地平线：走出舒适区

张静

也许很多人会问地平线创始人兼CEO余凯，作为一个有软件背景且已在该领域工作了20多年的人，为何要跨界从事一个自己并不擅长的硬件领域？

天才计算机大师Alan Kay曾经说过这样两句话：一句是预测未来最好的方法是创造未来；另一句则是真正认真对待软件的人应该做自己的硬件。余凯相信，人工智能要想落地和应用，只做软件是不够的，必须要走出自己的舒适区去做硬件，且走软硬结合的道路，虽然很难，但必须这样做。

地平线（Horizon Robotics）是国内一家提供嵌入式人工智能解决方案的公司，成立于2015年7月，是中国第一家提出自主研发人工智能芯片与第一个实现量产流片的人工智能公司，现已在北京、南京、上海、深圳四地建立研发中心。

为什么要给公司取名为地平线？“地平线代表一种边界，既传递出我们对于追求理想边界的执着，又体现出我们不断超越边界的实干精神。”余凯强调，地平线的成长路径实际上就是中国人工智能科技工作者不断超越边界的足迹。

早在2004年，地平线联合创始人、算法副总裁黄畅博士就在计算机视觉领域取得了突破性进展，即第一款人脸检测芯片诞生，这是计算机视觉技术在全球范围内第一次大规模地被消费类电子产品采用，苹果、索尼等都将其放在了自己设备中。

2010年，地平线创始团队核心人员首次参加ImageNet大赛，这是中国人第一次在该类大赛中取得第一名。2012年，余凯回到北京后创立百度人工智能团队，那个时候，全球只有谷歌和百度两家公司大规模地投入人工智能。2013年，百度自动驾驶项目诞生，这也是中国企业第一次大规模地投入自动驾驶项目。

2015年?2016年，中美两家带有互联网搜索基因的公司都“不安分”地做起人工智能处理器。一家是谷歌，2016年5月首次对外披露做Tensor Processing Unit；另一家则是地平线，提出自主做BPU。“希望地平线成立十周年时，也就是在2025年，中国道路上能有3000万辆L3-L4-L5自动驾驶汽车。”余凯对未来这般描述着。

截至目前，地平线已完成由英特尔投资领投，嘉实投资、建投华科、理成资产、混沌投资、云晖资本以及晨兴资本、高瓴资本、双湖资本、线性资本等新老投资人共同参与的总额超过1亿美元的A+轮战略融资。

那么，地平线的实力究竟如何？其一，地平线具有世界领先的深度学习和决策推理算法开发能力，其自主研发的嵌入式人工智能处理器架构IP——Brain Processing Unit，可面向智能驾驶、智能城市、智能商业，提供设备端上高性能、低功耗、低成本、完整开放的嵌入式人工智能解决方案。其二，地平线以顶尖研发与落地能力，树立“算法+芯片+云”行业标杆，是人工智能领域软硬结合协同优化的先行者。

2017年12月20日，经过两年的努力，地平线终于成功发布了中国首款全球领先的嵌入式人工智能芯片——面向智能驾驶的征程（Journey）1.0处理器和面向智能摄像头的旭日（Sunrise）1.0处理器，同时发布的还有针对智能驾驶、智能城市、智能商业三大应用场景的人工智能解决方案。

据悉，征程与旭日都是由地平线完全自主研发和设计的人工智能芯片，采用地平线第一代BPU架构，可实时处理1080p@30视频，每帧中可同时对200个目标进行检测、跟踪、识别，典型功耗1.5W，每帧延时小于30ms。

其中，征程1.0处理器则主要面向智能驾驶，能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，同时满足车载严苛的环境要求以及不同环境下的视觉感知需求；旭日1.0处理器则主要面向智能摄像头，能够在本地进行大规模人脸抓拍与识别、视频结构化处理等，可广泛用于商业、安防等多个实际应用场景。

