韦燚,吴波
(上海振华重工(集团)股份有限公司,上海 200125)
在码头作业过程中,除了设备精确高效地运作,对机械设备的维护保养、设备运行数据的分析、操作人员的管理也占据着十分重要的地位。随着港口自动化程度的不断提高,智能维保系统的应用是自动化码头发展的趋势,也是自动化水平提升的重要标志。原有的线下维保管理系统逐渐满足不了用户的需求,为了满足自动化码头发展的需求,更好的为客户提供服务,迫切需要一种能针对码头设备的智能维保系统,能够使整个码头的业务流程数字化、标准化、自动化。
当前大多数码头企业还在采用计划维修保养的方式[1],定期的对起重机设备及部件进行定期的检查和保养,没有考虑到设备的实际使用情况及其真实的健康状态,也造成了时间和人力物力的浪费。智能维保系统是针对岸桥、轮胎吊等港口机械设备,科学地提出设备维护保养计划,对备品备件的品种和数量做出合理规划。这种预测性的维修模式,具有减少起重机的计划外停机次数和时间,提高维修效率,人员管理效率,降低维修成本等优点[2-4]。
本系统基于振华重工自主研发的ZPMC WEB SCADA与ZPMC OPC UA软件研发而成,提供全方位港口机械设备故障报修、日常维保、关键绩效分析、人员管理等功能,包括紧急维修、维护保养、备件库、基础信息维护、关键绩效指标、临时任务六大模块。
相较于C/S(即Client/Server)结构而言,B/S(即Browser/Server)结构提供了一种包含客户、WEB服务器以及应用服务器的三层结构,数据存储在数据库中,数据的传输由WEB服务器和数据库服务器完成,减少了系统开发人员该方面的工作量[5]。其次,该系统不需要安装本地服务器或者软件,直接通过浏览器或者APP便可查看码头设备运行情况,用户体验感增强。
智能维保系统整体采用B/S架构,用户可以通过网页和移动端登录系统,不仅有利于用户使用,也有利于系统的升级维护;让用户从原有繁重的客户端系统和复杂的线下操作方式中解放出来。系统采用层级架构,各层之间设计使用松散耦合,从技术层面分为六层,如图1所示。
图1 系统逻辑架构图Fig.1 System logical architecture diagram
(1) 数据源层
数据源层包括起重机机构传感器数据,起重机运行数据,设备数据,第三方系统数据如维修记录、TOS数据等。
(2) 数据采集层
对应不同数据源采用不同的通讯协议或者工具采集。其中振华重工自主研发的OPC UA支持各类驱动及通讯协议,负责采集底层数据;OPC UA支持Kafka将数据及文件通过消息机制发送给数据服务器。
(3) 数据存储
对系统涉及的机械设备信息、备件品信息、人员信息、维护保养信息采用关系型数据库进行树形结构存储,和上次数据分析层对接,提供高性能的数据存取服务。
(4) 数据分析
对于维护保养模块,采用自动排程算法,科学排程,减少人工排程工作量及错误排程。对于人员排班,采用科学排班算法,及时反馈人员状态,请假或者在岗。对于Alarm故障点,采用科学关联,自动关联生成维修工单。
(5) 业务层
提供包含紧急维修、维护保养、备件库、关键绩效指标、基础信息、临时任务在内的六大业务。
(6) 展示层
最终用户通过浏览器或移动端访问智能维保系统,在线填报、查看维修维保进度,并将各类数据分析结果以图表、报表等形式呈现。
智能维保系统网络架构包括了数据库服务器,WEB服务器,管理员工作站,智能维保平台(PC移动客户端)。
图2 系统网络架构图Fig.2 System network architecture diagram
(1) 数据库服务器
负责各种数据的存贮,数据包括关系型数据以及非关系型数据。数据内容包括采集的传感器物理信号,故障数据,设备参数,维修数据等,是整个系统的数据中心。
(2) WEB服务器
负责数据的分析处理及可视化业务。实现机械设备智能维保、维保人员自动排班、关键绩效分析等。
(3) 智能维保平台
支持在线报修,维护保养进度跟踪,备件品领取,临时任务报修及进度跟踪,机械设备绩效分析等。提供专家库以及与电气信息、健康诊断系统的接口。对用户提供PC端浏览器访问及移动端APP访问。
传统码头对机械设备的维保大多采用计划式线下维保方式,针对日常维保任务,维保主管将每次所需保养的设备信息及维保内容打印成册,维保人员领取后对应纸上计划内容一一作业。针对紧急维修任务,采用口头传达方式,维修人员根据自身经验完成任务并填写工单,主管再对照验收。针对备件领取,由于现场急需及领料手续繁琐,不得不先领取备件急用,过后再补领料手续等等。这些不仅影响机器的作业效率,降低维保的可靠性,也不可避免地重复做计划排程工作,降低效率。智能维保系统通过WEB浏览器及手机APP部署,使操作员及主管可以随时随地分派和获取任务,提高维保可靠性及实时性。同时,本系统对岸桥、轮胎吊等港口机械设备,在维修保养、备件存取、人员绩效、权限管理、临时任务等流程设计包括紧急维修、维护保养、备件库、关键绩效指标(KPI)、基础信息维护和临时任务在内的六大模块:
(1) 紧急维修模块
