新型可穿戴机器人 帮助人步行时支撑髋关节

目前，一个联合研究团队开发出了一种可穿戴机器人，可在人步行时支撑髋关节。这个研究团队由日本信州大学纺织科学与技术教授Minoru Hashimoto领导，相关研究成果近日发表在Smart Materials and Structures上。

这个可穿戴系统由增塑聚氯乙烯(PVC)胶、网格电极和外加电压组成。网格电极可夹住胶，当施加电压时，胶可以像肌肉一样收缩和弯曲。

“我们发现这个辅助器可以帮助他进行正常的运动，增加步长，并在直线行走的过程中减少肌肉活动，”Hashimoto写道。研究人员还发现通过调整电压大小可以改变该辅助器的辅助功能。接下来，研究人员计划使用PVC胶制备一个线型辅助器，以用于开发能够更加容易控制的外部肌肉辅助织物。