PLC程序编写中循环程序的典型套用模式

郜普艳

摘要：该文简单介绍了在PLC程序编写中，大多循环程序都可以套用的一种程序编写思路。在此以实例程序的方式具体阐述其编程思路和方法，以点盖面，可为其他类似的循环程序编写作为一种典型模式套用其中。

关键词：PLC；循环程序；典型；套用模式

中图分类号：TP312 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）01-0117-02

PLC技术是电子电气技术和信息技术的结合。PLC课程是电气工程类、机电一体化类及自动化类专业中的一门实践性、综合性都很强的专业课程。随着PLC技术的广泛应用，人才的培养以技术要求为导向，追求与社会生产实践的零距离。笔者从事PLC教学多年，在此对PLC教学中的循环程序编写的一种典型套用模式做思路分析与说明。

1 实例分析

现以西门子S7-200 PLC控制十字交通灯为例，来分析：

1） 控制要求如图1所示。

2） 接下来，做PLC的地址分配和功能说明：

3） 可根据图1逐步画出时序图，并根据时序图来编写程序。首先根据控制要求，把图1的启动后的流程切割为6个时间段，依次循环，如图2所示：

①第一个时间段：启动后，东西红灯Y2点亮20S，南北绿Y3灯点亮20S。我们分析给出时序图如图3所示：

② 按照第①步的思路分别画出剩余5个时间段的时序图，如图4所示：

六个时间段分别为：T37至T38（20 S）；T38至T39（3 S）；T39至T40（2 S）；T40至T41（20 S）；T41至T42（3 S）；T42至T37（2 S）形成一个循环。

③ 下一步，根据图4的时序图来进行程序编写。我们可分为两部分：先进行第一部分的程序编写。

a. 先把6个时间段连起来，然后由最后一个定时器T42的常闭触头放到接通第一个定时器的线路中形成循环。

梯形圖如图5所示：

b. 接下来，我们再看时序图中，Q0.0东西绿灯分别在第4、5时间段接通为高电平。值得注意的是：第4时间段是由T39定时器的所定时间2 S结束后被接通的，又由T40定时器的所定时间2 0S结束后被关断的；第5时间段是由T40定时器的所定时间20 S结束后被接通开始闪亮的，又由T41定时器的所定时间3 S结束后被关断的。

梯形图如图6所示：

梯形图中Q0.0的闪亮功能，可由特殊继电器SM0.5（一个周期为一秒的时钟脉冲）来实现。

我们继续分析，Q0.1东西黄灯在第6时间段接通为高电平，它是由T41定时器的所定时间3S结束后被接通的，又由T42定时器的所定时间2 S结束后被关断的。

梯形图如图7所示：

Q0.2东西红灯分别在第1、2、3时间段连续接通为高电平，它是由I0.0启动按钮按下时即时接通，或者由上次循环的T42定时器的所定时间2S结束后又被返回循环接通的，又由T39定时器的所定时间2 S结束后被关断。

梯形图如图8所示：

Q0.3东西绿灯分别在第1、2时间段接通为高电平。其中，第1时间段是由I0.0启动按钮按下时即时接通，或者由上次循环的T42定时器的所定时间2S结束后又被返回循环接通的，；第2时间段是由T37定时器的所定时间20 S结束后被接通开始闪亮的，又由T38定时器的所定时间3 S结束后被关断的。

梯形图如图9所示：

上梯形图中Q0.3的闪亮功能，同样也可由特殊继电器SM0.5（一个周期为一秒的时钟脉冲）来实现。

我们继续分析，Q0.4东西黄灯在第6时间段接通为高电平，它是由T38定时器的所定时间3S结束后被接通的，又由T39定时器的所定时间2 S结束后被关断的。

梯形图如下图10所示：

Q0.5东西红灯分别在第4、5、6时间段连续接通为高电平，它是由T39定时器的所定时间2S结束后又被返回循环接通的，又由T42定时器的所定时间2 S结束后被关断。

梯形图如下图11所示：

到此，我们的整个梯形图就已经编写完成了。

2 结束语

以上西门子PLC程序的分析模式同样适用于三菱等其他PLC程序，只是将指令形式稍加变化即可。我们上述的程序编写模式可以套用于其他许多的循环程序，如：音乐喷泉、天塔之光等等。希望此示例程序的分析能对编程初学者有所帮助。

参考文献：

[1] 黄永红.电气控制与PLC应用技术[M].北京： 机械工业出版社， 2011.

[2] 王建华.电气工程师手册[M].北京： 机械工业出版社， 2006.

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[4] 高钦和. 可编程控制器应用技术与设计实例[M]. 北京：人民邮电出版社，2004.

[5] 张立科. PLC应用开发技术与工程实践[M]. 北京：人民邮电出版社，2005.endprint