灭火救援实战中消防机器人技术的探讨

■ 朱登宁　广东省公安消防总队特勤大队

改革开放的不断深入以及经济的不断发展使我国在各个方面均发生了翻天覆地的变化，各行各业的环境也在这样的发展趋势下有了很大的变化，而这样的变化导致的直接后果便是有些环境在发生火灾事故时对消防救援会造成很大的阻碍，所以一旦发生火灾事故，不仅现场群众的生命和财产无法得到保证，而且消防救援人员在进行救助时发生安全事故的概率也大大增加，因而本着更好的保护人民生命健康财产的高效安全的救助原则，我国开始深入探究消防机器人在灭火救援中的应用技术，在欧洲许多国家消防机器人的应用方面已经得到了很大的发展，所以我国应该对此方面引起足够的重视，提高消防机器人在灭火救援实战中的技术水平，更好的保证人民和消防人员的生命财产安全。

一、消防机器人的概念及分类

机器人是依靠其自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它既可以受人指挥，也可以自动运行事先编排好的程序，从而来执行某些特定的动作。消防机器人是众多机器人中的一种，属于特种机器人。根据灭火救援技术，可将机器人分为以下几类：

（1）根据消防机器人在消防中的功能，可分为：灭火机器人、救人机器人、排烟机器人、侦测机器人、爆破机器人及多功能消防机器人。

（2）根据对消防机器人的控制方式，可分为：有线控制消防机器人、无线控制消防机器人、高智能自动适应消防机器人等。

（3）根据消防作业中的探测技术，可分为：视觉探测消防机器人、嗅觉探测消防机器人、触觉探测消防机器人、红外感知探测消防机器人等。

（4）根据消防机器人的技术储备以及智能化程度，可分为：程序化控制消防机器人、自身具有感觉功能计算机辅助控制的消防机器人、智能化机器人等。

不同类型的机器人在消防工作中承担着不同的职责。我们在未来的消防救援工作中，一定要合理的安排相对应功能的消防机器人在消防作业中进行救援，并及时做好探测工作和消防救援的方案设计。

二、消防机器人的使用环境

因为消防机器人是多种高科技产品和高新技术的结合体，研发周期漫长且研发费用高昂，因此一台消防机器人的造价非常昂贵。此外，消防机器人自身结构复杂，无论是使用还是日常保养，均需要投入大量的人力、物力、财力。因此，消防机器人必须要在特定的消防救援中使用。消防机器人的消防救援工作，可在以下环境中使用。

1．高层、超高层建筑

高层、超高层建筑发生火灾时，由于建筑物中可燃物较多以及烟筒效应，火势蔓延迅速且燃烧猛烈。此外，此类建筑主体建筑高、层数多、形式多样、功能复杂，导致人员的疏散和救援难度较大。因此在高层建筑的火灾救援工作中使用具有各种功能的消防机器人，可以深入到火场内部对火情进行侦测，准确查明火点，进行灭火、排烟、搜救、排除安全隐患等工作，大大提高了消防救援的效率，避免了消防员的损伤，降低了财产的损失。

2．地下密闭空间

在消防机器人救援工作战场中，地下密闭空间是一个主要的区域，由于地下建筑具有比较封闭以及只有很少的对外通道的特点，因而在发生火灾时，火灾产生的热烟气很容易聚集，导致火灾现场产生大量的浓烟，消防人员在进行救助时，很容易产生窒息以及中毒的风险，对身体健康产生极大的危害，此外由于火灾现场无法及时散热，所以产生坍塌等事故的概率大大增加，因而在进行救援时，人工救援难度系数极大，但是如果采用消防机器人对事故现场进行救援，不仅可以很好的避免消防人员受伤事故的产生，对现场火灾的局势也会有很好的控制效果，减少了人力物力的损失。

3．地铁、隧道环境

伴随着我国经济水平的不断提高，为了更好的方便人们出行，地铁和隧道的数量急剧增加，但是在这些设施中，它们的照明以及电气供应系统均依赖于电力系统，一旦在这种区域发生火灾等事故，不仅会对电力供应系统造成一定的伤害，而且由于照明系统的损害，消防人员很难在地铁和隧道这样黑暗的环境中实施科学有效的灭火措施，导致灭火难度大大增加，但是如果可以利用消防机器人进行现场灭火，这样的难题便会迎刃而解，极大的提高了救援的效率。

三、灭火救援实战中消防机器人技术的应用

1．高层、超高层建筑的灭火救援

在消防救援工作的领域中，一大救援困难领域便是高层、超高层建筑发生火灾事故后的救援以及灭火，因为建筑楼层高，所以消防人员很难爬到楼层进行救援，而通过消防机器人进行灭火辅助便可以很好的达到救援效果。具体救援方法由以下几个步骤组成，首先当发生火灾事故时，要根据火灾位置然后将消防机器人稳定控制到相应的位置。当进行完上述过程后，采用远程自动定位系统向火灾区域投放灭火弹，在进行投放灭火弹的过程中，由于采用的动力学传感系统可以更好的对火灾位置进行定位，因而在进行投射时，投放的位置比较准确，大大提高了救援的效果，最大程度上减少了人员的伤亡和财产的损失。

2．地铁、隧道及地下密闭空间的灭火救援

地铁、隧道、及地下密闭空间空气流动性比较差，火灾产生的浓烟和有毒物质不能及时排出，消防人员贸然进入很可能会造成人员伤亡，因此需要使用消防机器人进行灭火救援工作。首先使用红外感知探测机器人对内部空间进行探测，根据传回来的数据设计灭火救援方案，然后使用排烟机器人对浓烟和有毒物质进行排除，最后再使用消防机器人对着火点进行灭火，完成灭火救援工作。

四、结语

随着科学技术的不断发展，我国目前的消防机器人技术水平也有了很大的提高，但是我们也应该清楚的认识到消防机器人作为高新技术，对于仪器的精密度有着很高的要求，所以对于技术，我们仍需要加强其在实战技术中的技术探究，此外消防工作人员应该加强对消防机器人技术的学习，熟练掌握该技术的应用方法，从而更好的促进消防技术的发展。

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