触觉传感器让机器人的“皮肤”拥有感觉

2月2日，KAIST公布了研究报告，研究团队由教授金真（Kim Jung）和Park In-kyu领导，他们开发了机器人触觉传感器，可以大幅提高耐用性，侦测触摸感。

目前机器人的视觉、听觉感知技术与人類感知能力接近，但机器人的触感存在限制，因为机器人需要侦测环境变化。新技术可以在皮肤中安装传感器，让传感器互联，从而使皮肤具有很高的弹性和韧性。

研究团队用“阻压复合材料”制造传感器皮肤，将硅与碳纳米管相结合。当机器人感受到外部压力后，复合材料相应部位的电阻值就会发生改变。