尤再进 尹宝树 石洪源
(1.鲁东大学港口与海岸研究中心 烟台 264025;2.Coastal Research Centre,University of Queensland,Brisbane QLD 4072,Australia;3.中国科学院海洋环流与波动重点实验室 青岛 266071;4.中国科学院海洋研究所 青岛 266071;5.青岛海洋科学与技术国家实验室 青岛 266237;6.中国科学院大学 北京 100049)
应用“跨零-能量”法估算海洋波浪再生能资源*
尤再进1,2尹宝树3,4,5,6石洪源1
(1.鲁东大学港口与海岸研究中心 烟台 264025;2.Coastal Research Centre,University of Queensland,Brisbane QLD 4072,Australia;3.中国科学院海洋环流与波动重点实验室 青岛 266071;4.中国科学院海洋研究所 青岛 266071;5.青岛海洋科学与技术国家实验室 青岛 266237;6.中国科学院大学 北京 100049)
海洋波浪能是一种可持续和零污染的再生能源,随着自然能源日渐匮乏和全球气候变化,人类对波浪能的开发利用显得尤其重要。本文应用“跨零—能量”波浪分析的新方法,首次推导了不规则波浪的波能流垂向分布及其理论计算公式。本文研究发现,浅水波能流具有均匀的垂向分布,深水波能流集中于海表层的水体中,过渡区波能流的垂向分布介于浅水和深水波能的分布之间。研究还发现,目前海洋波能流的估算方法和现今波浪发电装置的波能采集深度缺少相关性,过高估算了海洋波浪的可发电资源。
波浪能;波能流;规则波;不规则波浪
海洋波能量如此巨大,覆盖面广,可持续。海洋波能的可发电资源通常用波能流密度来定量描述,目前常用的波能流经验公式是P≈0.5,其中,P是波流能密度(kW/m),Hs是有效波高(m),T是波浪周期(s)。该公式是由深水线性波浪理论推导而来,计算每米波峰宽度方向从海平面到海底面整个水体蕴蓄的波功率(万勇等,2014;江兴杰等,2015)。有限水深的波能流估算为P=CgE,其中E是波浪能,Cg是波群传播速度(王绿卿等,2014;Bernardinoet al,2017)。但是,现有波能流的估算方法存在几大缺陷:第一,估算的波能流与驱动波浪发电装置发电的波能流几乎毫无相关。比如,离岸漂浮式的波浪发电装置主要是利用海平面附近水体内的波浪能量来驱动电机发电,而现有估算公式是计算从海平面到海底面整个水体蕴藏的波能流。所以,目前波能流的估算方法过高估算了可以利用的海洋波能资源。除非新一代离岸漂浮式波浪发电装置是充分庞大,能够采集从海平面到海底整个水体的波浪能量。第二,有限水深的波能流计算公式是水深的函数,但是离岸漂浮式的波浪发电装置只与海表面附近水体内的波能量有关,与整个水深储存的总波浪能几乎无关(Cornejo-Buenoet al,2016)。第三,应用线性波浪理论推导的深水波能流公式来估算有限水深下的不规则波能流可能会导致比较大的计算误差(Wanet al,2015),尤其在风浪成长的情况下。第四,现有两种波浪分析方法,时域的跨零法和频域的波谱法,通常给出不同计算结果的波能(白志刚等,2014;Lianget al,2014)。
本文将介绍一种“跨零-能量”波浪分析的新方法,推导有限水深条件下的不规则波浪的波能和波能流的计算公式,讨论波能流估算方法和当前产业化的波浪发电装置的相关性。
波浪能是在单位波峰线宽度内和沿波浪传播方向一个波长的从海平面到海底面水体范围内所储存的波浪势能Ep和波浪动能EK两部分之和,其中波势能的高程参考面是海平面。波浪势能是因水质点偏离它的平衡位置而产生,而波浪动能是由于水质点的运动而生成的能量(Deanet al,1991)。相对于高程海
其中P单位是W/m(P≈1000H2T),波高计算的单位是m,周期的计算单位是s。式(11)只是波高和周期的一个简单函数,与水深h无关,进一步改写为。
图2中给出了波能流P(z)从海平面到任意一个水下高程z的垂直分布。由图2可见,在浅水区内(kh≤π/10),波能流沿水深分布是线性的;在深水区(kh≥π),70%以上的波能流集中在海表面附近的水体内(z/h>–0.2);在过渡区(π/10<hk<π),随着水深kh的增加,波流能由沿水深均匀分布逐渐地集中海表面附近的水体内。值得一提的是,式(9)是波能流从海表面累积到任意一个水下位置z的表达式,首次定量地描绘了波能流的垂直分布,从而能够精确地确定波浪发电装置在水下的最佳安装位置。而式(10)是线性波浪从海表面到海底的单宽波峰线断面的总能流表达式。
图2 线性波浪的波能流P(z)在浅水区(kh≤π/10),过渡区(π/10<hk<π)和深水区(kh≥π)的垂向分布Fig.2 Vertical distribution of wave energy flux with water depth in shallow,intermediate and deep waters