同时，地平线还推出了针对智能駕驶、智能城市、智能商业的“大脑”解决方案。智能驾驶解决方案，是指通过对驾驶场景中的目标精确定位，为汽车打造自动驾驶大脑，实现车道偏离、车辆及行人碰撞预警等高级别辅助驾驶（ADAS）功能，发布会现场，地平线模拟交通场景进行实际体验行人检测，检测精准度高达100%。智能城市解决方案，是指在前端进行高性能、低功耗的人脸抓拍、识别、属性分析、视频结构化解析，可广泛运用于车站、学校、商业、楼宇、卡口等安防、泛安防等领域。智能商业解决方案，是指以人为中心进行线下商业运营数据的结构化应用，实现客流分析、人员ID管理、人货分析等，可指导商业营销、提升商业运作效率，进而提升消费者购物体验。

“此刻是地平线以中国芯打造人工智能中国方案的重要里程碑。我们在算法和芯片多项技术点上取得了突破性的创新，与通用芯片的商业模式不同，地平线的芯片更聚焦在针对不同场景下的具体应用，并与产业伙伴协同共赢，且只有解决现实场景的具体问题，做好产业的赋能者，人工智能才能最大限度地发挥潜力。”余凯如是说。

通常情况下，芯片主要分为两类：一类是通用处理器，如CPU、GPU、DSP、MPU等；另外一类是专用芯片，其本身也是一个处理器，但却是一个具有专用功能的处理器，对芯片性能、可编程性、功耗、成本等方面都有更高要求。地平线就属于后者，其赋能产业落地，不仅诞生出中国首款全球领先嵌入式人工智能视觉芯片，还因此打造出“一代架构+两颗芯片+三个大脑”的芯生态。

伴随“旭日”初升、“征程”未卜，地平线为自己定了一个“小目标”：到2020年，地平线BPU将赋能上亿物联网智能感知终端；到2025年，将有3000万辆汽车内置地平线自动驾驶BPU。届时，地平线将成为全球自动驾驶处理器领域的领导者，且与更多产业伙伴展开多元化的深入合作，为三大应用场景提供解决方案。

地平线“算法+芯片+云”的发展策略更加着重于软硬件的协同优化，特别是在智能驾驶领域，目前已与世界四大汽车市场的顶级OEMs及Tier1进行合作，并加速打造一个涵盖汽车、安防、新零售等领域的开放AI芯生态。endprint

例如，与奥迪合作开发不仅仅适合于中国路况的自动驾驶技术，也包括面向全球市场的全方位平台性技术，2018年会有相应的成果发布；与英特尔合作开发面向自动驾驶的新型处理器架构以及车规级软件系统，计划于2018年1月在拉斯维加斯亮相；与长安合作开发适合于中国场景的自动驾驶核心技术；与中国最大的连锁集团百丽合作开发面向该业态的人工智能解决方案；与龙湖地产合作推进人工智能个性化场景，提升产业服务效率等。

“处理器并不是一个冰冷的方块，它是有温度的科技，它会在意想不到的地方让大家的生命更加精彩，这就是地平线存在的意义。”余凯希望能将地平线打造成为一个开放、合作共赢、有包容心、有温度且能为全行业赋能的平台。

滴滴出行联合创始人兼CTO张博：滴滴和地平线一直是战略合作伙伴关系，滴滴战略和地平线战略有着很长的协同效益，我们对于交通的理解主要分为三层结构：最底层的是交通基础设施，2017年年初滴滴成立了智慧交通团队，用我们所掌握的交通大数据和人工智能去优化道路，现已优化了全国20个城市1000多个红绿灯，全城出行时间降低20%。中间层是车辆本身的变革，未来会发生两个重大变革：一是能源从汽油变成电；二是智能化，把人类从驾驶中解放出来。最顶层则是人与车的关系发生重大变化，即从原来每一个人拥有一辆车到很多人共享一辆车。而在整个交通变革中，地平线的智能芯片则将发挥重要作用，比如在交通基础设施中，马路上会有越来越多的智能感知设备，可以实时感知道路变化，也可以通过V2X的方式动态调整车辆流量。滴滴与地平线有着相同的科技基因，我们都是近几年才在中国成长起来的新一批科技公司，我们的理念非常一致，就是科技要以人为本、要给人类创造价值。

