基于软/硬件在环技术的半主动悬架控制系统发展

基于软/硬件在环技术的半主动悬架控制系统发展

汽车悬架系统是汽车的基本组件，其能决定汽车的动态特性。悬架系统的设计主要是对乘坐舒适性和地面抓地力有个更好的权衡。汽车悬架系统的柔性可以很大程度上提高乘坐舒适性，但会影响汽车的操控性；同时，也会传递更多由地面引起的振动，从而降低乘坐舒适性。目前，主动悬架与半主动悬架控制系统的发展已经实现了综合考虑乘坐舒适性与汽车抓地力的控制，并使用优化方法获得了相对较好的平衡，驾驶安全性与舒适性得到了很大提升。

介绍了半主动悬架控制系统的发展。结合Sky Hook控制逻辑与PID控制器，以及VeDYNA车型的道路数据开发了半主动悬架控制系统。为了实现半主动悬架控制系统可试验性，采用了磁流变阻尼器。所采用的控制逻辑在软件中得到了验证，进而在硬件中也得到了验证。

采用数字化道路轮廓模拟技术分析了悬架的减振性能和控制汽车的抓地性能，同时在试验中使用了磁流变阻尼模型。采用的硬件仿真技术集成了虚拟与试验方法，使得半主动悬架控制系统的设计、开发和验证更容易实现。

MedhaSantoshJambhaleet al.SAE

2015-26-0007.

编译：王一浏