智能机器人在电力设备故障诊断中的应用研究

吴俊刚

摘 要：随着科学技术的快速发展，智能机器人的发展也极为迅速，并被广泛应用于电力设备故障诊断中，及时发现零部件有损坏现象，机器人的显示屏就会呈现出立体的图像，指明故障点的位置，进而确定受损部件，及时采取相应的解决措施，尽快解决故障问题，体现出应用智能机器人诊断具有实际应用价值。

关键词：智能机器人；电力设备；故障诊断

中图分类号：TP242 文献标志码：A

0 前言

电力设备的性能直接决定了配电网的安全性，对于是否稳定供电起到至关重要的作用。因此，为了提高电力设备的稳定性，可以应用最新推出的智能机器人，从而快速诊断出故障，主要在于机器人内部装置具有智能化、先进化功能，针对不同的设备都可以在短时间内迅速得出诊断结果，便可依据故障产生的原因，运用相应的解决方法，尽快修复受损的部件，使设备正确启动和运行，有效提高电力设备的安全性。

1 智能机器人在电力设备故障诊断中的应用

智能机器人每到一个设备前，都要停下脚步，抬头观望片刻。其实，就在观望的过程中，机器人已经完成了红外温度检测、故障检测、数据采集与分析等一系列工作，并把数据全部传回后台。工作人员只需在电脑前监视发回的视频和数据即可。

1.1 运用智能机器人自动化功能进行诊断

现如今，在对电力设备进行故障诊断的过程中应改变人工检查的方式，进而运用智能机器人自动化功能进行全面的检测，要求操作人员需按照规范化的流程进行操作，应先对设备信息进行采集，录入型号后，只需点击智能诊断功能键，就可以自动检查设备内部装置、电源线、构件、零部件、变压器、电阻功率以及表面的温度等，几分钟后得出设备各项性能均正常，观察智能机器人显示出的图像，方可充分了解电压和电流在规定的区间内，如果电力设备有故障，就会呈现出立体的影像和图像，展示出设备温度过高，从而按照显示的位置，找到磨损的部件，以此诊断出由于零件长期运转，加剧了损坏程度，导致设备变阻器不能灵活调节电压，直接影响设备不能发挥出传输功能。应立即结合诊断结果，开展抢修和维护工作，在短时间内恢解决故障问题，使设备始终安全运行。在进行诊断工作的过程中应用智能机器人的重要性，这是快速消除隐患的重要方式。

2 用智能机器人全面检查设备

智能机器人在诊断时，对于可能引发故障的位置进行细致化地扫描，一边检测一边自动化播放设备与各处相连的线路、部件以及运行状态，当发现故障点时，智能机器人迅速提出指示，语音播报引发故障的原因使维护人员充分了解到由于设备老化，没有及时维护，使各个位置的零件磨损严重，在高速运转的状态下，发出异常的声响，根据得出的诊断结果尽快制定解决方案，并意识到一定要定期维护电力设备，这样才能从根本上杜绝故障频繁发生。此外，还应做到全面掌握智能机器人的操作步骤和各种功能，从而在进行诊断工作时，运用机器人智能化、自动化的系统检测设备，也可以将智能机器人与计算机连接起来，实现远程诊断的目标，体现出运用先进的科学技术、智能技术、自动化机器人，切实解决以往诊断中存在的问题，有效提高诊断工作效率。

2.1 借助智能机器人生成图像，方便检测

当前，诊断电力设备的过程中工作人员要重视借助智能机器人的自动功能，从而依照步骤检查设备有无故障，在启动智能机器人时，会生成直观的图像，可以对设备内部构造一目了然，清晰地观察到设备仪表显示的数值，进而发现指针波动不稳定时，可以按暂停键和操作保存键，立即将发现的故障生产图片存入文档中以便于分析和制定解决方案。另外还可以发挥出自动识别功能，需要依照规范的流程点击智能机器人显示屏上的辨别按键，就可以下达指令，针对不同的电力设备在同一时间全面地进行诊断，一边检测一边播报设备各项性能是否良好，运行是否稳定等，如果发现故障，智能机器人就会自动地就提出指示，依据语音提示点开生产的图像，清楚地观察到电气设备存在线路接触不良的现象。也可以快速识别各个零件中都存在哪些问题，逐一显示出具体的应注意的事项以及提醒维护人员需更换全新的构件，从而依照智能机器人语音提示和显示的图像尽快解决故障，以此确保电力设备具有稳定性，有效提高设备运行的安全性。

2.2 用智能机器人扫描設备，及时发现故障

在运用智能机器人时，要注意操作流程必须按照步骤进行，避免因操作不当无法发挥出智能化的作用，必须结合规范化的流程，先输入电力设备的详细信息，智能机器人就会自动呈现出设备功能，之后点击显示屏上各个功能键，可以自动化地扫描设备，无线耗费大量的人力，只需短短几分钟方可得出准确度较高的诊断结果，方便工作人员做好巡检、检测、检查以及诊断工作，充分可知智能机器人具有实用性和应用价值。为了确保电力稳定运行，可以运用先进、自动的智能机器人进行诊断，及时发现故障，尽快解决，以此保证设备平稳运转。

2.3 智能机器人专家系统诊断方法的应用

专家系统诊断方法是当前最为广泛的一种诊断方法，更是智能机器人的主要诊断系统之一，主要是在智能机器人内嵌计算机、智能程序等来实现的，其中内嵌的计算机内存储了海量的知识库，其中包括以往电力设备故障现象、处理方法等知识，并融入了人工智能技术，巧妙地将这些知识库与系统进行融合。智能机器人在运行的过程中，通过专家系统诊断方法的应用，主要是将所机器人所收集到的信息和信号等与存储知识库进行自动对比、推理、判断等方式，从而发现电力设备运行中的问题，并依据专家系统给予相应的判断。在此过程中专家系统主要在经验数据库、信息与新号输入系统、人机交互系统和推理决策系统等共同作用下，实现信息咨询、分析决策和推理判断等功能，进而实现对电力设备故障的诊断、推理和分析。

3 智能机器人人工神经网络及其专家系统诊断方法的应用

人工神经网络诊断方法也被广泛应用到电力设备故障诊断中。智能机器人人工神经网络诊断方法的应用能够实现对诊断数据的灵活处理，具有较强的便捷性，更结合了先进的云技术，实现云数据处理。该诊断方法的应用能够实现对电力设备故障问题进行快速、准确的定位，而且在判别故障的过程中不会受到电力系统运行方式、运行状态、环境、故障类别等方面因素的影响，具有较强的诊断效果，是智能机器人不可或缺的重要诊断技术之一。专家系统诊断方法也常被应用到智能机器人中，实现对电力设备故障的诊断。而且从大量的实践调查研究发现，专家系统诊断方法是目前应用最广且影响最大的诊断方法。在应用的过程中主要是将专家系统通过内嵌计算机及其智能程序实现，内嵌计算机存储了海量知识库，融合人工智能技术，通过智能程序系统，将收集的信息或信号与存储知识库进行自动比对和推理判断，从而解决问题。

结语

在电力设备故障诊断中应用智能机器人，改变和创新了传统的诊断方法，在检查故障点的过程中充分利用智能机器人先进的性能，便可详细、全面地检测电气设备内部构造有无零件磨损严重的现象。一旦发现有任何问题，自动生产影像和图片，快速确定故障位置，进而排查出安全隐患，方可立即采取措施解决，以此确保电力设备完好无损，有利于提高配电网的稳定性，体现出智能机器人值得推广和应用。

参考文献

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