鲍 捷,欧仁侠,陈洪斌*
(吉林医药学院,吉林 吉林 132013)
随着计算机控制技术,计算机辅助技术的不断进步,工业自动控制产业得到了飞速的发展,在机电控制行业中,近些年PLC技术发展迅猛,应用领域从轻工业到重工业无一领域不涵盖。PLC技术在采矿行业中也发挥了重要作用,在采矿设备、提升设备、排水设备、通风设备、安全监控等设备的控制系统中都缺少不了PLC控制器的参与,矿山机电设备数字化、自动化和信息化水平越高,越为矿山开采和安全生产提供了可靠的保证,在提高矿产企业效益的同时,也为我国煤矿和矿石产业的发展起到了推进作用。
PLC(Programmable Logic Controller)是可编程逻辑控制器的简称,或称为可编程控制器,早期用于继电器的逻辑控制,由于PLC具有可编程性,操作灵活,接口简单,功能稳定,可扩展性好,应用控制领域广泛,而被越来越多的工业控制装置中所使用。
PLC控制器工作稳定性高,抗干扰能力强,技术操作简单,便捷性强,可扩展空间大,在国内外广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保和通信等各个行业[1],是工业生产中不可缺少的可编程控制技术,发展前景良好,可以满足大多数的生产控制需要。
根据它在系统中的作用和功能不同,应用范围可大致分为以下六方面:开关量的逻辑控制,这是PLC最初出现时的实现功能,目前应用也最为广泛;工业生产过程中的模拟量控制,工业生产中有许多连续变化的模拟量需要转化为离散的数字量,以便信号的数字处理和信号传输,一般PLC厂家在设计出厂时内部就自带了A/D和D/A转换器;PLC可实现对圆周运动和直线运动的控制,可驱动电机的位置控制模块,广泛用于机械、机床、机器人和电梯等场合;可实现对模拟量的闭环控制,使用者可通过PLC编写各种控制算法程序,完成闭环控制,比如PID调节算法,它在闭环控制系统中用得较多。PLC的过程控制一般在冶金、化工、热处理、锅炉控制中使用广泛;PLC还可以实现对数据的采集、传输、分析和处理等功能,一般在造纸、冶金、食品加工和无人控制等大型控制系统中使用;可实现通信控制,新近生产的PLC产品一般都含有通信接口,可实现PLC与外部设备或PLC设备间的通信,为工厂自动化网络发展提供便捷的通信方式。PLC技术应用范围框图如下图1所示。
根据结构不同,PLC可分为组合式和固定式两种。不论哪种方式,PLC控制器都是由中央处理器、电源、存储器、编程模块、可扩展功能模块和输入、输出接口电路等主要部分组成的[2]。
下面介绍主要模块的功能:中央处理器是PLC控制器的核心,统一支配各部分协调工作;存储器用来存储和处理接收到的数据信息;输入模块是连接现场设备与中央处理器之间的接口电路;输出模块把PLC逻辑运算的结果传输到外围执行机构的电路;编程模块将用户编写的程序写进指定的存储器内;特殊功能模块是为特殊场合单独开发的控制器,一般专用PLC控制器中使用较多;电源模块为PLC内部电路提供能源;接口电路包含外部扩展接口和PLC的内部输入、输出接口,用以实现数据的传输或设备的连接。
PLC控制器的工作原理与计算机相似,它是一种可编程的数字化控制器,可以通过数字信号的处理和运算来进行操作,可以实现多种运算,比如:算术运算、顺序运算和逻辑运算等,并将运算结果储存在缓存中,中央处理器调用缓存中的数据,根据已经设定好的主程序运行需要,从输出接口将数据或执行命令传送到达各个执行机构,控制其他外部设备工作[3]。
PLC控制器在最早出现时是用于继电器的逻辑控制,随着其可编程性、可操作性和低成本优势的显现,在工业自动控制中被广泛应用。煤矿工业是我国的重要产业,年均产量居于世界前列,是低投资高收益的行业,因此矿山机电企业市场竞争激烈,在矿区特殊的生产环境下,机电设备自动控制技术,机电一体化程度对于矿产企业提高产量,减少劳动力,降低事故发生率都是十分重要的。
在PLC可编程控制技术没有应用到矿山机电设备以前,对于矿山开采过程,自动化程度较低,很多大型机电设备没有引入自动控制技术,都是通过技术人员人力操作完成的。由于工作人员水平的差异和操作的不确定性,导致财产损失和一些事故的发生是在所难免的。但是自从引入了PLC控制技术后,在很多机电设备上实现了自动控制,比如:井下风门、变电所、排水系统和运输设备等。此外,PLC技术结合现代传感监测技术和无线监控技术,使得矿区在诸多设备上实现了自动控制,操作简单,在提高生产率的同时极大的节约了人力资源。
PLC系统编程语言容易、接口技术成熟、操作简单,具有在系统可编程的优点,使得PLC技术的应用领域从继电器控制发展到工业生产的自动控制领域。PLC技术在我国工业自动化领域应用广泛,也使得矿山机电一体化程度和自动控制水平发展迅速,为我国矿产行业的发展和国民经济的提升起到了重要推动作用。