是现在，更是未来——从采埃孚Vision Zero概念车看未来自动驾驶的模样

是现在，更是未来
——从采埃孚Vision Zero概念车看未来自动驾驶的模样

据统计，目前全球每年约有125万人死于交通事故。在所有交通事故中，大约90%都是由于人为失误引起的。而自动驾驶车辆既不会超速，也不会酒驾，更不会存在疲劳驾驶和因突发状况影响判断的情况。那么，能降低交通事故发生率的自动驾驶汽车会是什么样子呢？采埃孚的概念车Vision Zero为我们提供了一些答案。

Vision Zero车的动力来源于150 kW电动车桥驱动系统，包括电机、电子控制单元和差速器等都集成于模块化半拖曳臂式后悬架（mSTARS）。mSTARS适用于混合动力、燃料电池和纯电动车，模块化使量产车平台的电子化更为容易，例如Vision Zero就是由我们所熟知的量产车改装而来的，整套电子设备集成在车桥支撑中心，可以与 AKC轨迹校准功能结合，实现主动后轮转向控制。这样，汽车制造商只用一种车体设计即可极为快速地响应市场对于纯电动和混合动力的不同需求。

Vision Zero装载的全底盘控制(ICC)单元源于采埃孚研发的新型智能底盘技术，它可将底盘中独立的系统连接起来，例如新的主动减振系统(sMOTION)，该系统可消除车身摇摆、俯仰、倾斜和弹跳等不良动作，保证车辆平顺移动；机电式防翻滚控制(ERC)稳定系统则用于消除可能会在弯道和颠簸路面上影响车身形态的底盘运动，保证车辆稳定的转弯性能；还有能够平稳调整车身高度的电液耐稳(EHL)技术。这样，ICC单元就能够在控制网络中发挥作用，并确保最佳纵向、横向和垂向驾驶动态。

位于Vision Zero车前挡风玻璃上方的，是一款官方代号为Tri-Cam的三目摄像头，由中间的一个鱼眼镜头和两侧的ADAS级摄像头组成，直线最远视距为300 m，视觉宽度可达180～190°，有了它，车辆的两侧都可以监控到。车头正前方则是代号为AC2000的77 GHz前置雷达，属于采埃孚最擅长的中远距离雷达，可以更直接地测量目标物或障碍物的距离和相对速度。

可以想象得出，当这样一辆充满科技感的车处于你的掌控之中时，你一定会很兴奋地尝试各种功能和驾驶模式，如果恰巧您在Vision Zero车处于非自动驾驶模式时和小伙伴聊嗨了，那么不得不提醒你，那可是相当之危险！好在Vision Zero拥有防止驾驶员分心辅助(Driver Distraction Assist)系统，它釆用一台基于激光并具备学习能力的时差测距内置摄像头，来三维监视驾驶员头部的位置。也就是说，当你开着车，被路过的美女或帅哥吸引了注意力，系统会立即察觉到并通过显示屏信息、声音预警和主动收紧安全带的方式提醒驾驶员。同时，该系统会接管转向系统的控制权，保证车辆在正确车道上行驶。如果你还没回过神来，对各种预警方式毫无状态，系统会立即降低驱动扭矩直到切断油门响应并将车停在安全区域。

Vision Zero车上的神器还不少呢，例如防止驶错车道 (Wrong-way Inhibit)系统。该系统主要通过三种方法识别道路和车辆的行驶方向的正确与否：云数据持续更新的高精度地图、前置摄像头系统精准识别并读取交通信号以及道路标记。当你操作转向指示灯或转动方向盘即将进入错误车道时，Wrong-way Inhibit系统就会及时通过声音、座椅安全带振动和显示屏信息的方式发出警告，同时你会感到方向盘的阻力明显提高。如果这么明显的提醒你都无法觉察并且固执地选择继续转向错误车道，系统就会接管你的车并将其主动行驶至车道外侧，最终通过制动使车停下。这时，近光灯和危险警告闪光灯会自动开启。如果这个时候你醒悟了，系统也只允许你在有安全空间或者可以调转方向的情况下，沿着公路边缘驶出危险区。

作为一款Level3级别的自动驾驶汽车，Vision Zero车的表现算得上优秀，集成了当前自动驾驶与电动驱动的最先进技术，也向我们展示了自动驾驶技术的未来。这辆被称为采埃孚实现 “零愿景”之路的里程碑的Vision Zero车，既代表了现在，更代表了未来。