基于事故数据记录仪的十字路口驾驶员规避行碰撞为分析

基于事故数据记录仪的十字路口驾驶员规避行碰撞为分析

车辆主动安全系统即十字路口驾驶辅助系统可监测并警示驾驶员可能发生的碰撞，使车辆安全通过十字路口，避免碰撞和人员伤亡。提取从2001年～2013年NASS-CDS的十字路口碰撞的事故记录仪数据，数据库包括环境、驾驶员、车辆相关记录数据。下载135个事故记录仪的碰撞前车速和制动数据，用于调查分析制动规避行为；59个记录车辆横摆角速度的事故记录仪数据，用于分析转向规避行为。碰撞前，车辆运动分级器根据计算加速度和车速数据将车辆进入十字路口的运动状态分为3种：通过路口、完全停止和滑行。为了保证明显转向输入都是驾驶员试图进行转向规避，排除了十字路口转弯、变换车道及曲线行驶车辆。

分析结果显示，驾驶员在80%十字路口执行碰撞规避行为。对碰撞前制动规避频率进一步分析显示，61.3%驾驶员通过十字路口时实施停车制动或者滑行制动，而79%驾驶员则无制动地通过十字路口。排除制动和转向规避时机不确定性因素，制动规避行为比碰撞提前0.5～1.5s；最初转向规避行为先于碰撞的平均时间为0.58s；最大车辆横摆角速度均值为大部分转向规避行为方向为来车方向。大多数驾驶员在涉及到十字路口碰撞时能够随机应变，几乎同时采取制动和转向规避碰撞。

刊名：Traffic Injury Prevention（英）

刊期：2015年第16期

作者：JohnM.Scanlon etal

编译：王琳琳