智能泊车辅助系统耐久性测试方法研究

高海龙　姜晓来　朱鑫　李超　董帅

摘要：智能泊车辅助系统可以有效解决驾驶者当前遇到的泊车难题，改善静态交通状态。论文对该系统的架构和工作原理进行了阐述，指出目前对于系统测试的重要意义，并针对该系统测试方法的缺失问题，_黜了一种智能泊车辅助系统的耐久测试方法，该方法不仅结合了目前智能泊车辅助系统的实际情况，更通过车辆可靠性维度分析，使得测试方法具有实际意义和使用价值。通过整车的实际验证，确定测试方法能够较好地发现系统存在的问题。

关键词：智能泊車；工作原理；测试方法；

随着人民生活水平及出行需求不断提高，汽车市场的不断扩大，使得城市日益增多的机动车辆与停车位数量之间的矛盾日益突出。截至2016年6月底，全国有16个城市的汽车保有量超过200万辆。中国住房和城乡建设部城建司交通处处长指出中国城市停车位缺口达50%以上，目前解决这个矛盾的主要手段为减小停车位面积、在有限的空问里划分出更多的停车位，但车主仍然要面对车位规划不合理，行车道及车位变窄等导致泊车困难的问题。

智能泊车辅助系统，通过合理的路径规划及车辆转向控制，可以协助驾驶者特别是新手驾驶员在狭窄地段顺利完成泊车操作，降低泊车刮碰的风险。用户在使用智能泊车辅助系统时，系统的有效性和可靠性直接影响使用感受，因此一个能够有效测试该系统的方法成为研究的关键。与车辆机械系统测试相比，智能泊车辅助系统发展起步较晚，实车测试方法较少，因此，开展智能泊车辅助系统的测试方法研究具有重要意义。