民用植保无人机MG-1介绍

李俊霞 王红格

（任县农业局 河北 任县 055150）

农村土地流转正在加速推进，家庭农场、新型农业经营主体和种植大户相继涌现，这必然要求作业效率高、用工少、适用范围广、节水、节药环保型的大、中型植保机械和农业航空植保机械应运而生，促使农作物病虫害专业化统防统治突飞猛进。

1 大疆MG-1无人机的基本组成

1.1 飞机组件。遥控器、电机、电调、螺旋桨、机臂、药桶、起落架。

1.2 飞控系统的组成。主控、GPS、IMU、PMU、LED灯。

1.3 IMU(微机械惯性导航模块)。包括三轴陀螺仪和加速度计。

1.4 PMU(电源管理模块)。分配电压和管理电压。

1.5 GPS。定位飞机高度和位置、表明飞机机头方向、地面站自主飞行。

1.6 电调(电子调速器)。将直流电变交流电、调节电流电压，它根据控制信号调节电机的转速。

1.7 电机。外转子无刷电机。

1.8 最大作业速度：8 m/s，最大飞行速度：22 m/s，空机重量：8.8 kg，标准起飞重量：22.5 kg，最大起飞重量：24.5 kg，作业箱载荷：10 L，MG-1使用的电池：12S 12 000 mah 20 C。

1.9 通过遥控器上的作业键，可完成各种模式的作业。

1.10 通过作业面板实时了解作业状态。

1.11 配备摇杆防尘罩，随时应对恶劣环境。

1.12 低功耗设计，续航时间更持久。

2 大疆MG-1无人机的结构及功能特点

2.1 创新的一体化内循环冷却系统，作用如下：①有助于机身内部电子部件散热；②有助于电机散热，延长电机使用寿命。

2.2 整体机身做到“三防”工艺。防水、防尘、防药腐蚀。

2.3 软桨设计。有效的在无人机触碰障碍物时减少撞击对整体机身的影响，降低炸机的可能。

2.4 防震荡模块。当遇到紧急情况需要迅速改变飞机飞行方向的情况下，减少药箱内药液由于惯性对飞机造成的影响。

2.5 自主飞行。在遥控设置A、B点(起点和终点)，定好点以后，无人机在以A、B点为直线距离，可以设置向左或向右移动一个单位匀速飞行，从而不会造成漏喷和重喷的现象。

2.6 断点续喷。在药桶没药以后，会自动升高5 m，然后拉回加药换电池，切回自动挡，无人机会回到没药的地方(误差在30 cm之内)继续按设定航线自主飞行。

2.7 壁障功能。无人机在自主飞行过程中，如遇到电线杆、土堆等障碍物，可以手动打杆避开障碍物，操作完之后，飞机还会回到原设定航线继续飞行，无需重新设置。

2.8 坐标记忆、无药报警、断电续航，省工省时增效。

3 大疆MG-1无人机与固定翼 直升机相比的优势

3.1 操控性。多旋翼的操控是最简单的：不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间相互作用而彼此影响，控制或是调节起来非常困难。

3.2 可靠性。多旋翼表现最出色。考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。

3.3 勤务性。多旋翼的勤务性是最高的：因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易维修。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。

4 飞防经验

4.1 A、B点的设定都在地块内，以免B点接近地边或障碍物出现危险，如果B点有靠近障碍物的趋势及时报告并重新设定A、B点。

4.2 观察员时刻注意飞机飞行姿态和高度，出现异常及时报告给飞手。

4.3 观察员和飞手提前商量好意外情况时的应急手势。

4.4 B点设定在距离地边障碍物10 m以上，观察员在飞机距离地边30 m、20 m时报告位置、高度，距离20 m时飞机减速，10 m的时候需要喊停。

4.5 如果地里有电线，要注意药桶的药量不要在电线下面喷完药，飞机没药会自动上升3 m，可能出现危险。

4.6 若地中间有障碍物需要观察员跑到障碍物附近报告距离并指挥躲避，同设定B点报告方式相同。