海洋波浪具有不规则性,其波高和周期都是随时间随机变化。对于现场采集的海洋波浪数据η(t),现有波浪分析方法有两种:时域的跨零法和频域的波谱法。时域跨零法分析波高和周期的概率分布以及它们的联合分布,而频域波谱法给出波能随频率的分布。本文介绍最近建立的“跨零—能量”波浪分析法(Youet al,2013),将海洋不规则波转换成规则波,再应用线性波浪理论推导出的相关公式,最后推导出不规则波浪的波能和波能流计算公式。
图3 任意n个不规则波浪由“跨零—能量”法转换成n个规则波Fig.3 Any n irregular waves transformed into n regular waves(H, T)with zero crossing and energy balance method
为了使读者更好地了解“跨零-能量”分析法,You等(2013)的方法简单介绍如下。设η(t)是n个不规则波浪的观测波面高程数据(图3),观测时间段为D,假设海况在观测时间内是稳定的。图3中的任意一个不规则波浪都可以变换成具有同周期的规则波
其中ζi(t)是第i个规则波的波面高程,Hi为波高,ωi为角频率,起始时间,Tk为第k个周期。由式(12)推导出下面恒等式
其中t′=t-εi是一个新时间变量。根据式(12),这n个规则波浪的波面高程方差可以写成
上式中的第i个规则波高Hi确定为
将式(15)代入式(14)中,最后我们推导了一个n个不规则波浪和转换后的n个规则波浪的转换守恒方程
其中是n个不规则波浪的波面数据的方差值,(Hi,Ti)是第i个不规则波浪转换后的规则波浪的波高和周期,每个规则波(Hi,Ti)的波能和波能流可用线性波浪理论来计算。
式(18)就是“跨零-能量”波浪分析法,它和傅里叶转换方法或者波谱方法有类似点。波谱方法是假设实际海面η(t)有许多振幅不等、频率不同的余/正弦线性叠加而成来近似模拟海面η(t),而式(18)是假设实际海面η(t)的n个不规则波可以由n个振幅不等但周期相同的规则波来代替,每个不规则波浪可以转换成一个规则波,而且它们拥有相同的波能量和周期。式(18)首次将频域的波谱法和时域的跨零法(Hi,Ti)在理论上统一起来。
海洋波浪的波面η(t)是不规则波面组成(见图3)。如果假设海洋波谱是窄谱或者不规则波的跨零周期几乎相等,在式(18)的方程两边同时乘以同一常项ρg,同时再除以这样不规则波浪的波面方差值和转换后的n个规则波高之间的特征关系由式(8)和式(18)导出
在实际的海况下,每个不规则波的跨零周期一般是不相等,也称为有限宽波谱,通常符合正态分布(You,2009a)。根据大量的现场数据,You等(2001)推导了几个特征波浪周期之间的关系
其中是平均周期。根据式(18),小于平均周期的波浪周期T和平均周期的比值总满足式(18)中的小于平均周期的项应该满足不等式。根据式(20),大于平均周期的波浪周期T和平均周期T的比值可以近似为T≈T,式(18)中的大于平均周期的项可以近似写成。在实际海况下,不规则波能由式(18)估算为
由上式推出以下两个重要结论
根据式(22)可知,窄波谱假设在一般情况下都是高估了海洋波浪能;应用计算特征波高Hrms的关系式,,通常低估Hrms,但误差一般比较小,基本满足工程的要求。
根据式(19)和(22),海洋波浪能的统一表达是
其中可以从实测或者数模的波面高程数据而获得。
海洋深水波浪(kh≥π)和过渡区波浪的波能流也应用式(18)来推导。根据式(10)的波能流表达式,假设海洋波浪具有窄波谱分布,在式(18)方程的两边同时乘以φ(kh),深水和过渡区波浪的波能流均可以估算为
根据式(25)和式(26),非窄波谱和窄波谱分布的深海波能流均可计算为
其中P的单位是W/m。
对于非窄波谱分布的过渡区波浪,根据过渡区规则波的波能流表达式(11),在式(18)方程的两边同时乘以一个常数平均波能流可以估算为
目前波浪发电装置可以划分为两大类:岸边固定式和离岸漂浮式。岸边固定式的波浪发电装置一般安装在岩石海岸边,采集整个水深的波能量,它的发电功率是破碎波高Hb、波周期T的函数,但破碎波高由当地水深决定,如Hb=γ×h,γ是一个常数,h是当地平均水深。在波浪破碎区,线性波浪理论不再适用。岸边固定式的波浪发电机的输出功率Wg要远小于破碎区外的有限水深波能流P,具体的Wg和P的关系需要由具体的发电装置来确定。
现有大部分波浪发电装置属于离岸漂浮式。这些装置漂浮在海表面,采集海表面附近水体内的波能量,与海平面以下水体中蕴蓄的波能流无关。所以离岸漂浮式的输出功率Wp远远小于式(27)或者(28)中估算的波能流P。如果只考虑海平面附近的波势能,离岸漂浮式的输出功率近似为由式(27)计算波能流P的一半,。这种Wp和P的近似关系需要通过具体的发电装置来验证。
