锥形电机定子冲片叠压装置

王安华

锥形转子三相异步电动机定子每个冲片的内径大小是不同的，因此其叠压工艺比较特殊。现通常使用的方法，叠压模具中有三根定制的圆棒，将冲片放入模具中，利用冲片槽口底部的圆弧面与圆棒的圆柱面的配合做定位，冲片按顺序放入模具中，模具放入油压机中，冲片外形在模具外包滑块的作用下包紧，扣片在滚轮的作用下将冲片扣紧，整个工序完成。这种模具结构方法，定位的圆棒是活动的，完成的定子内槽不齐，外形同柱度差。定子在扣片作用点附近高度误差大。

针对上述现有技术的不足，需设计一种定子冲片垂直度好，且叠压紧凑，定子内槽整齐，外形同柱度好的锥形电机定子冲片叠压装置。

采取的技术方案为：

新设计的锥形定子冲片扣片叠压装置，其中：包括定子冲片叠压装置、整平装置以及扣片压合装置，定子冲片叠压装置上设置有相互之间间隙配合的涨套、下外锥工装以及定子冲片固定座，定子冲片固定座固定在定子冲片叠压装置中心位置，定子冲片以直径由大至小依次放置在定子冲片固定座上竖向堆叠，下外锥工装位于定子冲片固定座外围，涨套位于下外锥工装外围，涨套和下外锥工装均能相对于定子冲片固定座滑动，涨套上安装有涨套气缸，涨套气缸能推动涨套滑向下外锥工装，将下外锥工装向定子冲片固定座方向挤压，定子冲片固定座上固定有一竖直设置的梯形板，梯形板的短端在上，长端在下，梯形板的斜边的倾斜度与锥形定子内侧面的倾斜度相同，下外锥工装也倾斜设置，下外锥工装的上端向定子冲片固定座方向倾斜，且倾斜度与锥形定子外侧面的倾斜度相同，定子冲片的内环设置有若干个内槽，当定子冲片堆叠在定子冲片固定座上时，梯形板的两侧斜面能插入定子冲片的两个相对应的内槽中，下外锥工装的内侧设置有一道竖向的限位凸，定子冲片的外环设置有一限位凹槽，当下外锥工装贴近定子冲片固定座时，限位凸卡入限位凹槽中，梯形板和限位凸共同作用，使定子冲片无法转动，定子冲片上设置有定位槽，锥形定子冲片扣片叠压装置包括扣片，当若干个定子冲片堆叠形成锥形定子后，定子冲片上的定位槽组合成一条竖向延伸的槽体，扣片卡入该竖向延伸的槽体中，且扣片的上端和下端均长于锥形定子，整平装置包括整平支架，整平支架的下部设置有定子冲片结构安置座，扣片压合装置设置在整平支架的中部，整平支架上部设置有压平工装，压平工装外套有上内锥工装，压平工装连接有平整气缸，定子冲片叠压装置能放置在定子冲片结构安置座上，压平工装的下表面为一平面，上内锥工装的内腔下端的直径大于下外锥工装的上端外径，并小于外锥工装的下端外径，压平工装和上内锥工装能在平整气缸的推动下压在定子冲片叠压装置上，且压平工装的上表面压在锥形定子上表面，上内锥工装的内腔压在下外锥工装外表面，在上内锥工装的下压过程中，下外锥工装在内锥工装的挤压下持续内移，使下外锥工装接触并挤压锥形定子的外侧面，定子冲片结构安置座的下部设置有抬升气缸，抬升气缸能将定子冲片结构安置座抬升至扣片压合装置处，扣片压合装置包括能横向移动的滚轮以及滚轮气缸，滚轮在滚轮气缸的带动下横移，将扣片的上端和下端分别压弯贴在锥形定子的上表面和下表面，使组成锥形定子的定子冲片固定在一起。

