智能车辆中的道路检测和目标检测技术研究

王猛+宋扬

摘要：随着时代与科技的飞速发展，智能化技术在各个领域大展身手，不仅带来了各行各业的技术变革，也对当前人们的日常生活产生了重要的影响。智能技术的诞生就是为了满足人类的不同需求，为人类的活动提供智能化自动化的帮助。智能汽车的出现在交通和汽车行业都引起了很多讨论。本文将以智能智能化技术的内容为切入点，探究当前智能技术与汽车行业的深度融合。

关键词：智能车辆；道路检测；目标检测；技术研究

一、研究背景概述

（一）智能化技术简介

智能化技术通俗的讲，就是能够模仿和代替人脑的思维模式，通过程序设定进行判断和决策。智能化技术最大的优势就在于能够模仿人脑的重复性活动，也就是说，能够代替人脑中的重复性劳动，起到节约人力的作用。智能化技术在诞生之初，饱受争议。不仅仅是该项技术的先进性，而是很多人质疑其是否真的可以代替人脑的劳动。人脑是一个相对复杂的结构，完成一次思考的步骤需要调动多种感觉器官和中枢神经。那么智能技术仅凭程序的设定而做出的判断相对来说过程比较简单，其准确性就遭到质疑。所以，智能化技术在发展过程中就是要对其所遇到的环境可能性进行补充，让其在遇到任何环境下都能顺利的作出正确的判断，继而代替部分的人类劳动。

智能化技术最初是计算机技术的产物，所以在计算机技术的领域应用比较广泛。随后，应用到定位技术与传感技术当中。随着时代的发展，人们开始意识到智能技术对于行业发展的优势，所以积极的引入先进的智能化技术，并且得到了广泛的应用。智能化技术的主要作用在于：降低了重复性的人类劳动，节约了人力，还帮助控制了成本；其次智能化技术处理的速度较快，所以工作效率比较高；另外在一些特殊情境之下，人力无法办到或者不方便办到的事情，智能化技术的优势就能很好的体现出来。总之，智能化技术的应用改变了人类的生产方式，也改变了人类社会的生活状态。

（二）智能车辆简介

智能车辆是在智能化技术基础上发展起来的，集合了环境感知、自动决策系统以及辅助驾驶等功能。智能汽车的优势与传统汽车相比，更加具备人性化的特点。考虑人类驾驶汽车的主观感受，在安全性方面也具有一定的建树。智能车辆的开放已经在汽车行业成为不可忽视的热点。智能车辆可以帮助人类在驾驶过程中提升驾驶的水平，并尽量提高驾驶过程的安全与高效。智能车辆在技术手段方面融合了环境感知和判断决策等多项技术，其中笔者认为道路检测和目标检测技术应当引起足够的重视。

二、智能车辆的道路检测技术研究

道路检测技术通常会受到天气和环境因素的影响而降低效率。所以道路检测技术要改进在该方面的可靠性。要不断提高在不同环境中道路检测技术的灵敏度，就要对多个传感器技术进行革新，不仅要提高传感性的灵敏度还要注重多个传感器之间的联系和共同工作的效率。

道路检测技术能够帮助识别不同的道路信息，方便获取在道路中的位置与行驶的方位。对于标准的结构化道路，路面标线和交通信号等信息等都比较完备。智能车辆道路检测技术中有很重要的一项就是车道偏离预警技术，该技术能够帮助汽车及时识别是否有车道偏离车道的情况，从而进一步提高驾驶的安全性。该技术的运作原理是，车道检测模块通过将采集到的车辆和车道线的夹角与相对距离作为主要的参考依据，并将该道路信息同时发送到车载电控单元，该单元会做出判断。如果车辆一旦出现无转弯信号却偏离车道的情况，电控单元就会立刻做出相关的预警，提醒驾驶人车辆偏离车道的危险。

三、智能车辆的目标检测技术研究

智能车辆的目标检测技术能够帮助汽车及时识别道路上的不同目标，比如行人和其他车辆，能够有效防止追尾和行人突然运动导致的其他交通事故。在这里，笔者将基于目标检测技术中的特征算法进行讨论。该算法的基础是根据摄影机所捕捉到的单幅图像中不同特质来对目标进行锁定和识别。该算法的优势是比较简单且速度较快，主要用于检测特定的目标而设置。该算法的运作模式是在每一幅捕捉到的图像上根据提取的特征，对比其他图像进行判断，进而分割出判别成功的特定物体。特征检测方法对于车辆的导航实时性有一定的要求。

除此之外，差分法和光流法等算法也广泛应用于目标检测技术领域，但是基于特征的目标检测方法更加适用于高速移动的物体，能够适应环境的快速变化，尤其是在高速公路上行驶过程中，特征方法能够快速的锁定和判断目标，避免交通事故的发生，提高安全性。

结语

智能车辆的出现丰富了人们的交通选择，也给汽车行业和交通行业提出了更多問题。目前，智能车辆的道路检测技术和目标检测技术虽然取得了可喜的成果，为行业发展指明了方向。但是要达到技术的高效发展以及广泛的应用还需要更多的时间和精力的投入。本文通过分析智能汽车的道路检测技术和目标检测技术的算法和应用，探究了智能汽车的技术发展模式。在未来，智能汽车的发展前景一片光明，其多项智能技术也将进一步广泛应用于汽车设备中。

参考文献

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