智能宠物喂食机器人

陈颜龙

很多学生的家里都养着宠物，有些时候难免因为种种原因，没有办法按时给宠物喂食，如果一次性给宠物准备大量的食物，宠物又可能过度食用。那么，有没有办法让宠物能够在特定的时间享受到适量的食物呢？办法就是用我们上期提过的开环电子控制技术。

接下来，让我们设计并制作一款智能宠物喂食机器人吧。

该控制程序的输入量为设定的时间段，即开始和结束传送事物的时间点设定。控制器为C500控制器，主要功能是设定时间段，并控制执行器的运行。执行器是电机和皮带轮，负责将下料器中的食物传送出来。被控对象是下料器。输出量为下料器是否下料。

1.材料准备

电机1个、矿泉水瓶1个、控制器1个、皮带轮1组、PV管1根，结构材料若干。

2.制作步骤

（1）搭建食物传送部分

①利用软质金属材料弯折一个L型支架；

②将马达固定在底座上，并与皮带轮主动轮相连；

③将PV管加工成如图所示的样子作为传送管道，并固定在支架上；

④将一个转轴与从动轮相连，转轴中间设置一个可拨动食物的机构。

（2）搭建喂食机器人支架部分

①利用金属结构搭建一个支架，中间用一根横条分隔，上方为一个开口的方形；

②将控制器固定在支架侧边。

（3）将上述两部分组合起来

①将食物传送部分和支架連在一起；

②将矿泉水瓶做成的漏斗扣在传送管道上；

③将马达连线与控制器相连。

定时器设置时间点和时间段。到了设定的投放时间，CPU就自启动程序给马达供电，马达带动皮带轮转动，从而带动翻板转动（打开食物出口），将食物传送给宠物。传送食物的时间结束，则CPU停止给马达供电，从而停止给宠物传送食物（关闭食物出口）。