该锥形定子冲片扣片叠压装置，主要包括涨套、下外锥工装以及定子冲片固定座，定子冲片固定座中有梯形板，制作锥形定子时，将定子冲片放入模具中，每张冲片由梯形板初定位，使定子冲片对齐摆放，经过梯形板定位后的定子冲片对齐程度高，冲片的外环的限位凹槽基本成一条直线，然后气缸推动涨套移动，使下外锥工装移向定子冲片，下外锥工装上的限位凸卡入冲片外环的限位凹槽，进一步提高定子冲片的对齐度，此时下外锥工装非常接近定子冲片，但是并没有压在定子冲片上，在定子冲片的定位槽中放好扣片，启动抬升气缸，将定子冲片叠压装置送到扣片压合装置处，然后启动平整气缸，使压平工装的上表面压在锥形定子上表面，在该压力下，各定子冲片紧紧贴合在一起，而上内锥工装的内腔压在下外锥工装外表面，挤压下外锥工装，使下外锥工装贴紧定子冲片，从而平整定子冲片之间的垂直度，使各定子冲片完全对齐。此时启动滚轮气缸，使滚轮从上内锥工装以及下外锥工装之间的间隙伸入定子冲片固定座，将扣片上端和下端压平在锥形定子的上表面和下表面。所有动作均在伺服系统的操作下完成，各参数均有记忆贮存，每个零件加工后的一致性非常好。本发明的锥形定子在成型过程中，经过了数次平整，各定子冲片垂直度好，且堆叠紧凑，定子内槽整齐，外形同柱度好。

具体实施方式

其中：包括定子冲片叠压装置1、整平装置8以及扣片压合装置9，定子冲片叠压装置1上设置有相互之间间隙配合的涨套2、下外锥工装3以及定子冲片固定座4，定子冲片固定座4固定在定子冲片叠压装置1中心位置，定子冲片6以直径由大至小依次放置在定子冲片固定座4上竖向堆叠，下外锥工装3位于定子冲片固定座4外围，涨套2位于下外锥工装3外围，涨套2和下外锥工装3均能相对于定子冲片固定座4滑动，涨套2上安装有涨套气缸21，涨套气缸21能推动涨套2滑向下外锥工装3，将下外锥工装3向定子冲片固定座4方向挤压，定子冲片固定座4上固定有一竖直设置的梯形板5，梯形板5的短端在上，长端在下，梯形板5的斜边的倾斜度与锥形定子内侧面的倾斜度相同，下外锥工装3也倾斜设置，下外锥工装3的上端向定子冲片固定座4方向倾斜，且倾斜度与锥形定子外侧面的倾斜度相同，定子冲片6的内环设置有若干个内槽61，当定子冲片6堆叠在定子冲片固定座4上时，梯形板5的两侧斜面能插入定子冲片6的两个相对应的内槽61中，下外锥工装3的内侧设置有一道竖向的限位凸31，定子冲片6的外环设置有一限位凹槽62，当下外锥工装3贴近定子冲片固定座4时，限位凸31卡入限位凹槽62中，梯形板5和限位凸31共同作用，使定子冲片6无法转动，定子冲片6上设置有定位槽63，锥形定子冲片扣片叠压装置包括扣片7，当若干个定子冲片堆叠形成锥形定子后，定子冲片6上的定位槽63组合成一条竖向延伸的槽体，扣片7卡入该竖向延伸的槽体中，且扣片7的上端和下端均长于锥形定子，整平装置8包括整平支架81，整平支架81的下部设置有定子冲片结构安置座82，扣片压合装置9设置在整平支架81的中部，整平支架81上部设置有压平工装83，压平工装83外套有上内锥工装84，压平工装83连接有平整气缸85，定子冲片叠压装置1能放置在定子冲片结构安置座82上，压平工装83的下表面为一平面，上内锥工装84的内腔下端的直径大于下外锥工装3的上端外径，并小于外锥工装3的下端外径，压平工装83和上内锥工装84能在平整气缸85的推动下压在定子冲片叠压装置1上，且压平工装83的上表面压在锥形定子上表面，上内锥工装84的内腔压在下外锥工装3外表面，在上内锥工装84的下压过程中，下外锥工装3在内锥工装84的挤压下持续内移，使下外锥工装3接触并挤压锥形定子的外侧面，定子冲片结构安置座82的下部设置有抬升气缸86，抬升气缸86能将定子冲片结构安置座82抬升至扣片压合装置9处，扣片压合装置9包括能横向移动的滚轮91以及滾轮气缸92，滚轮91在滚轮气缸92的带动下横移，将扣片7的上端和下端分别压弯贴在锥形定子的上表面和下表面，使组成锥形定子的定子冲片6固定在一起。

下外锥工装3包括四个弧形块，这四个弧形块等弧度地设置在定子冲片固定座4周围。

梯形板5的上边角圆滑过渡。

锥形定子的最上端的定子冲片6的上表面以及锥形定子的最下端的定子冲片6的下表面均设置有扣片端部置纳槽64，扣片7的上端和下端均被压弯置于相应的扣片端部置纳槽64中。endprint