基于PLC控制的全自动码垛机系统研究

赵素玲

【摘 要】随着技术的发展，工业机器人取代人工作业，已成为社会科技进步发展的主流目的。码垛机是取代人工搬运的现代化机器，它可以提高码垛效率，减少工人数量，节约人力成本。

【关键词】全自动码垛机；变频器；光电传感器

中图分类号： TH246 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）35-0147-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.35.062

Research on Automatic Stacker System Based on PLC Control

ZHAO Su-ling

（Suzhou Jianxiong Vocational and Technical College Zhongde Engineering College，Taicang Jiangsu 215411）

【Abstract】With the development of technology，industrial robot has become the main purpose of the development of social science and technology.Stacker is a modern machine that replaces manual handling.It can improve the stacking efficiency，reduce the number of workers，and save manpower costs.

【Key words】Automatic stacker；Inverter；Photoelectric sensors

0 前言

各行业常用的码垛机主要有低位码垛机、自动码垛机、码垛机器人、机械手码垛机、机器人堆垛机、机器人码垛机和码垛机械手等几大类。本系统研究的全自动码垛机主要由码垛机构、箱子输送机构和栈板输送机构组成。

1 系统硬件设计

本系统运用西门子S7-200型PLC，西门子S7-200型PLC运行稳定，使用简单方便，最优的模块化和开放性式的通讯。有大容量的数据储存器和程序，出色的实时响应，在任何时候都可以对整个过程进行完全的控制，从而提高了机械生产的质量、效率和安全性能。适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。

本系统运用MMV系列变频器，MMV系列变频器是一款全新的品质可靠、简单易用、高性价比、完美通用型变频器。本系统运用西门子Smart700触摸屏，西门子Smart700触摸屏可以PPI通信协议控制面板与西门子S7-200建立高速的連接，高速的处理器和s7-200组合成完美的自动化控制系统。

2 系统软件设计

2.1 I/O分配表

根据系统的输入和输出信号进行I/O分配如下表1：

2.2 系统的控制程序流程图：

2.3 系统程序设计

本程序设计分别包含主程序、自动程序和手动程序由于程序较多篇幅有限在此只给出部分程序。

网络16：推料电机在变频器的控制下进行的正转运行。

网络17：推料电机在变频器的控制下进行的反转运行。

2.4 程序测试

程序下载到PLC后，检查各个电源的电压以及极性正确后，开始检测各个输入信号是否正确。上面工作完成后，开始整机的联机调试。合上变频器电源开关，运行后，观察变频器、接触器的吸合、点动调整的速度与方向、自动运行时各步的转速与方向是否满足要求，不满足控制要求时，做及时调整，直到达到控制要求。

3 总结

安装注意事项：

1）接线时必须按照国标要求，正确的去接线，线号管与接线端子要符合标准。

2）接外部电源线时，要一一对应电源线，以防电源进线错误，烧毁电气元器件。

3）通电前，必须要检查各个线路没问题时，再通电运行。

常遇问题解决：

1）气压调节范围是：0.4～0.6Mpa。

2）设备断开电源后，参数设定数据，能保持通常为20天，40oC时最少为12天（免维护超级电容）。

3）接近传感器与金属检测块的距离调整到3～5mm。