本文应用“跨零-能量”波浪分析的新方法,成功地将海洋不规则波浪η(t)转换成规则波浪ζ(t),再应用线性波浪理论来计算波能和波能流。基于这种“跨零-能量”波浪分析方法,现有两种传统的波浪分析法,跨零法和波谱法,通过式(18)首次定量地统一起来,推导了有限水深的海洋波能为,波能流为,以及它们的垂向分布规律。本研究发现,浅水波能流具有均匀的垂向分布,而深水波能流集中于海表层附近的水体中,过渡区波能流的垂向分布介于浅水和深水分布的之间,计算公式适合于非破碎波浪的任何水深的波能流计算。本文还发现,目前海洋波能流的估算方法和当今波浪发电装置的波能采集深度缺少相关性,过高估算了海洋波浪的可发电资源。
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NEW WAVE ANALYSIS METHOD“ZERO CROSSING – ENERGY BALANCE”FOR ESTIMATION OF RENEWABLE OCEAN WAVE ENERGY
YOU Zai-Jin1,2,YIN Bao-Shu3,4,5,6,SHI Hong-Yuan1
(1.Centre for Ports and Coastal Research,Ludong University,Yantai264025,China;2.Coastal Research Centre,University of Queensland,Brisbane QLD4072,Australia;3.Key Lab of Ocean Circulation and Waves,Institute of Oceanology,Chinese Academy of Sciences,Qingdao266071,China;4.Institute of Oceanology,Chinese Academy of Science,Qingdao266071,China;5.National Oceanographic Centre,Qingdao266237,China;6.University of Chinese Academy of Science,Beijing100049,China)
Wave energy is continuous,nil-pollution and renewable.With continuous consumption of traditional natural energy resources and global warming in the world,it becomes increasingly important to make use of renewable wave energy.This study has applied a new wave analysis method “zero crossing – energy balance” to derive the vertical distribution of ocean wave energy flux and also theoretical formulas valid for both intermediate and deep water depths.It is found in this study that wave energy flux is uniformly distributed in shallow water,concentrates near the sea surface in deep water,and lies between the distributions in the shallow and deep waters.This study also found that the amount of ocean wave energy flux estimated presently is much less than that absorbed by wave power generation devices.
wave energy;wave energy flux;regular waves;irregular waves
P731
10.11693/hyhz20170500110
* 山东省自然科学基金重大基础研究项目,ZR2017ZA0202号;国家海洋局海洋能专项项目,GHME2014ZC01号;泰山学者创新人才工程项目,TSHW201502050号。尤再进,特聘教授, Email:b.you@ldu.edu.cn
2017-05-04,收修改稿日期:2017-06-01