法雷奥无人驾驶及智能汽车事业集团中国区副总裁朱威：我认为无人驾驶全球第一款真正意义上的三级无人驾驶，最早会在2018年年底和2019年年初由奥迪A8率先推出，国内各主机厂也会紧随其后，大概会在2020年下半年推出自主研发的三级无人驾驶。三级无人驾驶距离大家所期待的能够改变商业模式、无所不能的四级无人驾驶和五级无人驾驶还有相当长的距离，这里面会涉及到很多技术难点，比如场景模拟、安全、容错等。法雷奥是全球唯一一家具有能够量产激光雷达的公司，我们在开拓中国市场的同时，也在积极寻找本土合作伙伴，尤其是一些具备人工智能、深度学习能力的本土供应商，这是由于中国特殊国情和汽车产业高度定制化决定的。目前来看，地平线是我们所见到过的最踏实、最务实、最脚踏实地的供应商，印象比较深刻的一点就是地平线具有非常良好的2C和2B的结合能力。所谓2C，就是具备互联网公司的创新和快速响应；所谓2B，就是能够完全围绕整车廠，建立起良好的保障体系的能力。从某种程度上来讲，一个公司的技术能力固然重要，但还有一句话是“得平台者得天下”，谁能够与这个行业里最优秀的伙伴进行合作，谁就有机会是胜利者，在这一点上，我们看到了地平线已经走在了行业前列。

上海国际汽车城发展有限公司执行总经理徐健博士：上海国际汽车城曾创造出多个行业第一：比如上海第一辆中外合资公司的轿车就是在上海国际汽车城诞生的，在此之后这里形成了中国汽车产业链最全、最完整、创新活力最强的区域；与此同时，上海国际汽车城也是中国最早推出电动汽车国际示范区的地方，在这里还蕴育了中国第一家电动汽车分时租赁公司；更重要的是，上海国际汽车城成为中国首个智能网联示范区，在这里建成了中国第一个无人驾驶智能网联汽车测试区。未来，我们会把上海国际汽车城作为一个基础设施平台的赋能者，与地平线携手帮助更多科技创新公司在无人驾驶阶段化商业应用上不断实现人类对交通的美好愿景。

国家集成电路半导体产业泰斗、中国人工智能领域泰斗、清华大学计算机系教授、中科院院士张钹：大家都知道人工智能在围棋上战胜了李世石，但其实大家不知道这背后付出了多么大的代价。人工智能走到今天，计算机硬件做出了不可磨灭的贡献，在深度学习出现后，数据密集型的计算在传统硬件架构下的效率是非常低的，而专门面向深度学习算法的硬件则极大地提高了效率。这就提供了硬件发展的新思路——用算法和软件来定义硬件和设计硬件，而这也正是地平线产品的意义所在，希望其能真正开辟出一条有中国特色的硬件发展道路。人工智能不只是一个要求深度学习的芯片，还将会有更多的算法要求硬件支持，而芯片的结构越来越像大脑，所以又将其称之为类脑芯片、智能芯片，这将是人工智能未来的发展方向。

国家集成电路产业投资基金股份有限公司总裁丁文武：2014年国务院颁布国家信息化产业发展纲要，设立国家大基金发展国家信息化产业，而中国芯片产业的发展则是机会与挑战并存。人工智能的核心就是芯片和软件，没有芯片就没有人工智能，所以，芯片在人工智能中占据很重要的位置。智能驾驶有三个重要技术方向：一是芯片，二是软件，三是网络传输。另外，标准和安全也很重要。芯片是中国第一大进口商品，对于中国经济腾飞至关重要。现如今，人工智能处理器则是全球科技竞争的热点，也是国家科技战略的制高点，更事关国家安全。

高瓴资本集团创始人兼首席执行官张磊：芯片是工业食粮，但中国芯片贸易多以进口为主，每年进口芯片约2300亿美元，远远大于石油、钢铁、煤炭、粮食等。地平线让我们看到了一个机会，不只是做一个芯片，而是看到了一个可以让中国改变芯片产业格局、改变芯片产业进程的机会。创新科技2.0到底意味着什么？如果说创新科技1.0是打造了很多非常厉害的互联网巨头公司，那么，创新科技2.0就是要打造一个更均衡、更有温度、更有包容性的普通大众+互联网。endprint