该模块提供用户针对港口设备故障进行在线报修、派工、完工验收整套流程。实时监控采集的故障信息自动关联形成待派工工单,派工人员可按需分派工单。维修完工填写的人工耗时、能源损耗将作为港口人员与设备绩效考量的重要指标。通过与WEB SCADA对接,故障信息可自动管理至维修工单,进入维修流程。
(2) 维护保养模块
该模块针对设备日常保养自动生成保养工单,以及一套完成的派工、保养、验收流程。自动排程算法根据码头用户规则产生日计划、周计划、月计划等。同样,维保产生的能耗、人工耗时也作为绩效考量的重要指标。
(3) 备件库模块
该模块提供备件入库、领料申请及审批流程,记录备件品的库存信息以及入库、出库记录,及时提醒采购部对短缺备件品进行采购。
(4) 临时任务模块
该模块提供非紧急维修、日常维护的临时任务流程,记录突发任务或企业额外服务等。
(5) 关键绩效模块
该模块根据上述采集数据,形成机械设备效率、能耗分析,港口人员绩效分析,采用直观的折线图、饼图、柱状图等展示港口维保过程的绩效信息。
(6) 基础信息模块
该模块用于管理用户基础信息,权限信息,能源信息,机器信息。
该系统的核心算法优势体现于自动排程算法,高效智能地对维保周期不同在不同时刻生成不同维保工单,大大减少了计划式排班的工作量,减少任务遗漏,准时准确地派发维保任务。排程内容包括:维保设备名称、标准编号、周期、维保项目、派工人员、上次任务完成日期、最新排程日期。业务逻辑上,自动排程计划分为日计划、周计划、月计划、季度计划、半年计划、年计划,程序上分为日计划、周计划、月计划,1季度=3个月,半年=6个月,1年=12个月,以此类推。自动排程算法考虑智能维保系统首次启动时,正常运行时,系统更新时三种情况:
(1) 智能维保系统首次启动
从启动日期计算,自动排程算法默认给出所有下一周期计划。
(2) 系统正常运行
系统按照计划默认生成维保工单,日计划于每天晚上12点生成第二天工单,周计划于每周二晚12点生成下周工单,月计划于每月15号晚12点生成下月工单,季度计划于3月1日、6月1日、9月1日、12月1日晚12点生成下个季度工单,半年计划于5月15号、11月15号晚12点生成下半年工单,年计划于11月1日晚12点生成次年工单。
(3) 系统更新
系统更新导致数据库更新时,默认生成下个周期所有计划工单。也可根据实际情况忽略某个工单的某个任务,系统会在下次生成任务中恢复并提醒。
(1) 经济层面
对系统提供者来说,通过智能维保平台达到对现场机械设备的维护管理,可以减少系统维护工程师到现场的费用和时间,大大节省了人力物力成本,也能快速提供系统更新维护服务。对码头客户来说,通过浏览器或手机APP智能维保平台,准确有效的分派、完成、验收维修维保任务,加快设备维修维保流程,减少设备故障带来的经济损失。通过智能维保平台提供的知识库,有助于设备维修维保的高效复用等,实现为码头客户及系统开发维护者提供双赢服务[6-8]。
(2) 管理层面
通过对已有的OPC数据的以及WEB SCADA技术二次开发利用,基于智能维保系统的模块设计及算法设计,为码头用户提供人员、能耗、设备、备件管理,并通过丰富的图表了解码头的生产效率,能耗占比以及人员绩效等信息,拓展了机械设备维保的应用,填补了码头该领域的市场空白,进一步提高了码头业务管理系统轻量化的管理水平[9-11]。
该系统已交于上海振华重工国际集团试运行,系统根据码头设备维保类型(STSRTGAGV)、故障类型(机械、电气、其他)进行人员权限分配,各角色根据具体职能分配不同权限,使整个维保信息流可以在不同角色中高效流通,提高维保的效率。图3为智能维保主界面,操作人员可以监控设备运行状态,浏览故障信息。图4是故障报修界面,操作人员可以通过此界面实时报修设备故障,提交派工主管。图5是日常保养派工列表界面,派工人员将任务分派至相应维保人员,开始维保。图6是机器效率界面,用户可根据此界面了解一段时间内设备的作业效率等。
图3 智能维保主界面Fig.3 Intelligent maintenance main interface
图4 故障报修界面Fig.4 Fault repair interface
图5 维护保养派工列表界面Fig.5 Maintenance dispatch list interface
图6 机器效率界面Fig.6 Machine efficiency interface
码头业务管理系统轻量化是传统码头向自动化码头发展的一个趋势,智能维保系统能够减少集装箱岸桥的计划外停机次数和时间,降低设备维修难度,降低维修成本,提高人员、资源管理效率。传统的计划式维保模式对发展迅速的码头机械设备,合作化的码头管理模式越来越不适应。本文提出的基于B/S结构的智能维保系统可以很好的解决这些问题。我们将专家知识库、码头监控诊断信息、自动排程算法等科学方法融合与WEB技术中[12-13],给码头机械设备的维护保养、日常管理提供了一个很好的技术方案。
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