浅谈RTK作业系统及其在城市测绘工程中的具体实践

曹明乐+张琪+王金宝

摘要：近些年，随着卫星定位系统技术不断地发展和普及，人们对快速高精度定位信息的需求也日益强烈。RTK技术的发展也间接的改善了在传统测绘工程过程中的很多不足和缺陷，是测绘技术的一个重大突破。下文介绍了RTK测绘技术及其在城市测绘工中应用范围，总结出在使用RTK测绘技术时对其的影响因素和一些注意事项，并在实践过程中发现的问题中提出改进措施。

关键词：RTK；实时定位技术；RTK作业系统；城市测绘

引言：RTK（Real Time Kinematic）技术是载波相位动态实时差分技术的简称，是GPS测量与数据传输技术相结合而形成的一种实时定位技术。随着人流量和车流量的增加，现代城市的高速发展，这样在真正实践测绘过程中就会出现一系列的问题，比如操作者无法正常交流，天气等不确定的因素。所以说，RTK测绘技术虽然在城市工程作业为我们提供了较大的便利，但是如何真正快速、準确、高效的使用RTK技术，还是值得我们深究的。

1、RTK城市测绘流程

1.1 准备工作。在进行RTK作业测绘之前，根据被测城市的特点，做如下准备工作：①制订项目工程名称；②设置主机的参数；③坐标参数转换；④设置符合GPS工作的控制点；⑤实施准确的工程放样。

1.2 坐标转换在测绘中的必要性。在实践测绘过程中，为了得到准确地实时测绘位置坐标，需要将本地独立的坐标系转换成被测地方的坐标，是因为城市的测绘方式都是依附本地独立的坐标系，这样就需要对测绘坐标进行转换。

1.3 选基准站。选择基准站的目的是为了对城市测绘数据进行实时检测，为测绘的顺利进行做必要的准备，需要的设备是流动站接收器和基准站发射器这两套设备。在测绘之前要对这些设备进行检修，做足准备工作。在基准站设置过程中一定要注意以下几点： ①为了提高工作效率可以在之前已经确定的基准站坐标位置进行设定，但是为了提高准确度，尽量选择新的坐标位置进行设置。②基准站的位置选择，为了达到准确无误，观测地方无遮挡物，尽量选择较高的地方，避免前方有遮挡物遮挡，避开周围电台站。③RTK依附于GPS技术，所以基准站如果有高压线站、电视发射台等能干扰GPS信号的设备，我们需要尽量避开它，为了提高测量的准确度。④因为地球的南北极是人造卫星的空白区，GPS接收机应该设在发射台的天线的南方为宜。

2、RTK作业系统城市测量实例应用

2.1 待测区简介。对选定的待测区的要求：地势平缓，建筑物少，比较空旷，视野开阔，没有干扰源。除了极少的几个地方外，对RTK作业几乎没有影响。

2.2 转换参数确定。①架基站。至少确定三个有效地理坐标，之后将基站架在这几个位置的其中一个。②新建工程。在操作界面里输入工程名字，点击确定，之后在显示坐标系统页面点击编辑，出现坐标系统表页面点击增加，自己取参数系统名，点击OK。工程新建完毕。③求转换参数。首先要布设18个四等GPS控制点及长达32km的四等水准线路。之后为获取相对精确的WGS-84坐标，以固定点A115定位坐标为基准。获取了WGS-84坐标后就可以进行坐标转换了，为保证坐标联测时的转换参数的精确性，要进行多种的匹配联测，我们联测8个GPS控制点，启用参数选择了精度最高的一组参数。

2.3 工程应用及定位精度。RTK不光能达到高精准的测量，还能实现实时提供测量位置和对实时位置进行有效的监控，这样就能很好地实现准确测量和对测量点精准度的有效提高，从而达到满足城市工程建设中对测绘精度的苛刻要求。

3、RTK运用中应该注意的问题和对策

通过实践分析总结，RTK在实际运用中的几个问题及策略：

3.1 由于测观测中存在着太多的不确定因素，位置的来回变动也是导致影响观测精度的一方面因素，所有需要在观测的过程中，多次对该地位置坐标进行观测，提高测量的准确度，之后将这些测量数据与已知的数据进行对比，来确定仪器是否正常工作，达到高质量数据的效果。

3.2 在观测的实践过程中，需要对仪器有一定的稳定措施，安装三脚架和或带支架的中杆，可以很好的保证流动天线的稳定性，减少因为晃动造成的误差。

3.3 作业时会出现数据链不稳定的现象。导致原因可能有：受外界无线干扰、电量不足等原因。根据实际进行处理，如改变频率、及时充电等。

3.4 作业时可能会出现解算时间较长甚至无法获取固定双差解情况，导致原因可能有：反射性建筑物、临时停车、水面等反射性物质而引起，我们可以复位重新观测。

3.5 如果在高楼比较密集的地方测量的话，就会出现RTK无法正常工作等现象，所以最好选择空旷的观测地点。

总结：RTK技术的强大功能和潜力尚未充分挖掘，随着科技的不断进步，精度更高、测量速度更快、环境限制性更小、抗干扰能力更强的RTK系统将会很快出现。不论是传统测量方式还是RTK模式下的测绘方式，都为我们的测量工作带来了极大的方便，都大大提高了工作的效率。不过RTK测绘方式绝对是对经典测绘技术的一次跨越，城市工程中采用RTK技术，大大减少工作人员的数量，提高了工作效率。RTK技术也存在一些不足与限制，比如：受卫星状况限制；数据链传输受干扰或者接收不到网络信号等。只有在实践中不断的发现问题，不断的完善技术，不断的去研究分析，这样才能有效解决测量实践中的问题，相信RTK技术在经济高速发展的未来一定实现更大的突破。

参考文献

[1]徐伟玉.RTK作业系统及其在城市测绘工程中的应用研究[D].华侨大学，2016（4）：25-26.