(天津理工大学 电气电子工程学院 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津 300384)
开关电源作为电子设备的供电装置,具有体积小、重量轻、效率高等优点,然而由于其工作在高频开关状态,属于强电磁干扰源,其产生的电磁干扰会严重影响电子设备的正常工作。因此仿真分析和抑制开关电源EMI干扰,对设计开关电源和保证电子设备安全可靠工作有重要意义。
本文应用saber软件对非隔离式buck型DC/DC变换电路进行研究,分析了该电路EMI干扰源,提出EMI干扰抑制方法。并在saber软件中对系统共模和差模干扰仿真进行测试,验证了本文提出的EMI抑制方法的有效性。
非隔离buck型DC/DC变换器电路如图1所示,是一种对电压进行降压变换的直流斩波电路。其中Vi、Vo表示输入输出电压,S为IGBT功率开关管,Q为续流二极管,L、C表示滤波电感电容,R为输出电阻。
图1 DC/DC变换器
DC/DC变换器工作原理:驱动信号使S导通时,续流二极管Q反偏截止,如图2所示,此时电源为负载提供能量,电感电流线性增加,其储存的磁场能量增加,电容C开始充电;当S截止时,如图3所示,由于电感电流不能突变,感应电动势阻止电流减小,同时使续流二极管Q导通,电感储能通过Q传给负载,当负载电压低于电容两端电压时,电容向负载放电。
图2 S导通,Q截止
图3 S截止,Q导通
对于buck变换器,根据电感的福特-秒平衡关系,可以得到CCM的直流电压增益为:
占空比D为IGBT开关管S的导通时间与开关周期之比。由于D的值介于0和1之间,故该电路可实现降压功能。
在saber中建立buck变换器仿真电路图如图5所示。该电路输入36V电压,输出电阻设置为5欧,采用脉冲宽度调制矩形脉冲电压源驱动IGBT开关管的开断,脉冲电压源参数设置如图4所示,脉冲的频率取决于脉冲电压源的周期,这里取周期为1ms,即开关频率为1kHz。
图4 saber仿真图
测得输出电压波形如图5所示。可看出该电路可实现稳定的降压,降压后输出直流电压为16V。
图5 输出电压波形图
当开关管S导通时,开关管流过电流is,由于电路存在漏感,在开关管断开瞬间,电路将在漏感上产生一个极大的感应电压Up以阻碍电流的突变,该电压以浪涌电压的形式加在S上,产生电压尖峰,S关断等效图如图6所示。
图6 S关断等效图
当开关管在很高的电压下开通时,储存在开关器件电容中的能量将以电流的形式全部耗散在该器件中,频率越高,开通电流尖峰越大。saber仿真电路中测得IGBT漏的电压尖峰如图7所示。
图7 IGBT电压尖峰
功率二极管从导通变为截止时,由于关断的时间很短,容易产生反向电流的浪涌。由于反向恢复电流降到0的速度很快,故di/dt很大,该电流将在环路中向周围空间辐射高频电磁波,干扰敏感原件。测得二极管上的电流尖峰波形图如图8所示。
图8 二极管电流尖峰波形
该DC/DC变换器中的干扰主要通过传导的方式耦合,选用LISN(Line Impedance Stabilization Network)进行传导测试。LISN即线路阻抗稳定网络,是EMC测试的重要辅助设备。LISN将电源与受试设备DUT进行隔离,并提供稳定的线路阻抗。常规的150kHz-100MHz测试频段的DC_LISN拓扑结构图如图9所示。其中L1=5uH,C1=0.2F,C2=0.1uF,R1=1Ω,R2=1kΩ,R3为接收机内阻抗,R3=50Ω。
图9 LISN结构图
LISN测量原理图如图10所示。其中IL、IN分别为相线和中线的干扰电流,ICM、IDM分别为共模和差模电流。共模干扰通过L线、N线、地形成干扰回路,差模干扰通过L线、N线形成干扰回路。
图10 LISN测量原理图
由图10可以得到共模和差模干扰电流:
推导得到回路差模和共模干扰电压为:
在saber电路模型直流电源输入端加入LISN阻抗网络,EMI测量图如图11所示。根据上述分析,应用saber软件中Cosmos Scope的波形计算器计算系统共模和差模干扰电压,测得回路共模和差模EMI干扰频谱图如图12所示。
图11 EMI测量图
图12 共模及差模测试结果
该频谱图显示了回路在10kHz到10MHz频段内的共模和差模干扰,由图可看出在该频段内的系统共模干扰明显大于差模干扰。
针对电路中较强的EMI干扰,本文采用在电源输入端加入EMI滤波器的方法抑制传导EMI干扰。
典型的EMI滤波器结构如图13所示。C1、C2是差模电容,CY1、CY2是共模电容,L1是共模扼流圈,两个绕组分别接在零线和火线上。对于共模干扰电流,两个线圈产生的磁场是同方向的,会呈现较大电感,起到衰减共模干扰信号的作用。共模扼流圈通常采用导磁率高、频率特性好的铁氧体磁性材料。
L2、L3是差模扼流圈,是一个绕组单独接在零线和火线上的滤波电感器,可抑制回路的差模干扰。
图13 EMI滤波器结构
取差模电容C1为0.47uF,C2为0.1uF,Y电容容量一般不大于0.1uF,总容值一般都不超过4700pF,该系统选用的CY1、CY2均为2200pF。考虑到阻抗和频率,共模扼流圈一般取1.5~5mH,这里取为2mH,差模扼流圈一般取10~50uH,这里取为10uH。
将上述EMI滤波器接入DC/DC变换器的电源输入端,重新测试系统共模和差模干扰信号,结果如图14和图15所示。其中CM和DM分别是加入滤波器之前的共模和差摸干扰;CM1和DM1为加入滤波器后测得的共模和差模干扰,由测试图可看出加入EMI滤波器之后,系统共模和差模电磁干扰均有明显的降低。说明该EMI滤波器有效降低了系统EMI干扰。
图14 共模干扰测试结果
图15 差模干扰测试结果
基于saber仿真软件建立了非隔离型buck直流变换器电路模型,在该模型基础上分析了电路工作原理以及EMI产生机理,提出了EMI抑制措施,并在saber软件中进行了仿真验证。测试结果证明本文提出的抑制方法可有效抑制开关电源的EMI干扰。这对开关电源设计初期EMI分析抑制有重要参考价值。
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