通过柔性化软件-框架开发高自动行驶功能

开发高自动行驶功能和独立自主行驶系统要求汽车业更加努力，目前只有很少汽车制造厂组建好构架。为了能够在此领域保持领先地位，他们很早开始构建知识、人才和能力储备。

如果主机厂家还想具有竞争力或保持竞争力，那么每个主机厂都必须把自动驾驶功能集成到其车辆当中。可以肯定地说自动驾驶首先在高端车辆上发力，其挑战在于技术上必要的投资以及可利用的时间内系统达到一定的成熟度，没有一个制造厂家愿意被竞争者抛在后边。提供一定数量有资质的人才将发挥很大作用，由此产生的问题也是行业领跑的机遇。我们的目的不只是少数几个制造厂家进入高自动行驶功能市场领域。

以下各点内容为这一机遇铺平了道路：

（1）通过项目间重复利用软件组分，跨越不同开发阶段，减少开发费用，提升试验深度由此实现叠代进化。

（2）通过企业内采用自动驾驶公认的结构，提升再次利用的可能性。

（3）对软件部分接口标准化到高自动驾驶仪，达到对系统结构总体的理解。

（4）2016年 EB介 绍 Open robinos技术规范，其中包括基于Sense-Act-原理所描述自动化车辆，正如在许多厂家和供货商所讨论或所应用那样。

（5）图1示出EB robinos功能结构，一个软件组合平台和依据open robinos技术规范的一个框架。Robinos聚焦点从数据接收智能传感器直至一台自动行驶车辆作动器控制延伸。依据该技术规范，EB robinos已经准备好实施模块内容。从开发高自动行驶功能跨越研究所有开发阶段，以及跨越预开发直至批量应用都可以应用它。

图1 EB robinos智能驾驶软件框架结构