一种提高导航可靠性的组合导航算法研究
2017-03-31 12:13柯艳
科学与财富 2016年30期
柯艳
摘要：為了提高导航系统的可靠性，本文对捷联惯性导航系统（SINS）、北斗定位系统（BD）、以及GPS全球定位系统的组合算法进行了研究，建立了一种组合导航系统的数学模型，并解决了系统产生的量测延时和异步问题。最后对系统进行了仿真试验，仿真结果表明，该组合导航系统具有较高的可靠性和容错性能，具有较好的工程应用价值。
关键词：组合导航；高可靠性；信息融合
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