装配流水线体上越线停止工艺设计与应用

朱华国 张二宁 贾亚周

徐州徐工挖掘机械有限公司

装配流水线体上越线停止工艺设计与应用

朱华国 张二宁 贾亚周

徐州徐工挖掘机械有限公司

对于工程机械装配流水线，往往承载传输的都是大吨位部件，例如挖 掘机上车装配，中型挖掘机上车重量约在 5T-15T，流水线体会因人为操作因素而导致越线，造成不必要的经济损失，所以在线尾处设计越线停止工艺是很有必要的。

流水线；越线停止；工程机械

设计要求：为实现远距离监控，采用光电式传感器，设计要求能够使挖掘机 越线后距离线尾 300mm(最小监控距离)处板链线停止运行，达到越线停止功能； 另外考虑到光电式传感器可靠性相对较低，加装设计一个机械式传感器，上车总 成触动机械式开关后，板链线停止运行。

依据设计要求，对传感器进行选型，选型要求： 光电式传感器：监控范围 0-700mm，反射式，接通延时＜2ms，常开开关；

机械式传感器：行程 200mm，常开开关(板链线停止后因惯性会移动80-100mm)

接线原理设计： 如图 1 所示，急停开关为常开开关，当输入端给出按钮按压信号，输出端KA1 继电器触点吸合，线体停止运行。所以将光电开关(序 1)和机械开关(序 2)分别并线在急停开关线束上，如图 2 所示： 运行分析： 当操作工人因人为因素未及时按停止 按钮后，上车总成会继续前进，当进入光电开关范围内(≤700mm)时，光电传感器接收到信号后，序1接通，1 2输出端 KA1 继电器触点吸合，线体停 止运行； 如光电开关操作失灵时，上车总成会 继续前行，直至触碰到机械远程传感器，此时序 2 接通，输出端 KA1 继电器触点同样吸合，线体停止运行； 一旦机械开关起作用时，说明光电开 关可靠性降低或失效，此时，需要更换新的传感器，以免造成不必要的经济损失。

[1]董晓娇,苏绍兴,颜晓河.光电传感器及其应用[J].电子工业专用设备，2006年第 35 卷

图1 PLC 端子连接

图2 传感器并线

图3 现场实物效果