基于外置摄像头的车道偏离预警系统

基于外置摄像头的车道偏离预警系统

驾驶员的驾驶安全性通过采用先进的安全技术可以持续提升，其中一个重要的安全技术就是车道偏离预警（LDW）系统。欧洲道路安全管理委员会提出一项决策，所有大型车辆都要使用LDW系统来降低交通事故的发生，同时在很多国家的新车评估方案中也提出要将LDW系统应用到新车中。研究了通过后置摄像头来检测车辆的偏离情况。

该LDW系统采用后置摄像头不仅能够起到车道偏离警示的作用，而且可以作为后视镜来给驾驶员提供更好的视野。但是，该系统同样也面临一些挑战，比如雨雪天气、或者其它污渍溅到摄像头上时，会影响其判断能力。因此，保持摄像头清洁也是一个难题。

研究了当出现雨水或者泥泞溅到摄像头时如何能够保持系统的警示判断能力。首先研究了配合不同摄像头清晰状态下的不同判断算法，然后分析了相应的结果，并通过两个评价基准来表示摄像头的清晰度。研究LDW系统的性能，包括能够自我判断摄像头的清晰程度，以便自动起停该系统。

在美国、欧洲和日本进行配置LDW系统的试车试验。试验结果表明，该系统在不同的天气情况下能够持续工作8h，并且警示判断准确率约达95%。

Masayuki Takemura et al. SAE 2014-01-0167.

编译：王一浏