能控制主要从两方面来实现，一方面是实现负载形式的控制，另一方面是动力控制。使用负载形式的智能控制主要是需要挖掘机内部发动机的输出功率要始终在稳定的状态，挖掘机内部的负载系统会对发动机的动力输出情况进行适当的调节，在实际的使用中体现出了按劳分配的具体特点。使用动力控制方式实现其智能化控制时主要是挖掘机会根据具体的施工情况以及施工的难度为挖掘机提供所需的动力输出，在实际工程施工使用的过程中具有非常明显的按需分配的性质。智能控制技术在挖掘机中的充分运用，使挖掘机的工作效率得到了有效的提高。在没有充分利用智能控制技术以前，主要是通过在挖掘机上安装内部发动机的方式来实现对其自身功率的控制，实现挖掘机的液压功率，从而保证挖掘机在施工运行的过程中具有较高的工作效率。相关工作人员通过将智能控制技术在挖掘机中的运用，并根据挖掘机根据自身负载情况以及主泵的需求对输出功率进行及时的调节，有效的节约了挖掘机的燃油消耗。智能控制技术能够保证挖掘机具有很多的档位能够对其油门具有较好的平稳性。当发动机不需要液压油流量时，智能控制系统就会自动调节发动机的运转频率。

3.2 压路机的智能控制

将智能控制技术充分的应用在压路机中，最早实现这一技术应用是在1980年以后，并通過使用欧米伽计的一种具有测量功能的技术来实现的，在实际应用的过程中通过加速传感器和显示表等结构来实现运转的。压路机在使用中震动轮子的频率主要是根据施工环境中土壤的软硬程度来决定的，当遇到较硬的土壤振动轮就会加速的运转，智能控制技术在压路机中具有显著的应用优势，但是就目前应用的程度上还没有实现对压路机自身进行有效的控制。现阶段，智能控制技术中包含了BCMO3系统，通过这个系统可以将压路机工作过程中的相关信息及时的传送到计算机中，工程工作人员可以通过计算机的程序来实现对其工作情况的分析和处理，智能控制技术在压路机中的应用还能够有效的实现在后期的维护和保养的过程中，如果压路机的工作时间超过了其事先设置的工作时间，那么系统的显示器就会进行及时的报警，并提醒工作人员对压路机进行维护和保养，如果压路机在施工作业的过程中出现了故障，那么具体的故障信息就会详细在系统中显示，并告知相关工作人员出现故障的具体原因以及如何进行及时有效的处理，并提出科学的解决方案。另外，通过使用智能控制技术工程工作人员能够及时的了解压路机工作的具体情况，并对工程的质量能够进行及时的了解和掌握，从而有效的保障了整个施工工程的质量，避免了由于人工检查出现的一些质量问题不能被及时的发现。

4 结语

智能控制技术能够利用人工智能的方式实现对复杂性较强以及一些随机性的问题进行精准的解决，并且在实际应用的过程中具有很强的学习和适应能力。将智能控制技术充分的运用在我国工程机械中，能够有效的解决工程机械在具体施工作业中遇到的一些困难和麻烦，智能控制技术还可以利用数学模型为工程机械控制选择最佳的控制方式，并能够为工程机械在实际施工中不确定的因素进行事先预测，以帮助工程机械能够超高质量的完成预期的目标。随着智能控制技术的不断应用，促进了我国机械生产质量的提高，同时工程机械的生产效率也在迅速的提高，这给我国机械工业的发展带来了巨大的有利条件，使我国机械化的水平得到了大幅度的提升。

参考文献

[1]周武强，李敬伟.计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J].赤峰学院学报：自然版，2016，（17）：30-31.

[2]朱娜思，周爱君，谭鹏，等.WebSocket技术在工程机械远程监控中的研究与应用[J].福建电脑，2016，（2）：35-37.

[3]崔海花.基于智能控制工程在机械电子工程中的应用[J].数字技术与应用，2017，（5）：12-12.