6500万年前,一颗小行星与地球擦肩而过,称霸世界的恐龙幸运地逃过了一劫。慢慢地,恐龙的智力和行动力都进化了,他们有了自己的语言,学会了耕种、放牧,还学会了建造房屋和粮仓。
在爪齿山旁,雷龙夫妇迎来了三个性格迥异的baby,老大Libby(莉比)是个温柔的女孩,老二Buck(巴克)是个结实好动的男孩,最小的男孩Arlo(阿洛)孱弱、胆怯。
不幸的是,在一次突发的山洪中,孩子的父親离开了他们。这一场生离死别在最小的孩子Arlo心中留下了难以磨灭的阴影。更糟糕的是,Arlo在追捕偷粮的原始人Spot(点点)时,掉入河里。接着他遭遇了一连串的意外事故,不幸与家人分隔万里。就在他满身是伤、奄奄一息时,Spot却为他带来食物,之后又一路追随、帮助Arlo,成为了Arlo忠诚、勇敢的小宠物。
在充满坎坷和危险的回家路上,Arlo与Spot结伴而行,恐龙和人类缔结了超越种族和时空的纯真友情……