俄媒专访俄机器人技术发展负责人

姜永伟

前不久，俄《国防》杂志主编专访了俄国家发展机器人技术与基础元件中心主任科诺诺夫，本文为此次专访的摘译，供读者参考。

探索机器人崭新发展领域

记者（以下简称记）：首先，请您谈谈世界和俄罗斯优先发展和使用机器人的都是哪些领域？

科诺诺夫（以下简称科）：21世纪发展机器人的规模，可以与20世纪发明原子弹相比。人类已经开始涉猎太空、水下和地下等富有挑战性的领域，深入探索和了解物质的结构，以及物质与能量的交互。总之，人类已经厌倦了缺少创新精神的单调乏味的工作。在太空、水下和地下领域里，人类正在和即将为自己发明和制造机器人助手。

凡是在人类力所不及或危及其生命健康的地方都需要机器人。首先，医学界是机器人最受欢迎的领域。外科医生利用医疗外科机器人和精密机械手，以及现代化的信息工具，可以高效率地完成从未做过的手术。实践证明，许多复杂的外科手术，尤其是风险较大的外科手术，变得越来越安全和可靠。手术后，患者很快康复。机器人最受欢迎的第二个领域，应该是在紧急状态区域拯救人类生命和财产。此外，机器人还可以用于海底高精密度测绘和获取水环境理化特性数据。机器人可以合理和长时间使用系统能源和信息，其能力超越了人类极限。此外，工业生产也是机器人发挥作用的重要领域。由于具备了自适应能力和自学能力，机器人可以在工业生产中替代人工。

记：俄罗斯研制機器人的技术与世界接轨了吗？

科：当今世界在机器人制造领域积累了丰富的经验。目前，全世界共有330个科学和教育中心从事机器人的研究和制造，其中，国际机器人市场三分之二产品来自于日本、美国、德国、韩国和中国。俄应该在该领域占据应有的地位。

此外，许多现代技术的应用是不变的。重要的是，要看该技术的安全性、可靠性和稳定性。在评价新工艺方面，国际机器人市场扮演着严厉仲裁者的角色。俄机器人研制者必须充分考虑这个因素，要充分借鉴国际市场经验发展国内机器人市场，不断拓展军民两用机器人的研发能力和服务范围与种类。软件开发占据了机器人研制成本的一定比例。在这方面，俄国内专家有着巨大的潜力。

组建国家中心战略动因

记：俄组建国家发展机器人技术与基础元件中心的战略动因是什么？

科：主要是解决机器人工艺复杂性和计划多样性，机器人产业链集约化，以及国内研发商与制造商和订货商之间缺少信息沟通等三个方面问题。由于相互间缺少信息沟通和对话，俄政府机构无法合理分配开发机器人的资源和正确协调机器人的研发工作。订货商对于国内机器人的研发水平，缺乏准确的判断和评估，而研发商不顾订货商的需求，盲目研发没有市场需求的产品，最终导致研发商生产的机器人处于无人问津的尴尬局面。总之，俄组建国家发展机器人技术与基础元件中心，主要是为了解决国内机器人市场混乱问题，一方面建立信息互享的空间，一方面满足国内市场对机器人的需求。国家中心主要职能是对研制军用机器人、特种机器人和军民两用机器人的领域实施监控，以确保机器人技术和基础元件的整体研发。

国家中心未来主要发展方向

记：您们计划如何打造国家中心？国家中心未来主要发展方向是什么？

科：迄今为止，国家中心已经运行了1年，它采用了开放式体制。该体制主要包括骨干研发商委员会和专家委员会。在组建这两个委员会时，我们充分考虑到了俄政府机构和国家集团公司的建议。目前，两个委员会共有80名资深专家。

目前，国家中心大力实施发展通用化无人机平台计划，对机器人科研与试验以及关键技术进行鉴定。对于军用机器人来说，最迫切的任务是研制效费比高的机器人系统。在研制军用机器人方面，我们要解决许多有趣问题，包括在极端条件下提高战场生存能力和自主能力，优化人机工程学和完善机器人士兵及机器人分队的控制系统。我们发展军用机器人的基本思路大体分为两步，第一步实现军用机器人与士兵的联合作战。第二步，实现军用机器人取代士兵的独立作战。

国家中心研制的最新机器人

记：据了解，国家中心研制出了一种新型智能仿真机器人？

科：是的。2016年10月，国家中心在“救生者”方案的框架内，研制出了名叫“费多尔”的智能仿真机器人。“费多尔”在尺寸和重量方面与人相似，它不仅能不知疲倦工作和不会犯错误，而且能长时间准确完成各项使命。它可完成太空任务。测试表明，太空恶劣环境和有害因素，不会对“费多尔”产生任何影响。

“费多尔”还安装了感知与力反馈控制系统。在使用感知与力反馈控制系统对机器人进行遥控测试时，操作者身着特殊服装，亲自体验到了“费多尔”机器人的感觉。当机器人机械手抓住了一个易碎物品时，操作者的双手也有相同的感觉。在恶劣环境完成具体任务时，操作者并没有感觉到危险环境对其产生的不良影响。

国家中心还参加了“涅列赫塔”军用机器人的研制。“涅列赫塔”军用机器人实际上是一种遂行各种战术任务，集侦察、打击和运输为一体的平台。目前，“涅列赫塔”军用机器人已经在俄军靶场接受过几次测试。根据测试结果，我们将对“涅列赫塔”军用机器人结构进行改进，并为其拟定在目标气候、地理因素和环境下的应用程序。国家中心将与俄国防部合作，完成“涅列赫塔”军用机器人一体化平台的研制。

此外，国家中心与俄“泰别尔”公司合作，研制出了“猫头鹰”太阳能平流层无人机，目的在于开发和确立新一代无人机技术外形和空气动力布局。新型太阳能平流层无人机翼展9米，全重12千克，在9 000米高度续航时间50小时，拥有广泛军事用途，可对空海地目标实施战术侦察及电子干扰。最后，国家中心计划将机器人平台融入于“未来士兵装备”系统。“未来士兵装备”系统将大大提高士兵的作戰能力，并将机器人平台变为战场“行驶坦克”。士兵的重型武器装备不再由自己携带，而是由机器人平台帮助携带。该机器人平台被称为“士兵犬”。它可以帮助士兵迅速完成各项任务，包括运送重型武器、保障通信和发现远距离目标及消灭目标。

记：俄国内媒体曾多次报道机器人参加俄军在叙利亚的反恐作战行动。您能否谈谈俄军机器人参战的基本情况？

科：俄军工兵部队装备的“天王星”6扫雷机器人，首次参加了叙利亚帕尔米拉战场反恐作战行动。该型扫雷机器人安装在轻型履带式平台上，主要负责雷区的道路开通。装甲车体内装备了击针式扫雷具、接触式扫雷具和铣刀式扫雷具。操作者可用遥控器在距扫雷机器人1 000米以外遥控。扫雷机器人的摄像头可实时将排雷情况传到操作者遥控器的显示器上。

此外，俄军特种部队装备的“天王星”9战斗机器人，也首次参加了叙利亚帕尔米拉战场反恐作战行动。该型战斗机器人主要担负特种分队火力支援和侦察任务。该型战斗机器人装备了“攻击”型反坦克导弹和7.62毫米口径机枪。操作者可在3 000米以外对其实施遥控。叙利亚反恐作战证明，这两型机器人表现出色，达到了战技性能要求。