走近现实版“铁甲钢拳”机器人

本报记者　刘扬

数年前，美国科幻电影《铁甲钢拳》引爆全球机器人迷的嗨点，尤其那些人形机器人的格斗场面，让人印象深刻。4月8日至9日，中国机器人竞技大联盟组织的无限制机器人格斗职业联赛（MLF）2017揭幕战在北京举行。参赛的12只“钢铁怪兽”一方面凭借自身的全地形平台、智能攻击、机械臂等技术向国人展示着机器的“暴力美学”，另一方面则通过用强对抗的极端情况验证着机器人的各项能力。身处现场的《环球时报》记者不仅找到了现实版《铁甲钢拳》的感觉，更仿佛窥到一点未来战争的影子。

在比赛场地外，《环球时报》记者见到各种类型的机器人，既有可以坐在上面体验作战场景的机甲，也有能进行多人混合作战的小型战斗机器人平台。一名工作人员对一个大型工业机器人做出动作，机器人可以模拟人的动作，整个操作过程不需要任何遥控器或者穿戴式设备，就如同《铁甲钢拳》中男主角操控那台机器人打拳一样。据无限制机器人格斗大赛创始人张宏飞介绍，这是采用了英特尔的RealSense技术，通过视觉识别将人类的肢体语言换算成一定的数字信号，就可以完成上述动作。

机器人格斗的规则十分简单，在3分钟内，双方的格斗机器人使用动力武器近身格斗，互相攻击，像古罗马角斗士一样拼至其中一方机器人被打爆。比赛过程“拳拳到肉”，惊心动魄。《环球时报》记者在现场看到一台履带式机器人被对手K.O.，不仅履带严重损坏，甚至内部电子设备都被迸出体外，火花四溅。记者这才知道为什么比赛要在高强度防弹玻璃制成的密闭环境中进行——弹出来的金属零件无异于弹片。赛后，参赛队伍还必须在短时间内对机器人进行维修和改造，迎接下一场战斗。

高达是动漫中很有名的人形作战机器人，比赛场外进行静态展示的也有一台外形很像高达的机器人。据记者了解，这是国内最大的格斗机器人“大威”。它采用国内某特种机器人的专业级底盘，高度近4米，全备重量4.7吨。“大威”的左手是一个拳头形态，打击力量达到200公斤，右手是一个爪子，可以轻松夹穿一个汽油桶，身上还有喷火装置。不过由于安全考虑，主办方在本次大赛期间只进行静态展示，切断了它的电源，并锁死了多种武器舱。在国际上，“大威”并不是没有对手。美日机器人公司分别制造出高水平的格斗机器人Mega⁃bot2和KURATAS。这两大格斗机器人公司此前还曾进行过隔空“约架”。

据介绍，“大威”有多种操控方式：可像高达一样，人坐在它的胸舱内操作，或者是采用外骨骼进行操作。目前已经实现隐身外骨骼，也就是利用外骨骼的算法再结合英特尔公司的RealSense技术来操控机器人。这意味着像电影《铁甲钢拳》中那样，只要人类操控者做出动作，机器人就可以模仿他的动作。张宏飞表示，这是非常复杂的一项技术，其中包含视觉识别、动作捕捉、肢体捕捉、相应的算法等一系列技术的支持，目前已经基本具备实现的条件，有望在2020年推出现实版《铁甲钢拳》那样的机器人格斗大赛。

这种极具观赏性的机器人格斗只是一项全新的娱乐活动吗？张宏飞介绍说，目前格斗机器人主要分为15公斤级、60公斤级和110公斤级，这与服务机器人和工业机器人应用最普遍的重量等级相一致，比赛中验证的技术对于多种应用场合都可能会有一定的帮助。这类机器人可能也代表了未来战争的作战形式。例如在本次比赛中，就有一台机器人采用半自主式的操控，机器人具有简单的视觉识别功能，可以大致锁定对方的方向，操纵者只需要控制前进后退就可以了。▲